本申請(qǐng)涉及耳機(jī)揚(yáng)聲器自動(dòng)加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是涉及一種可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步和技術(shù)的發(fā)展，智能手機(jī)以及其它數(shù)字播放器也隨之越來(lái)越普及，耳機(jī)作為智能手機(jī)以及其它數(shù)字播放器的必要配件也隨之日益更新，進(jìn)而成為人們享受影音多媒體娛樂生活不可或缺的必需品。

但是，由于濾波片厚度較薄，在現(xiàn)有的耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線上很難檢測(cè)出來(lái)是否有被放置于喇叭護(hù)蓋中而進(jìn)入下一工序進(jìn)行操作，這樣一來(lái)，容易造成所生產(chǎn)的產(chǎn)品不合格，降低了產(chǎn)品的合格率，從而大大地影響了生產(chǎn)速度，進(jìn)而不利于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)所要解決是針對(duì)上述現(xiàn)有的耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線上很難檢測(cè)出來(lái)是否有被放置于喇叭護(hù)蓋中，容易造成所生產(chǎn)的產(chǎn)品不合格，降低了產(chǎn)品的合格率，從而大大地影響了生產(chǎn)速度，進(jìn)而不利于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)的技術(shù)問題，提供一種可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線，它不僅具有自動(dòng)化程度高，且能夠簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確地檢測(cè)出濾波片是否有被放置于喇叭護(hù)蓋中，從而可以大幅度地提高產(chǎn)品的合格率，進(jìn)而大大地提高生產(chǎn)效率，同時(shí)還有利于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線，包括生產(chǎn)線架體、設(shè)于所述生產(chǎn)線架體上的循環(huán)輸送系統(tǒng)，所述循環(huán)輸送系統(tǒng)包括可循環(huán)移動(dòng)且可承載喇叭護(hù)蓋及耳機(jī)濾波片的移動(dòng)載體、位于所述生產(chǎn)線架體上且用于檢測(cè)耳機(jī)濾波片是否位于喇叭護(hù)蓋內(nèi)的膜片檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述膜片檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

支撐支架，其設(shè)于生產(chǎn)線架體上，且其包括前連接端和后連接端；

光源發(fā)射器，其連接于所述支撐支架的后連接端上；

光感器，其連接于所述支撐支架的前連接端上；

所述光源發(fā)射器向前傾斜設(shè)置且朝安放于所述移動(dòng)載體上的喇叭護(hù)蓋內(nèi)部發(fā)射檢測(cè)光束，所述光感器向后傾斜設(shè)置且接收反射的檢測(cè)光束來(lái)判斷喇叭護(hù)蓋內(nèi)是否放置有濾波片。

如上所述的可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線，所述光源發(fā)射器與所述光感器對(duì)稱設(shè)置。

如上所述的可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線，所述光源發(fā)射器與所述光感器之間形成的夾角的范圍為60°～120°。

如上所述的可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線，所述循環(huán)輸送系統(tǒng)還包括：

支撐導(dǎo)軌，其包括沿所述生產(chǎn)線架體橫向方向設(shè)置的橫向支撐導(dǎo)軌、位于所述橫向支撐導(dǎo)軌左側(cè)的左支撐導(dǎo)軌、位于所述橫向支撐導(dǎo)軌右側(cè)的右支撐導(dǎo)軌，所述右支撐導(dǎo)軌和所述左支撐導(dǎo)軌的后端均與所述橫向支撐導(dǎo)軌前端相連；

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)于所述橫向支撐導(dǎo)軌前側(cè)的前搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述橫向支撐導(dǎo)軌后側(cè)的后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述前搬運(yùn)機(jī)構(gòu)從右到左循環(huán)搬運(yùn)位于所述橫向支撐導(dǎo)軌上的所述移動(dòng)載體，所述后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將位于所述右支撐導(dǎo)軌上的所述移動(dòng)載體循環(huán)搬運(yùn)至所述橫向支撐導(dǎo)軌的右端；

