本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)技術領域，具體的發(fā)明專利涉及一種農(nóng)機互聯(lián)通信方法及系統(tǒng)。

背景技術：

農(nóng)業(yè)裝備智能化使得農(nóng)機不再以單個作業(yè)機械工具存在，而是作為農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的一部分，對農(nóng)機狀態(tài)的檢測、部件的控制也不僅僅局限于農(nóng)機車身按鍵，手機/平板電腦互聯(lián)監(jiān)控、遠程互聯(lián)監(jiān)控已成為一種趨勢，如何利用遠程監(jiān)控系統(tǒng)對農(nóng)機狀態(tài)進行檢測，對農(nóng)機部件進行控制對農(nóng)業(yè)智能化發(fā)展至關重要，因此，亟需一種農(nóng)機互聯(lián)通信的技術方案。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可用于拖拉機、收獲機等農(nóng)機與手機、遠程監(jiān)控系統(tǒng)通信，實現(xiàn)手機、遠程監(jiān)控系統(tǒng)對農(nóng)機狀態(tài)監(jiān)測，對農(nóng)機車身部件控制的農(nóng)機互聯(lián)通信方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明提供了一種農(nóng)機互聯(lián)通信方法，包括：

實時獲取農(nóng)機的位置信息及農(nóng)機狀態(tài)信息；其中，農(nóng)機狀態(tài)信息包括農(nóng)機動力信息及農(nóng)機車身信息，農(nóng)機動力信息具體包括發(fā)動機、變速箱、提升器、水溫、油溫的狀態(tài)信息，農(nóng)機車身信息具體包括空調、音響、門鎖的狀態(tài)信息；

將獲取的農(nóng)機狀態(tài)信息實時傳輸至遠程監(jiān)控系統(tǒng)，供遠程監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)農(nóng)機狀態(tài)信息進行農(nóng)機狀態(tài)分析。

進一步地，該方法還包括：將獲取的農(nóng)機狀態(tài)信息實時傳輸至智能終端，供智能終端根據(jù)農(nóng)機狀態(tài)信息進行農(nóng)機狀態(tài)分析。

進一步地，該方法還包括：獲取遠程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端的控制指令，并根據(jù)控制指令對農(nóng)機部件進行控制；其中，農(nóng)機部件包括空調、音響、門鎖。

進一步地，該方法還包括：根據(jù)獲取的農(nóng)機狀態(tài)信息對農(nóng)機進行故障診斷及故障分析，并將分析數(shù)據(jù)傳輸至所述遠程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端。

進一步地，農(nóng)機狀態(tài)信息通過gprs、5g、4g或3g網(wǎng)絡傳輸至遠程監(jiān)控系統(tǒng)。

進一步地，農(nóng)機狀態(tài)信息通過藍牙或wifi傳輸至智能終端。

本發(fā)明還提供了一種農(nóng)機互聯(lián)通信系統(tǒng)，包括安裝于農(nóng)機上的農(nóng)機互聯(lián)通信模塊，農(nóng)機互聯(lián)通信模塊集成有衛(wèi)星信號定位模塊、can通信模塊、控制裝置、網(wǎng)絡通信模塊及無線通信模塊；

衛(wèi)星信號定位模塊用于實時獲取農(nóng)機位置信息；

控制裝置與衛(wèi)星信號定位模塊單向通信，與can通信模塊、網(wǎng)絡通信模塊及無線通信模塊雙向通信，用于將農(nóng)機位置信息及通過can通信模塊從農(nóng)機獲取的農(nóng)機狀態(tài)信息，通過網(wǎng)絡通信模塊和/或無線通信模塊實時傳輸至遠程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端，供遠程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端根據(jù)農(nóng)機狀態(tài)信息進行農(nóng)機狀態(tài)分析；

其中，農(nóng)機狀態(tài)信息包括農(nóng)機動力信息及農(nóng)機車身信息，農(nóng)機動力信息具體包括發(fā)動機、變速箱、提升器、水溫、油溫的狀態(tài)信息，農(nóng)機車身信息具體包括空調、音響、門鎖的狀態(tài)信息。

