本實(shí)用新型涉及監(jiān)控裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為輔助智能手機(jī)進(jìn)行移動(dòng)監(jiān)控的裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，手機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，給人們的生活帶來了很大的變化，在手機(jī)的使用過程中我們經(jīng)常會(huì)使用支架對(duì)其固定，傳統(tǒng)的固定裝置很難做到對(duì)手機(jī)的角度進(jìn)行調(diào)控，整體設(shè)計(jì)上幾乎不具備智能化功能，使用范圍十分有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型提供了輔助智能手機(jī)進(jìn)行移動(dòng)監(jiān)控的裝置，在對(duì)手機(jī)進(jìn)行支撐的同時(shí)，能夠根據(jù)使用者的要求對(duì)手機(jī)的移動(dòng)角度進(jìn)行控制，智能化強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：輔助智能手機(jī)進(jìn)行移動(dòng)監(jiān)控的裝置，包括固定框、固定在固定框下部的控制箱、與固定框內(nèi)側(cè)壁分別固定的兩根固定桿，所述固定桿前端均通過機(jī)械手固定有夾持頭，所述機(jī)械手內(nèi)均安裝有步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)輪以及轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且三者依次相連，所述夾持頭一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿相連，另一端間隔設(shè)置有多個(gè)橡膠墊，所述控制箱內(nèi)裝配有主控器，所述主控器電性連接有兩個(gè)信號(hào)校準(zhǔn)器，所述兩個(gè)信號(hào)校準(zhǔn)器分別通過信號(hào)線伸進(jìn)機(jī)械手內(nèi)與步進(jìn)電機(jī)相連，且步進(jìn)電機(jī)與信號(hào)線連接處電性連接有角度傳感器，所述控制箱上端設(shè)置有USB插口，所述USB插口與主控器電性連接。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定框上端固定有防塵罩，且防塵罩下部橫向固定有橫條。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橫條與防塵罩之間固定有線管，且橫條下部與線管對(duì)應(yīng)位置處開有通孔。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定桿上下邊緣位置均設(shè)置有滑軌，所述機(jī)械手通過滑塊與滑軌相配合。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定框的底部安裝有萬向輪，所述萬向輪自帶鎖定功能。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主控器采用型號(hào)為AT89S52的單片機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

在對(duì)手機(jī)進(jìn)行支撐的同時(shí)，能夠根據(jù)使用者的要求對(duì)手機(jī)的移動(dòng)角度進(jìn)行控制，智能化強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，通過機(jī)械手前端的夾持頭對(duì)手機(jī)進(jìn)行夾持，利用操作屏輸入指令，主控器對(duì)輸入指令進(jìn)行接受后，通過信號(hào)線將處理信號(hào)傳輸?shù)讲竭M(jìn)電機(jī)當(dāng)中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而控制夾持頭與手機(jī)的夾持角度進(jìn)行改變，角度傳感器能夠接受步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪的角度，將接受的信號(hào)經(jīng)過信號(hào)線和信號(hào)校準(zhǔn)器后傳輸?shù)街骺仄鳟?dāng)中，從而主控器根據(jù)角度傳感器信號(hào)再對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，來控制手機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行控制，方便使用者的使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手內(nèi)部示意圖；

圖3為本實(shí)用新型控制箱內(nèi)部示意圖；

圖4為本實(shí)用新型信號(hào)校準(zhǔn)器電路圖；

圖5為本實(shí)用新型操作屏電路圖。

圖中：1-固定框；2-防塵罩；3-線管；4-橫條；5-通孔；6-固定桿；7-滑軌；8-滑塊；9-機(jī)械手；10-夾持頭；11-橡膠墊；12-角度傳感器；13-信號(hào)線；14-控制箱；15-萬向輪；16-USB插口；17-轉(zhuǎn)輪；18-轉(zhuǎn)動(dòng)桿；19-步進(jìn)電機(jī)；20-信號(hào)校準(zhǔn)器；21-主控器；22-操作屏。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：輔助智能手機(jī)進(jìn)行移動(dòng)監(jiān)控的裝置，包括固定框1、固定在固定框1下部的控制箱14、與固定框1內(nèi)側(cè)壁分別固定的兩根固定桿6，固定桿6前端均通過機(jī)械手9固定有夾持頭10，機(jī)械手9內(nèi)均安裝有步進(jìn)電機(jī)19、轉(zhuǎn)輪17以及轉(zhuǎn)動(dòng)桿18，且三者依次相連，夾持頭10一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿18相連，另一端間隔設(shè)置有多個(gè)橡膠墊11，控制箱14內(nèi)裝配有主控器21，主控器21電性連接有兩個(gè)信號(hào)校準(zhǔn)器20，兩個(gè)信號(hào)校準(zhǔn)器20分別通過信號(hào)線13伸進(jìn)機(jī)械手9內(nèi)與步進(jìn)電機(jī)19相連，且步進(jìn)電機(jī)19與信號(hào)線13連接處電性連接有角度傳感器12，控制箱14上端設(shè)置有USB插口16，USB插口16與主控器21電性連接，方便對(duì)主控器21導(dǎo)入數(shù)據(jù)，主控箱14前端設(shè)置有操作屏22，操作屏22與主控器21電性連接，固定框1上端固定有防塵罩2，且防塵罩2下部橫向固定有橫條4，橫條4與防塵罩2之間固定有線管3，且橫條4下部與線管3對(duì)應(yīng)位置處開有通孔5，能夠放置充電器，對(duì)夾持的手機(jī)進(jìn)行充電，固定桿6上下邊緣位置均設(shè)置有滑軌7，機(jī)械手9通過滑塊8與滑軌7相配合，可以根據(jù)手機(jī)大小讓滑塊8在滑軌7上滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)夾持頭10位置，對(duì)手機(jī)進(jìn)行夾持，固定框1的底部安裝有萬向輪15，萬向輪15自帶鎖定功能，主控器21采用型號(hào)為AT89S52的單片機(jī)，性價(jià)比高。

本實(shí)用新型的工作原理：通過機(jī)械手9前端的夾持頭10對(duì)手機(jī)進(jìn)行夾持，利用操作屏22輸入指令，主控器21對(duì)輸入指令進(jìn)行接受后，通過信號(hào)線13將處理信號(hào)傳輸?shù)讲竭M(jìn)電機(jī)19當(dāng)中，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪17進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而控制夾持頭10與手機(jī)的夾持角度進(jìn)行改變，角度傳感器12能夠接受步進(jìn)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪17的角度，將接受的信號(hào)經(jīng)過信號(hào)線13和信號(hào)校準(zhǔn)器20后傳輸?shù)街骺仄?1當(dāng)中，從而主控器21根據(jù)角度傳感器12信號(hào)再對(duì)步進(jìn)電機(jī)19進(jìn)行控制，來對(duì)手機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行控制，方便使用者的使用。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。