輸送帶，其設(shè)于所述支撐導(dǎo)軌的前側(cè)，且用于輸送所述移動(dòng)載體；

推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)于所述左支撐導(dǎo)軌后側(cè)的第一前推部件、設(shè)于所述右支撐導(dǎo)軌前側(cè)的第一后推部件，所述第一前推部件將位于所述左支撐導(dǎo)軌上的所述移動(dòng)載體由后往前推至所述輸送帶上，所述第一后推部件將位于所述輸送帶右端上的所述移動(dòng)載體由前往后推至所述右支撐導(dǎo)軌上。

如上所述的可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線，所述輸送帶包括：

主輸送帶，其位于所述左支撐導(dǎo)軌和所述右支撐導(dǎo)軌前端；

副輸送帶，其設(shè)于所述主輸送帶的前側(cè)，且與所述主輸送帶相連；

所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：

第二前推部件，其設(shè)于所述前搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與主輸送帶之間且位于所述副輸送帶左后側(cè)；

右推部件，其設(shè)于所述副輸送帶左側(cè)；

第二后推部件，其設(shè)于所述副輸送帶右前側(cè)；

所述循環(huán)輸送系統(tǒng)還包括攝像檢測(cè)模組，其設(shè)于所述副輸送帶上方且對(duì)待測(cè)成品進(jìn)行攝像檢測(cè)。

如上所述的可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線還包括：

配送裝置，其設(shè)于所述循環(huán)輸送系統(tǒng)后側(cè)，且能將喇叭護(hù)蓋配送至所述移動(dòng)載體上；

耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)，其設(shè)于所述配送裝置左側(cè)，并將原膜片自動(dòng)成型為濾波片，且將濾波片輸送至被所述移動(dòng)載體所承載的喇叭護(hù)蓋內(nèi)部；

點(diǎn)膠裝置，其設(shè)于所述耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)左側(cè)，并對(duì)喇叭護(hù)蓋和濾波片之間所存在的間隙進(jìn)行點(diǎn)膠；

成品卸載裝置，其設(shè)于所述配送裝置右側(cè)，且將喇叭護(hù)蓋與濾波片組裝完成后的成品從所述移動(dòng)載體上卸載取出

如上所述的可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線，所述配送裝置包括：

振動(dòng)盤，其位于所述生產(chǎn)線架體后側(cè)上且排列輸出喇叭護(hù)蓋；

調(diào)配裝置，其與所述振動(dòng)盤的輸出端相連接且調(diào)配經(jīng)所述振動(dòng)盤輸出的喇叭護(hù)蓋；

移動(dòng)抓取裝置，其設(shè)于所述調(diào)配裝置一側(cè)，并從所述調(diào)配裝置上抓取喇叭護(hù)蓋且將喇叭護(hù)蓋移動(dòng)輸送至位于所述橫向支撐導(dǎo)軌上的所述移動(dòng)載體。

如上所述的可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線，所述調(diào)配裝置包括：

調(diào)配安放板，其上端設(shè)有導(dǎo)入槽、橫向調(diào)配槽、左縱向滑槽、右縱向滑槽，所述導(dǎo)入槽沿所述調(diào)配安放板前后方向設(shè)置并位于所述調(diào)配安放板后側(cè)，所述導(dǎo)入槽與所述振動(dòng)盤輸出端相接且用于導(dǎo)入喇叭護(hù)蓋，所述橫向調(diào)配槽沿所述調(diào)配安放板左右方向設(shè)置并位于所述導(dǎo)入槽前側(cè)，且與所述導(dǎo)入槽相連通，所述左縱向滑槽和所述右縱向滑槽左右對(duì)稱設(shè)置于所述導(dǎo)入槽左右兩側(cè)；

