本實用新型涉及機器人定位領域，具體涉及一種輔助定位路由器。

背景技術：

室內機器人與后臺的通信往往離不開無線路由設備，因而直接利用WiFi定位方式，能夠節(jié)省大量成本。但WiFi定位的精度一般到達米級，對于移動機器人來說精度不夠，所以往往需要增加額外的輔助定位設備?，F(xiàn)有的基于視覺的輔助定位方式往往需要手工鋪設顏色圖形標志，這些標志容易磨損，攝像頭對這些標志的識別也容易受到光線變化的影響。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術的利用WiFi導航精度低，輔助標示易受影響的技術問題，本實用新型提供一種解決上述問題的輔助定位路由器。

一種輔助定位路由器，包括連桿、電機、路由設備、測距設備、指向結構，所述路由設備為盤狀路由設備，所述電機和所述指向結構分別設于所述路由設備兩面，所述測距設備設于所述路由設備側面，所述電機與所述連桿連接。

在本實用新型提供的輔助定位路由器的一種較佳實施例中，所述測距裝置包括多個激光測距儀。

在本實用新型提供的輔助定位路由器的一種較佳實施例中，所述測距設備包括一個高精度激光測距儀。

在本實用新型提供的輔助定位路由器的一種較佳實施例中，所述輔助定位路由器還包括地磁感應設備，所述地磁感應設備設于所述路由設備，且與所述電機連接。

在本實用新型提供的輔助定位路由器的一種較佳實施例中，所述指向設備包括多個指向燈和多個指向燈帶，所述指向燈帶設于所述路由設備中部，指向不同方向，所述指向燈一一對應設于所述指向燈帶遠離所述路由設備中部的末端。

相較于現(xiàn)有技術，本實用新型提供的所述輔助定位路由器1具有以下有益效果：

一、所述輔助定位路由器直接利用WiFi輔助定位，大大降低了導航機器人的運行成本。

二、所述輔助定位路由器既更新了導航機器人的坐標信息，又更新了其運行的方向信息，大大提高了輔助定位精度，機器人運行更為穩(wěn)定。

三、所述輔助定位路由器設有的所述指向結構不易磨損，且由于自身發(fā)光避免了因環(huán)境光線變化導致定位不準的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的輔助定位路由器的結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的輔助定位路由器的仰視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。

請參閱圖1，是本實用新型提供的輔助定位路由器1的結構示意圖。

所述輔助定位路由器1包括連桿11、電機12、路由設備13、高精度激光測距儀14、四個指向結構15、地磁感應設備16。

所述路由設備13為盤狀路由設備13，所述電機12和所述地磁感應設備16均設于所述路由設備13同一面。所述電機設于所述路由設備13中部，且與所述連桿11連接。所述高精度激光測距儀14設于所述路由設備13側面。

請參閱圖2，是本實用新型提供的輔助定位路由器1的仰視圖。

所述指向結構15設于所述路由設備13另一面，包括指向燈帶151和指向燈152。

四個所述指向燈帶151均以所述路由設備13中部為中心，分別指向相互垂直的四個方向。四個所述指向燈152設于所述指向燈帶151末端。

具體實施時，所述連桿11的另一端固定于天花板，且位于導航機器人的運行路徑的豎直上方。

通過旋轉所述路由設備13，利用所述高精度激光測距儀14測得與周邊參照物之間的距離。并計算得所述路由設備13的具體坐標。

所述地磁感應設備16檢測得磁場方向，控制所述電機12運行，帶動所述指向結構15指向一定角度。多個所述輔助定位路由器1之間的所述指向結構15指向一致。

所述指向結構15的四個所述指向燈帶151亮以四種不同的顏色，所述指向燈152亮以與對應的所述指向燈帶151相同的顏色。

當導航機器人途經(jīng)所述輔助定位路由1時，即可通過獲取相應的所述輔助定位路由器1的坐標來更新自身坐標；通過獲取連續(xù)的所述指向結構15中心點的連線，更新自己的運行方向信息。

相較于現(xiàn)有技術，本實用新型提供的所述輔助定位路由器1具有以下有益效果：

一、所述輔助定位路由器1直接利用WiFi輔助定位，大大降低了導航機器人的運行成本。

二、所述輔助定位路由器1既更新了導航機器人的坐標信息，又更新了其運行的方向信息，大大提高了輔助定位精度，機器人運行更為穩(wěn)定。

三、所述輔助定位路由器1設有的所述指向結構15不易磨損，且由于自身發(fā)光避免了因環(huán)境光線變化導致定位不準的問題。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍之內。