進一步地，控制裝置還用于獲取遠程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端的控制指令，并根據(jù)控制指令對農(nóng)機部件進行控制；其中，農(nóng)機部件包括空調、音響、門鎖。

進一步地，控制裝置還用于根據(jù)獲取的農(nóng)機狀態(tài)信息對農(nóng)機進行故障診斷及故障分析，并將分析數(shù)據(jù)傳輸至遠程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端。

進一步地，網(wǎng)絡通信模塊為gprs模塊、5g模塊、4g模塊或3g模塊；無線通信模塊為藍牙模塊或wifi模塊。

與現(xiàn)有技術相比本發(fā)明的有益效果是：通過互聯(lián)通信方式及互聯(lián)通信模塊實現(xiàn)與手機/平板電腦互聯(lián)，使得用戶可通過手機/平板電腦實時檢測農(nóng)機狀態(tài)，并對農(nóng)機部件進行控制，通過與遠程監(jiān)控系統(tǒng)互聯(lián)，使得用戶可遠程對農(nóng)機狀態(tài)進行實時檢測，并對農(nóng)機部件實現(xiàn)遠程控制，進而推進了農(nóng)機智能化的發(fā)展進程。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種農(nóng)機互聯(lián)通信系統(tǒng)的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖所示的各實施方式對本發(fā)明進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式并非對本發(fā)明的限制，本領域普通技術人員根據(jù)這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護范圍之內。

本實施例提供了一種農(nóng)機互聯(lián)通信方法，包括：

實時獲取農(nóng)機的位置信息及農(nóng)機狀態(tài)信息；其中，農(nóng)機狀態(tài)信息包括農(nóng)機動力信息及農(nóng)機車身信息，農(nóng)機動力信息具體包括發(fā)動機、變速箱、提升器、水溫、油溫的狀態(tài)信息，農(nóng)機車身信息具體包括空調、音響、門鎖的狀態(tài)信息；

將獲取的農(nóng)機狀態(tài)信息實時傳輸至遠程監(jiān)控系統(tǒng)，供遠程監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)農(nóng)機狀態(tài)信息進行農(nóng)機狀態(tài)分析。

在本實施例中，該方法還包括：將獲取的農(nóng)機狀態(tài)信息實時傳輸至智能終端，供智能終端根據(jù)農(nóng)機狀態(tài)信息進行農(nóng)機狀態(tài)分析。

在本實施例中，該方法還包括：獲取遠程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端的控制指令，并根據(jù)控制指令對農(nóng)機部件進行控制；其中，農(nóng)機部件包括空調、音響、門鎖。

在本實施例中，該方法還包括：根據(jù)獲取的農(nóng)機狀態(tài)信息對農(nóng)機進行故障診斷及故障分析，并將分析數(shù)據(jù)傳輸至所述遠程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端。

在本實施例中，農(nóng)機狀態(tài)信息通過gprs、5g、4g或3g網(wǎng)絡傳輸至遠程監(jiān)控系統(tǒng)。

在本實施例中，農(nóng)機狀態(tài)信息通過藍牙或wifi傳輸至智能終端。

本實施例提供的互聯(lián)通信方法實現(xiàn)了農(nóng)機與智能終端及遠程監(jiān)控系統(tǒng)的互聯(lián)，使得用戶可通過智能終端及遠程監(jiān)控系統(tǒng)對農(nóng)機狀態(tài)進行實時檢測，并對農(nóng)機部件實現(xiàn)近場及遠程控制，進而推進了農(nóng)機智能化的發(fā)展進程。

本實施例還提供了一種農(nóng)機互聯(lián)通信系統(tǒng)，包括安裝于農(nóng)機上的農(nóng)機互聯(lián)通信模塊，農(nóng)機互聯(lián)通信模塊集成有衛(wèi)星信號定位模塊、can通信模塊、控制裝置、網(wǎng)絡通信模塊及無線通信模塊；