橫向推動(dòng)組件，其包括位于所述橫向調(diào)配槽上方的橫向滑塊、與所述橫向滑塊相連接且驅(qū)動(dòng)所述橫向滑塊沿所述橫向調(diào)配槽往復(fù)移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)部件，所述橫向滑塊的下端伸入所述橫向調(diào)配槽中，且在其下端左右對(duì)稱設(shè)置有左調(diào)配分槽和右調(diào)配分槽，所述左調(diào)配分槽和所述右調(diào)配分槽之間的間距與所述左縱向滑槽和所述導(dǎo)入槽之間的間距相等；

縱向推動(dòng)組件，其包括與所述左縱向滑槽滑動(dòng)配合的左滑塊、與所述右縱向滑槽滑動(dòng)配合的右滑塊、與所述左滑塊和所述右滑塊相連接且驅(qū)動(dòng)所述左滑塊和所述右滑塊從后往前滑動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)部件。

如上所述的可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線，所述耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)包括：

原膜片載放裝置，其設(shè)于所述生產(chǎn)線架體上且載放原膜片；

移動(dòng)夾持裝置，其設(shè)于所述原膜片載放裝置上方且移動(dòng)夾持原膜片；

成型輸送一體裝置，其設(shè)于所述移動(dòng)夾持裝置的右側(cè)，且其包括能移動(dòng)至所述移動(dòng)夾持裝置下方用于裝夾原膜片的裝夾組件、設(shè)于所述裝夾組件下方的下成型模組、設(shè)于所述裝夾組件上方的上成型吸附模組、與所述上成型吸附模組相連接的輸送裝置，所述上成型吸附模組與所述下成型模組相配合將原膜片沖壓成型為濾波片，所述上成型吸附模組吸附濾波片且經(jīng)所述輸送裝置帶動(dòng)將其所吸附的濾波片輸送至喇叭護(hù)蓋中；

余料回收裝置，其包括設(shè)于所述原膜片載放裝置前側(cè)的頂起組件、設(shè)于所述裝夾組件上端的第三前推部件；

移動(dòng)裝置，其設(shè)于所述裝夾組件的下方；

當(dāng)所述移動(dòng)裝置將所述裝夾組件移動(dòng)至所述頂起組件上方時(shí)，所述頂起組件頂起位于所述裝夾組件上的原膜片余料，進(jìn)而所述第三前推部件向前推動(dòng)，使原膜片余料從所述頂起組件落入所述生產(chǎn)線架體的余料回收區(qū)；進(jìn)而所述移動(dòng)裝置將所述裝夾組件移動(dòng)至所述移動(dòng)夾持裝置下方時(shí)，所述移動(dòng)夾持裝置將所夾持原膜片下放至所述裝夾組件上，所述裝夾組件裝夾原膜片且再由所述移動(dòng)裝置移動(dòng)至所述下成型模組上方。

如上所述的可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線還包括：

下壓裝置，設(shè)于所述膜片檢測(cè)機(jī)構(gòu)左側(cè)，且其包括位于所述橫向支撐導(dǎo)軌上方的壓緊件、與所述壓緊件相連接的升降部件，所述升降部件驅(qū)動(dòng)所述壓緊件下壓濾波片，使濾波片正確安裝于喇叭護(hù)蓋中；

光固化裝置，其設(shè)于所述左支撐導(dǎo)軌上方，且為UV燈，用于烘干固化喇叭護(hù)蓋和濾波片之間所存在的膠體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述申請(qǐng)有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本申請(qǐng)通過(guò)所述膜片檢測(cè)機(jī)構(gòu)利用光的反射原理可以簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確地檢測(cè)到濾波片是否有被安放于位于所述移動(dòng)載體上的喇叭護(hù)蓋，從而可以大幅度地提高產(chǎn)品的合格率，進(jìn)而大大地提高生產(chǎn)效率，同時(shí)還有利于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)；

