本實(shí)用新型涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，越來越多的物品(家電、汽車等)被加入微控制器和傳感器而變得智能化，并結(jié)合無線網(wǎng)絡(luò)形成物聯(lián)網(wǎng)，使得人們可以通過遠(yuǎn)程服務(wù)器采集智能化物品的傳感數(shù)據(jù)，對接入物聯(lián)網(wǎng)中的智能化物品進(jìn)行控制和分析。

相關(guān)技術(shù)中，為了采集智能化物品中的傳感數(shù)據(jù)，人們可以在智能化物品處設(shè)置數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，通過數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)對智能化物品的傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并將采集到的傳感數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器中。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型過程中，實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：

應(yīng)用在智能化物品的傳感器種類眾多，造成傳感器的接口類型也非常多樣，為了使數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)可以連接具有不同接口類型的傳感器，需要在數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)上設(shè)置不同類型接口或者需要連接轉(zhuǎn)接口，才可以使數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)與具體有不同類型接口的傳感器連接，使用繁瑣且使用成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，無需設(shè)置不同類型接口且無需使用轉(zhuǎn)接口，就可以連接具有不同接口類型的傳感器。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，包括：微控制器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、直流電源、七芯航空插頭、傳感器和無線傳輸設(shè)備；

所述微控制器分別與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器、所述直流電源和所述無線傳輸設(shè)備連接；

所述七芯航空插頭分別與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器和所述傳感器連接；

所述七芯航空插頭，包括：分別與所述傳感器連接的直流電壓輸出針腳模塊和傳感數(shù)據(jù)采集針腳模塊。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述直流電源采用太陽能電池板。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：還包括：二次電池和常開開關(guān)；

所述常開開關(guān)的一端與所述二次電池連接，另一端與所述微控制器連接；所述二次電池還與所述直流電源連接；

在所述常開開關(guān)的默認(rèn)狀態(tài)下，所述二次電池與所述微控制器處于開路狀態(tài)。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中：所述直流電壓輸出針腳模塊，包括：5V直流電壓輸出針腳和12V直流電壓輸出針腳；

所述5V直流電壓輸出針腳或者所述12V直流電壓輸出針腳與所述傳感器的直流電源接口連接。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中：所述傳感數(shù)據(jù)采集針腳模塊，包括：第一電壓數(shù)據(jù)采集針腳和第二傳感數(shù)據(jù)采集針腳；

所述第一電壓數(shù)據(jù)采集針腳和所述第二傳感數(shù)據(jù)采集針腳分別與所述傳感器的不同數(shù)據(jù)傳輸接口連接。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中：所述無線傳輸設(shè)備包括：與所述微控制器連接的紫蜂協(xié)議ZigBee模塊。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中：所述無線傳輸設(shè)備還包括：備用通信單元；

所述備用通信單元包括：依次連接的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基帶處理芯片、模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)天線；

所述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基帶處理芯片還與所述微控制器連接。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中：還包括：IP67級外殼；

所述微控制器、所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器、所述直流電源、所述七芯航空插頭和無線傳輸設(shè)備均密封在所述IP67級外殼中。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中：還包括：六芯航空插頭；所述直流電源通過所述六芯航空插頭與所述微控制器連接。

第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，包括多個(gè)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和與多個(gè)所述數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)交互的遠(yuǎn)程服務(wù)器。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，通過在數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)中設(shè)置包括分別與傳感器連接的直流電壓輸出針腳模塊和傳感數(shù)據(jù)采集針腳模塊的七芯航空插頭，與相關(guān)技術(shù)中需要在數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)上設(shè)置不同類型接口或者需要通過連接轉(zhuǎn)接口才能與具有不同類型接口的傳感器連接相比，通過七芯航空插頭的傳感數(shù)據(jù)采集針腳模塊中設(shè)置的針腳就可以與傳感器連接，使用簡單方便且可以降低使用成本；而且，通過直流電壓輸出針腳模塊中的針腳對連接到數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的傳感器進(jìn)行供電，無需為傳感器另配直流電源，進(jìn)一步降低了使用成本。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)中，七芯航空插頭的橫截面示意圖；

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)中，備用通信單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)中，六芯航空插頭的橫截面示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

目前，為了采集智能化物品中的傳感數(shù)據(jù)，人們可以在智能化物品處設(shè)置數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，通過數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)對智能化物品的傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并將采集到的傳感數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器中。應(yīng)用在智能化物品的傳感器種類眾多，造成傳感器的接口類型也非常多樣，為了使數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)可以連接具有不同接口類型的傳感器，需要在數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)上設(shè)置不同類型接口或者需要連接轉(zhuǎn)接口，才可以使數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)與具體有不同類型接口的傳感器連接，使用繁瑣且使用成本高?；诖耍旧暾?zhí)峁┑囊环N數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

