本實(shí)用新型涉及一種喇叭裝置，具體涉及一種兩輪平衡球形機(jī)器人用喇叭裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有某兩輪平衡結(jié)構(gòu)機(jī)器人整體外觀近似球形，為了取得更好的音響效果，在機(jī)器人前殼體下部設(shè)置前喇叭，并且前喇叭與產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)平面(地面)有一定角度，即前喇叭向下“俯”；在機(jī)器人后殼體上部設(shè)置后喇叭，并且后喇叭與產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)平面(地面)有一定角度，即后喇叭向上“仰”。

為了安裝喇叭，需要在機(jī)器人殼體上設(shè)置喇叭定位座，而喇叭定位座是通過(guò)設(shè)置在機(jī)器人殼體上的螺絲柱來(lái)固定的。根據(jù)模塑加工的特點(diǎn)，機(jī)器人殼體上的螺絲柱必須與機(jī)器人殼體的分型面垂直；相應(yīng)的，喇叭定位座的安裝面應(yīng)與機(jī)器人殼體的分型面平行。

由于要滿足喇叭的安裝角度(或“俯”或“仰”)，則喇叭定位裝置上的喇叭安裝面與機(jī)器人殼體的分型面會(huì)有一個(gè)角度，因此設(shè)計(jì)時(shí)喇叭定位裝置會(huì)采用圖1所示的結(jié)構(gòu)。相應(yīng)的它在模具中擺放時(shí)，螺絲過(guò)孔中心線與喇叭定位裝置分型面垂直(如圖1所示)，這樣擺放會(huì)存在以下問(wèn)題：

1、喇叭定位座模具的前模和后模的厚度會(huì)增加，導(dǎo)致成本增加；

2、模塑時(shí)，塑膠料的流動(dòng)不均，增加成型缺陷風(fēng)險(xiǎn)；

3、導(dǎo)致頂針布局不平均，造成頂出時(shí)，塑膠件受力不均勻。

針對(duì)上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)人員通常選擇優(yōu)化喇叭定位座在模具中的擺放位置，即進(jìn)行擺放角度變換來(lái)解決，如圖2所示。但是這樣會(huì)帶來(lái)新的問(wèn)題：由于螺絲過(guò)孔為圓形過(guò)孔，角度變換后圓形過(guò)孔的中心線無(wú)法與對(duì)應(yīng)螺柱的中心線重合或平行，導(dǎo)致無(wú)法出模。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述喇叭定位座在模具中擺放角度變換后無(wú)法出模的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種兩輪平衡球形機(jī)器人用喇叭裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

所提供的兩輪平衡球形機(jī)器人用喇叭裝置，包括設(shè)置在機(jī)器人球形殼體上的喇叭開口、固定在喇叭開口處的喇叭網(wǎng)、設(shè)置在喇叭網(wǎng)內(nèi)側(cè)的喇叭定位座、固定在喇叭定位座內(nèi)側(cè)的喇叭；所述喇叭定位座的安裝面與機(jī)器人球形殼體的分型面平行；喇叭定位座上開設(shè)有螺絲過(guò)孔；其特征在于：

所述喇叭開口設(shè)置在機(jī)器人球形殼體前下面和/或后上面；喇叭定位座上的喇叭安裝面相對(duì)于機(jī)器人球形殼體的分型面傾斜；所述螺絲過(guò)孔為方形過(guò)孔；所述方形過(guò)孔的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面與喇叭定位座的分型面垂直；所述方形過(guò)孔的另外兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面相對(duì)于喇叭定位座的分型面傾斜，并且沿開模方向具有拔模斜度。

較佳的，上述拔模斜度為2°～45°。

當(dāng)機(jī)器人球形殼體處于平衡靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，方形過(guò)孔的相對(duì)于喇叭定位座分型面傾斜的其中一個(gè)側(cè)面與水平面平行。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型將螺絲過(guò)孔設(shè)計(jì)為方孔，其中兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面沿開模方向設(shè)計(jì)有拔模斜度，當(dāng)喇叭定位座在模具中變化一定角度擺放時(shí)仍可以采用碰穿處理順利出模。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有喇叭定位座在模具中的擺放位置示意圖；

圖2為圖1中Y處放大圖；

圖3為本實(shí)用新型喇叭定位座在模具中的擺放位置示意圖；

圖4為圖3中Z處放大圖；

圖5為本實(shí)用新型的喇叭定位座上的方形過(guò)孔示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的喇叭定位座的安裝位置拆解示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1‐喇叭定位座的安裝面；2‐螺絲過(guò)孔；3‐螺絲柱對(duì)應(yīng)軸線；4‐喇叭定位座分型面；5‐機(jī)器人球形殼體；6‐殼體分型面；7‐螺絲柱；8‐喇叭定位座；9‐喇叭；10‐喇叭安裝面；11‐喇叭網(wǎng)；12‐方形過(guò)孔的一個(gè)側(cè)面。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。

圖1所示為喇叭定位座在模具中的擺放位置優(yōu)化前的示意圖，喇叭定位座上的螺絲過(guò)孔2的中心線與喇叭定位座分型面4垂直。為了克服按照?qǐng)D1擺放產(chǎn)生的問(wèn)題，將喇叭定位座旋轉(zhuǎn)一定角度，可使喇叭定位座上的喇叭安裝面10旋轉(zhuǎn)至與喇叭定位座分型面4平行(角度變換后的擺放位置如圖3所示)。但是，喇叭定位座旋轉(zhuǎn)后會(huì)導(dǎo)致無(wú)法出模。本實(shí)用新型在圖1所示喇叭定位座的結(jié)構(gòu)上，將其上的圓形螺絲過(guò)孔改為方形過(guò)孔，方形過(guò)孔的其中兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面與喇叭定位座的分型面垂直，另外兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面為斜面，沿開模方向具有開模斜度，具體如圖3～圖5所示。這樣，當(dāng)喇叭定位座在模具中的擺放位置如圖3所示時(shí)，仍能夠采用碰穿處理順利出模。較佳的，當(dāng)機(jī)器人球形殼體處于靜止/平衡狀態(tài)時(shí)，方形過(guò)孔的一個(gè)側(cè)面12應(yīng)與水平面平行。

裝配使用時(shí)按照?qǐng)D6所示，使喇叭定位座的安裝面1與機(jī)器人球形殼體分型面6平行，將本實(shí)用新型裝配至機(jī)器人球形殼體5上。