2、本申請(qǐng)通過(guò)所述循環(huán)輸送系統(tǒng)與所述配送裝置、耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)、點(diǎn)膠裝置以及成品卸載裝置相配合，實(shí)現(xiàn)可自動(dòng)裝載喇叭護(hù)蓋以及濾波片、自動(dòng)點(diǎn)膠動(dòng)作以及自動(dòng)卸載產(chǎn)品，使得該自動(dòng)組裝生產(chǎn)線能自動(dòng)循環(huán)組裝喇叭護(hù)蓋和濾波片，達(dá)到高度自動(dòng)化生產(chǎn)的效果，這樣一來(lái)，不僅能夠最大限度地提高生產(chǎn)效率，且還進(jìn)一步方便于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)，同時(shí)也能夠最大限度地降低勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，且能夠大幅度地降低企業(yè)的經(jīng)濟(jì)成本。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

圖1是本申請(qǐng)可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線實(shí)施例的立體圖。

圖2是本申請(qǐng)可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線實(shí)施例中隱藏所述點(diǎn)膠裝置、控制機(jī)構(gòu)及部分生產(chǎn)線架體后的立體圖。

圖3是本申請(qǐng)可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線實(shí)施例中所述循環(huán)輸送系統(tǒng)的立體圖。

圖4是本申請(qǐng)可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線實(shí)施例中所述耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)的立體圖。

圖5是本申請(qǐng)可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線實(shí)施例中所述調(diào)配裝置分解的分解圖。

圖6是本申請(qǐng)可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線實(shí)施例中所述移動(dòng)抓取裝置的立體圖。

圖7是本申請(qǐng)可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線實(shí)施例中所述下壓裝置分解的分解圖。

圖8是本申請(qǐng)可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線實(shí)施例中所述點(diǎn)膠裝置的立體圖。

圖9是本申請(qǐng)可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線實(shí)施例中所述成品卸載裝置的立體圖。

圖10是本申請(qǐng)可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線實(shí)施例中所述橫向滑塊的立體圖。

圖11是本申請(qǐng)可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線實(shí)施例中所述調(diào)配安放板的立體圖。

圖12是圖2的局部放大視圖Ⅰ。

圖13是圖2的局部放大視圖Ⅱ。

圖14是圖3的局部放大視圖Ⅲ。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-14所示，可智能檢測(cè)耳機(jī)濾波片的生產(chǎn)線，包括生產(chǎn)線架體1、循環(huán)輸送系統(tǒng)2、配送裝置3、耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)4、點(diǎn)膠裝置5、成品卸載裝置6、控制機(jī)構(gòu)7、下壓裝置8以及光固化裝置9。

具體地，所述循環(huán)輸送系統(tǒng)2設(shè)于所述生產(chǎn)線架體1上,且其包括支撐導(dǎo)軌21、移動(dòng)載體22、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)23、輸送帶24、推動(dòng)機(jī)構(gòu)25、膜片檢測(cè)機(jī)構(gòu)263以及攝像檢測(cè)模組264。

所述支撐導(dǎo)軌21包括沿所述生產(chǎn)線架體1橫向方向設(shè)置的橫向支撐導(dǎo)軌211、位于所述橫向支撐導(dǎo)軌211左側(cè)的左支撐導(dǎo)軌212、位于所述橫向支撐導(dǎo)軌211右側(cè)的右支撐導(dǎo)軌213，所述右支撐導(dǎo)軌213和所述左支撐導(dǎo)軌212的后端均與所述橫向支撐導(dǎo)軌211前端相連。

所述移動(dòng)載體22用于承載喇叭護(hù)蓋以及濾波片。

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)23包括設(shè)于所述橫向支撐導(dǎo)軌211前側(cè)的前搬運(yùn)機(jī)構(gòu)231、設(shè)于所述橫向支撐導(dǎo)軌211后側(cè)的后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)232，所述前搬運(yùn)機(jī)構(gòu)231從右到左循環(huán)搬運(yùn)位于所述橫向支撐導(dǎo)軌211上的所述移動(dòng)載體22，所述后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)232將位于所述右支撐導(dǎo)軌213上的所述移動(dòng)載體22循環(huán)搬運(yùn)至所述橫向支撐導(dǎo)軌211的右端。所述前搬運(yùn)機(jī)構(gòu)231和所述后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)232均優(yōu)選通過(guò)具有與所述移動(dòng)載體22形狀相匹配的槽口的搬運(yùn)夾板與滑軌及推動(dòng)氣缸相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)所述移動(dòng)載體22。