衛(wèi)星信號定位模塊用于實時獲取農(nóng)機位置信息；

控制裝置與衛(wèi)星信號定位模塊單向通信，與can通信模塊、網(wǎng)絡通信模塊及無線通信模塊雙向通信，用于將農(nóng)機位置信息及通過can通信模塊從農(nóng)機獲取的農(nóng)機狀態(tài)信息，通過網(wǎng)絡通信模塊和/或無線通信模塊實時傳輸至遠程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端，供遠程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端根據(jù)農(nóng)機狀態(tài)信息進行農(nóng)機狀態(tài)分析；

其中，農(nóng)機狀態(tài)信息包括農(nóng)機動力信息及農(nóng)機車身信息，農(nóng)機動力信息具體包括發(fā)動機、變速箱、提升器、水溫、油溫的狀態(tài)信息，農(nóng)機車身信息具體包括空調、音響、門鎖的狀態(tài)信息。

在本實施例中，控制裝置還用于獲取遠程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端的控制指令，并根據(jù)控制指令對農(nóng)機部件進行控制；其中，農(nóng)機部件包括空調、音響、門鎖。

在本實施例中，控制裝置還用于根據(jù)獲取的農(nóng)機狀態(tài)信息對農(nóng)機進行故障診斷及故障分析，并將分析數(shù)據(jù)傳輸至遠程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端。

在本實施例中，網(wǎng)絡通信模塊為gprs模塊、5g模塊、4g模塊或3g模塊；無線通信模塊為藍牙模塊或wifi模塊。

本實施例提供的互聯(lián)通信系統(tǒng)實現(xiàn)了農(nóng)機與智能終端及遠程監(jiān)控系統(tǒng)的互聯(lián)，使得用戶可通過智能終端及遠程監(jiān)控系統(tǒng)對農(nóng)機狀態(tài)進行實時檢測，并對農(nóng)機部件實現(xiàn)近場及遠程控制，進而推進了農(nóng)機智能化的發(fā)展進程。

下面對本發(fā)明作進一步詳細說明。

參圖1所示，該農(nóng)機互聯(lián)通信的系統(tǒng)，將多種通信模塊整合為農(nóng)機互聯(lián)通信模塊，通過農(nóng)機互聯(lián)通信模塊可讀農(nóng)機取位置信息、農(nóng)機狀態(tài)信息，同時可反饋執(zhí)行用戶發(fā)送指令。

具體地，農(nóng)機互聯(lián)通信模塊包括衛(wèi)星信號定位模塊、can通信模塊、控制裝置、網(wǎng)絡通信模塊、無線通信模塊五個部分。其中，衛(wèi)星信號定位模塊用來收集衛(wèi)星定位信號，通過實時讀取衛(wèi)星信號，確定農(nóng)機作業(yè)位置信息；can通信模塊連接農(nóng)機的can總線，可實時讀取農(nóng)機動力信號(發(fā)動機、變速箱、提升器、水溫、油溫等信號)、農(nóng)機車身信號(空調、音響、門鎖等信號)；控制裝置一方面對農(nóng)機狀態(tài)信號進行實時檢測、故障分析、故障診斷，另一方面可發(fā)送命令，對農(nóng)機部件進行控制；網(wǎng)絡通信模塊通過gprs/5g/4g/3g傳輸方式與遠程監(jiān)控系統(tǒng)連接，實時傳輸農(nóng)機狀態(tài)信息，并實時反饋遠程監(jiān)控系統(tǒng)命令；無線通信模塊通過藍牙/wifi與手機/平板電腦連接，實時傳輸農(nóng)機狀態(tài)信息，并實時反饋手機控制指令。

下面對農(nóng)機互聯(lián)通信模塊的各模塊進行詳細說明。

(1)衛(wèi)星定位信號模塊

衛(wèi)星定位信號模塊分為gps基準站與gps移動站，基準站固定在農(nóng)業(yè)作業(yè)區(qū)域，對衛(wèi)星信號進行信息收集，移動站安裝在農(nóng)機上，通過與基準站互聯(lián)，確定農(nóng)機作業(yè)位置，并將位置信息單向傳遞給控制裝置。