所述輸送帶24設(shè)于所述支撐導(dǎo)軌21的前側(cè)，用于輸送所述移動(dòng)載體22，且其包括主輸送帶241和副輸送帶242，所述主輸送帶241位于所述左支撐導(dǎo)軌212和所述右支撐導(dǎo)軌213前端；所述副輸送帶242設(shè)于所述主輸送帶241的前側(cè)，且與所述主輸送帶241相連。

所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括第一前推部件251、第一后推部件252、第二前推部件253、右推部件254以及第二后推部件255。

所述第一前推部件251設(shè)于所述左支撐導(dǎo)軌212后側(cè)，所述第一后推部件252設(shè)于所述右支撐導(dǎo)軌213前側(cè)，所述第一前推部件251將位于所述左支撐導(dǎo)軌212上的所述移動(dòng)載體22由后往前推至所述輸送帶24上，所述第一后推部件252將位于所述輸送帶24右端上的所述移動(dòng)載體22由前往后推至所述右支撐導(dǎo)軌213上；所述第二前推部件253設(shè)于所述前搬運(yùn)機(jī)構(gòu)231與主輸送帶241之間且位于所述副輸送帶242左后側(cè)，所述右推部件254設(shè)于所述副輸送帶242左側(cè)，所述第二后推部件255設(shè)于所述副輸送帶242右前側(cè)，其目的在于將所述移動(dòng)載體22從所述主輸送帶241推至所述副輸送帶242上，再將所述移動(dòng)載體22從所述副輸送帶242推回至所述主輸送帶241上。

所述膜片檢測(cè)機(jī)構(gòu)263所述生產(chǎn)線架體1上并位于所述耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)4與所述點(diǎn)膠裝置5之間，且其包括支撐支架2631、光源發(fā)射器2632以及光感器2633。所述支撐支架2631設(shè)于設(shè)于生產(chǎn)線架體1上并位于所述橫向支撐導(dǎo)軌211后側(cè)，且其包括前連接端和后連接端。所述光源發(fā)射器2632連接于所述支撐支架2631的后連接端上，所述光感器2633連接于所述支撐支架2631的前連接端上，所述光源發(fā)射器2632向前傾斜設(shè)置且用于朝安放于所述移動(dòng)載體22上的喇叭護(hù)蓋內(nèi)部發(fā)射檢測(cè)光束，所述光感器2633向后傾斜設(shè)置且用于接收反射的檢測(cè)光束來(lái)判斷喇叭護(hù)蓋內(nèi)是否放置有濾波片，所述光感器2633與所述光源發(fā)射器2632前后對(duì)稱設(shè)置，且其之間所形成的夾角的范圍為60°～120°，這樣一來(lái)，有利于所述檢測(cè)光束的發(fā)射與接收，方便于檢測(cè)濾波片是否被安放于喇叭護(hù)蓋中。

當(dāng)所述光源發(fā)射器2632通過(guò)固定角度發(fā)射出檢測(cè)光束時(shí)，其優(yōu)選檢測(cè)方式為：如喇叭護(hù)蓋內(nèi)放置有濾波片時(shí)，所述光源發(fā)射器2632所發(fā)射出的檢測(cè)光束經(jīng)濾波片可反射至所述光感器2633上，則可判斷喇叭護(hù)蓋內(nèi)放置有濾波片；如喇叭護(hù)蓋內(nèi)沒有放置濾波片時(shí)，所述光源發(fā)射器2632所發(fā)射出的檢測(cè)光束無(wú)法反射至所述光感器2633上，則可判斷喇叭護(hù)蓋內(nèi)沒有放置濾波片，這樣一來(lái)，通過(guò)光束的反射原理用于檢測(cè)喇叭護(hù)蓋內(nèi)部是否安放有濾波片，使得檢測(cè)工作不僅簡(jiǎn)單，且還能在短時(shí)間內(nèi)完成檢測(cè)工作，進(jìn)而能夠進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

所述攝像檢測(cè)模組264設(shè)于所述副輸送帶242上方并對(duì)待檢成品進(jìn)行攝像檢測(cè)，且根據(jù)所拍攝的圖像來(lái)判斷待檢成品是否有缺陷。其優(yōu)點(diǎn)在于能進(jìn)一步地提高產(chǎn)品的合格率，進(jìn)而提高生產(chǎn)效益。

所述配送裝置3設(shè)于所述循環(huán)輸送系統(tǒng)2后側(cè)，且能將喇叭護(hù)蓋配送至所述循環(huán)輸送系統(tǒng)2上，所述配送裝置3包括振動(dòng)盤31、調(diào)配裝置32以及移動(dòng)抓取裝置33。所述振動(dòng)盤31位于所述生產(chǎn)線架體1后側(cè)上且排列輸出喇叭護(hù)蓋；所述調(diào)配裝置32與所述振動(dòng)盤31的輸出端相連接且調(diào)配經(jīng)所述振動(dòng)盤31輸出的喇叭護(hù)蓋；所述移動(dòng)抓取裝置33設(shè)于所述調(diào)配裝置32一側(cè)，并從所述調(diào)配裝置32上抓取喇叭護(hù)蓋且將喇叭護(hù)蓋移動(dòng)輸送至位于所述橫向支撐導(dǎo)軌211上的所述移動(dòng)載體22。通過(guò)所述振動(dòng)盤31與所述調(diào)配裝置32相配合，使喇叭護(hù)蓋能夠提前調(diào)配好安放于所述移動(dòng)抓取裝置33下方，進(jìn)而方便于所述移動(dòng)抓取裝置33抓取喇叭護(hù)蓋。

所述調(diào)配裝置32包括調(diào)配安放板321、橫向推動(dòng)組件322以及縱向推動(dòng)組件323。所述調(diào)配安放板321上端設(shè)有導(dǎo)入槽3211、橫向調(diào)配槽3212、左縱向滑槽3213、右縱向滑槽3214，所述導(dǎo)入槽3211沿所述調(diào)配安放板321前后方向設(shè)置并位于所述調(diào)配安放板321后側(cè)，所述導(dǎo)入槽3211與所述振動(dòng)盤31輸出端相接且用于導(dǎo)入喇叭護(hù)蓋，所述橫向調(diào)配槽3212沿所述調(diào)配安放板321左右方向設(shè)置并位于所述導(dǎo)入槽3211前側(cè)，且與所述導(dǎo)入槽3211相連通，所述左縱向滑槽3213和所述右縱向滑槽3214左右對(duì)稱設(shè)置于所述導(dǎo)入槽3211的左右兩側(cè)。

所述橫向推動(dòng)組件322包括位于所述橫向調(diào)配槽3212上方的橫向滑塊3221、與所述橫向滑塊3221相連接且驅(qū)動(dòng)所述橫向滑塊3221沿所述橫向調(diào)配槽3212往復(fù)移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)部件3222，所述橫向滑塊3221的下端伸入所述橫向調(diào)配槽3212中，且在其下端左右對(duì)稱設(shè)置有左調(diào)配分槽32211和右調(diào)配分槽32212，所述左調(diào)配分槽32211和所述右調(diào)配分槽32212之間的間距與所述左縱向滑槽3213和所述導(dǎo)入槽3211之間的間距相等。其目的在于當(dāng)所述左調(diào)配分槽32211位于所述左縱向滑槽3213上方時(shí)，所述右調(diào)配分槽32212的中軸線與所述導(dǎo)入槽3211的中軸線重合，方便于喇叭護(hù)蓋從所述導(dǎo)入槽3211進(jìn)入所述右調(diào)配分槽32212。當(dāng)所述右調(diào)配分槽32212位于所述右縱向滑槽3214上方時(shí)，所述左調(diào)配分槽32211的中軸線與所述導(dǎo)入槽3211的中軸線重合，方便于喇叭護(hù)蓋從所述導(dǎo)入槽3211進(jìn)入所述左調(diào)配分槽32211。