(2)can通信模塊

can通信模塊連接農(nóng)機的can總線，用于讀取農(nóng)機狀態(tài)信息。農(nóng)機狀態(tài)分為兩部分，一部分為農(nóng)機動力信號，包括發(fā)動機、變速箱、提升器、水溫、油溫等信號，另一部分為農(nóng)機車身信號，包括空調、音響、門鎖等信號。其中，農(nóng)機動力信號采用單向傳輸方式，將發(fā)動機等信號傳輸給控制裝置，為控制裝置故障分析、故障診斷提供數(shù)據(jù)；農(nóng)機車身信號采用雙向傳輸方式，可將空調等信息數(shù)據(jù)發(fā)送給控制裝置，為控制裝置故障分析、故障診斷提供數(shù)據(jù)，同時，也可接收控制裝置傳輸?shù)拿?，實現(xiàn)對空調等部件的控制。

(3)控制裝置

控制裝置分別與衛(wèi)星定位信號模塊、can通信模塊、遠程監(jiān)控系統(tǒng)、手機/平板電腦連接。除衛(wèi)星定位信號模塊采用單向傳輸方式外，其余模塊均采用雙向傳輸方式。

1)在接收到衛(wèi)星定位信號模塊傳輸?shù)霓r(nóng)機位置信息后，控制裝置會對農(nóng)機作業(yè)位置進行數(shù)據(jù)分析，一方面可對農(nóng)機是否在正常作業(yè)范圍提供依據(jù)，另一方面可對農(nóng)機自動駕駛提供數(shù)據(jù)支持。

2)在接收到can通信模塊傳輸?shù)霓r(nóng)機狀態(tài)信息后，控制裝置會對農(nóng)機狀態(tài)進行檢測、分析、故障診斷，分析數(shù)據(jù)將傳輸給遠程控制系統(tǒng)及手機/平板電腦。

3)在接收到遠程控制系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)后，控制裝置將對數(shù)據(jù)進行分析，進而轉換成執(zhí)行命令，發(fā)送給農(nóng)機。

4)在接收到手機/平板電腦發(fā)送的數(shù)據(jù)后，控制裝置將對數(shù)據(jù)進行分析，進而轉換成執(zhí)行命令，發(fā)送給農(nóng)機。

(4)網(wǎng)絡通信模塊

網(wǎng)絡通信模塊通過gprs/5g/4g/3g傳輸方式與遠程監(jiān)控系統(tǒng)連接，一方面將農(nóng)機狀態(tài)信息傳輸給遠程監(jiān)控系統(tǒng)，供遠程客戶端用戶對農(nóng)機狀態(tài)進行直觀地分析，另一方面接收遠程客戶端用戶發(fā)送的信息，實現(xiàn)遠程監(jiān)控命令實時反饋。

(5)無線通信模塊

無線通信模塊通過藍牙/wifi與手機/平板電腦連接，一方面將農(nóng)機狀態(tài)信息傳輸給手機/平板電腦用戶，供遠用戶對農(nóng)機狀態(tài)進行直觀地分析，另一方面接收手機/平板電腦用戶發(fā)送的信息，實現(xiàn)命監(jiān)控令實時反饋。

本實施例提供的農(nóng)機互聯(lián)通信的方法及系統(tǒng)，通過互聯(lián)通信方式及互聯(lián)通信模塊實現(xiàn)與手機/平板電腦互聯(lián)，使得用戶可通過手機/平板電腦實時檢測農(nóng)機狀態(tài)，并對農(nóng)機部件進行控制，通過與遠程監(jiān)控系統(tǒng)互聯(lián)，使得用戶可遠程對農(nóng)機狀態(tài)進行實時檢測，并對農(nóng)機部件實現(xiàn)遠程控制，進而推進了農(nóng)機智能化的發(fā)展進程。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。

對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。