所述縱向推動(dòng)組件323包括與所述左縱向滑槽3213滑動(dòng)配合的左滑塊3231、與所述右縱向滑槽3214滑動(dòng)配合的右滑塊3232、與所述左滑塊3231和所述右滑塊3232相連接且驅(qū)動(dòng)所述左滑塊3231和所述右滑塊3232從后往前滑動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)部件3233。其目的在于將喇叭護(hù)蓋由后往前推至所述移動(dòng)抓取裝置33的下方。

所述耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)4設(shè)于所述配送裝置3左側(cè)，且其包括原膜片載放裝置41、移動(dòng)夾持裝置42、成型輸送一體裝置43、余料回收裝置44以及移動(dòng)裝置45。

所述原膜片載放裝置41設(shè)于所述點(diǎn)膠裝置5后側(cè)且載放原膜片40。

所述移動(dòng)夾持裝置42設(shè)于所述原膜片載放裝置41上方且移動(dòng)夾持原膜片40，其夾持方式優(yōu)選為負(fù)壓吸附，方便于移動(dòng)夾持原膜片40。

所述成型輸送一體裝置43包括裝夾原膜片40的裝夾組件431、設(shè)于所述裝夾組件431下方的下成型模組432、設(shè)于所述裝夾組件431上方的上成型吸附模組433、與所述上成型吸附模組433相連接的輸送裝置434，所述上成型吸附模組433與所述下成型模組432相配合將原膜片40沖壓成型為濾波片，進(jìn)而所述上成型吸附模組433吸附濾波片且經(jīng)所述輸送裝置434帶動(dòng)將其所吸附的濾波片輸送至喇叭護(hù)蓋中。這樣一來(lái)，不僅可以成型、吸附濾波片，且還可以將濾波片輸送到位，實(shí)現(xiàn)了濾波片成型及輸送一體化的目的。

所述余料回收裝置44包括設(shè)于所述點(diǎn)膠裝置5與所述原膜片載放裝置41之間的頂起組件441、設(shè)于所述裝夾組件431上端的第三前推部件442；其目的在于達(dá)到環(huán)保低碳的目的。

所述移動(dòng)裝置45設(shè)于所述裝夾組件431的下方，當(dāng)所述移動(dòng)裝置45將所述裝夾組件431移動(dòng)至所述頂起組件441上方時(shí)，所述頂起組件441頂起位于所述裝夾組件431上的原膜片余料，進(jìn)而所述第三前推部件442向前推動(dòng)，使原膜片余料從所述頂起組件441落入所述生產(chǎn)線架體1的余料回收區(qū)；進(jìn)而所述移動(dòng)裝置45將所述裝夾組件431移動(dòng)至所述移動(dòng)夾持裝置42下方時(shí)，所述移動(dòng)夾持裝置42將所夾持原膜片下放至所述裝夾組件431上，所述裝夾組件431裝夾原膜片且再由所述移動(dòng)裝置45移動(dòng)至所述下成型模組432上方。進(jìn)而通過(guò)所述移動(dòng)裝置45可以實(shí)時(shí)帶動(dòng)所述裝夾組件431移動(dòng)至不同工位。

所述第一前推部件251、第一后推部件252、第二前推部件253、右推部件254、第二后推部件255、橫向驅(qū)動(dòng)部件3222、縱向驅(qū)動(dòng)部件3233、第三前推部件442均優(yōu)選為電缸或氣缸，其優(yōu)點(diǎn)在于操作簡(jiǎn)單、維護(hù)簡(jiǎn)便且適應(yīng)性廣。

所述點(diǎn)膠裝置5設(shè)于所述耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)4左側(cè)，并對(duì)喇叭護(hù)蓋和濾波片之間所存在的間隙進(jìn)行點(diǎn)膠，且其包括第一點(diǎn)膠工位、第二點(diǎn)膠工位、第三點(diǎn)膠工位以及第四點(diǎn)膠工位，所述第一點(diǎn)膠工位、所述第二點(diǎn)膠工位、所述第三點(diǎn)膠工位以及所述第四點(diǎn)膠工位沿所述生產(chǎn)線架體1從右到左方向依次設(shè)置。其優(yōu)點(diǎn)在于多工位進(jìn)行點(diǎn)膠，能夠大大地縮短點(diǎn)膠時(shí)間，進(jìn)而能夠更進(jìn)一步地提高生產(chǎn)效率。

所述成品卸載裝置6設(shè)于所述配送裝置3右側(cè)，且其包括用于夾持卸載成品的卸載夾具61以及與所述卸載夾具61相連接的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件62，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件62驅(qū)動(dòng)所述卸載夾具61夾持卸載成品且?guī)?dòng)所述卸載夾具61往復(fù)移動(dòng)于所述移動(dòng)載體22與所述生產(chǎn)線架體1上成品落料區(qū)之間。其目的在于方便卸載成品。

所述下壓裝置8設(shè)于所述膜片檢測(cè)機(jī)構(gòu)263左側(cè)，且其包括位于所述橫向支撐導(dǎo)軌211上方的壓緊件81、與所述壓緊件81相連接的升降部件82，所述升降部件82驅(qū)動(dòng)所述壓緊件81下壓濾波片，使濾波片正確安裝于喇叭護(hù)蓋中，進(jìn)而方便于所述點(diǎn)膠裝置5進(jìn)行點(diǎn)膠工作。

所述光固化裝置9設(shè)于所述左支撐導(dǎo)軌212上方，且為UV燈，用于烘干固化喇叭護(hù)蓋和濾波片之間所存在的膠體。其優(yōu)點(diǎn)在于UV燈具有節(jié)能環(huán)保、適應(yīng)性廣的突出特點(diǎn)。

所述控制機(jī)構(gòu)7設(shè)于所述生產(chǎn)線架體1上，且用于控制該自動(dòng)組裝生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行。

當(dāng)然，也可以在主輸送帶241前側(cè)設(shè)置剔取裝置，將沒有放置濾波片的喇叭護(hù)蓋從移動(dòng)載體22上剔取出來(lái)，避免與所述待檢成品混淆。

本申請(qǐng)通過(guò)所述膜片檢測(cè)機(jī)構(gòu)263利用光的反射原理可以簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確地檢測(cè)到濾波片是否有被安放于位于所述移動(dòng)載體上的喇叭護(hù)蓋，從而可以大幅度地提高產(chǎn)品的合格率，進(jìn)而大大地提高生產(chǎn)效率，同時(shí)還有利于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)；本申請(qǐng)還通過(guò)所述控制機(jī)構(gòu)7與所述循環(huán)輸送系統(tǒng)2、配送裝置3、耳機(jī)濾波片成型輸送系統(tǒng)4、點(diǎn)膠裝置5、成品卸載裝6、下壓裝置8以及光固化裝置9相配合，實(shí)現(xiàn)可自動(dòng)裝載喇叭護(hù)蓋以及濾波片、自動(dòng)點(diǎn)膠以及自動(dòng)拆卸，使得該自動(dòng)組裝生產(chǎn)線能自動(dòng)循環(huán)組裝喇叭護(hù)蓋和濾波片，達(dá)到高度自動(dòng)化生產(chǎn)的效果，這樣一來(lái)，不僅能夠最大限度地提高生產(chǎn)效率，且還進(jìn)一步方便于企業(yè)大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)，同時(shí)也能夠最大限度地降低勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，且能夠大幅度地降低企業(yè)的經(jīng)濟(jì)成本。

綜上所述對(duì)本申請(qǐng)的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本申請(qǐng)不限于上述實(shí)施方式。即使其對(duì)本申請(qǐng)作出各種變化，則仍落入在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。