需要注意的是，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

另外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例

參見圖1，為本實(shí)施例提供的一種數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖，該數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)包括：微控制器1000、模數(shù)轉(zhuǎn)換器1002、直流電源1004、七芯航空插頭1006、傳感器1008和無線傳輸設(shè)備1010；

上述微控制器1000分別與上述模數(shù)轉(zhuǎn)換器1002、上述直流電源1004和上述無線傳輸設(shè)備1010連接；

上述七芯航空插頭1006分別與上述模數(shù)轉(zhuǎn)換器1002和上述傳感器1008連接；

上述七芯航空插頭1006，包括：分別與上述傳感器1008連接的直流電壓輸出針腳模塊和傳感數(shù)據(jù)采集針腳模塊。

上述微控制器1000，用于控制數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)采集所連接傳感器1008的傳感數(shù)據(jù)，并控制數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)將采集到的傳感數(shù)據(jù)通過無線傳輸設(shè)備1010傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器中。

模數(shù)轉(zhuǎn)換器1002，用于對傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并將模數(shù)轉(zhuǎn)換后的傳感數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⒖刂破?000。

直流電源1004，用于對微控制器1000進(jìn)行供電。

七芯航空插頭1006，用于分別通過與上述傳感器1008連接的直流電壓輸出針腳模塊和傳感數(shù)據(jù)采集針腳模塊，對連接到數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)上的傳感器進(jìn)行供電，并采集所連接傳感器測量到的傳感數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，七芯航空插頭的橫截面如圖2所示，其中，七芯航空插頭包括直流電壓輸出針腳模塊，上述直流電壓輸出針腳模塊包括：5V直流電壓輸出針腳100和12V直流電壓輸出針腳102；

上述5V直流電壓輸出針腳100或者上述12V直流電壓輸出針腳102與上述傳感器的直流電源接口連接。

上述5V直流電壓輸出針腳100，用于輸出5V電壓，對需要5V電壓直流電源的傳感器供電，使需要5V電壓直流電源的傳感器能夠正常工作。

上述12V直流電壓輸出針腳102，用于輸出12V電壓，對需要12V電壓直流電源的傳感器供電，使需要12V電壓直流電源的傳感器能夠正常工作。

七芯航空插頭還包括：第一電流數(shù)據(jù)采集針腳104和第二電流數(shù)據(jù)采集針腳106。如果傳感器采集的傳感數(shù)據(jù)是4mA至20mA的電流傳輸模擬量，那么通過第一電流數(shù)據(jù)采集針腳104和第二電流數(shù)據(jù)采集針腳106與上述傳感器的不同數(shù)據(jù)傳輸接口連接，來對4mA至20mA的電流傳輸模擬量進(jìn)行采集。

進(jìn)一步地，七芯航空插頭還包括傳感數(shù)據(jù)采集針腳模塊，該傳感數(shù)據(jù)采集針腳模塊包括：第一電壓數(shù)據(jù)采集針腳108和第二電壓數(shù)據(jù)采集針腳110；

上述第一電壓數(shù)據(jù)采集針腳108和上述第二傳感數(shù)據(jù)采集針腳110分別與上述傳感器的不同數(shù)據(jù)傳輸接口連接。

當(dāng)傳感器采集的傳感數(shù)據(jù)是0V至5V的電壓模擬量時(shí)，那么通過第一電壓數(shù)據(jù)采集針腳108和第二電壓數(shù)據(jù)采集針腳110與上述傳感器的不同數(shù)據(jù)傳輸接口連接，對0V至5V的電壓模擬量進(jìn)行采集。

而且，第一電壓數(shù)據(jù)采集針腳108和第二電壓數(shù)據(jù)采集針腳110分別通過I2C總線與模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接，不僅可以采集傳感器獲取的作為傳感數(shù)據(jù)的模擬量，也可以采集傳感器獲取的作為傳感數(shù)據(jù)的數(shù)字量。當(dāng)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)在采集所連接的傳感器的傳感數(shù)據(jù)的同時(shí)需要采集傳感數(shù)據(jù)的時(shí)序時(shí)，可以將傳感器的時(shí)序傳輸接口連接到第一電壓數(shù)據(jù)采集針腳108，將傳感器的傳感數(shù)據(jù)傳輸接口連接到第二電壓數(shù)據(jù)采集針腳110；從而通過第一電壓數(shù)據(jù)采集針腳108采集傳感器的時(shí)序數(shù)據(jù)的同時(shí)通過第二電壓數(shù)據(jù)采集針腳110采集傳感器的傳感數(shù)據(jù)。

除了上述的數(shù)據(jù)采集針腳和供電針腳之外，七芯航空插頭還包括：接地引腳112；該接地引腳112，與傳感器的地線連接，用于使傳感器接地，可以正常工作。

通過以上的描述可以看出，通過七芯航空插頭的直流電壓輸出針腳模塊中包含的5V直流電壓輸出針腳和12V直流電壓輸出針腳，無需使用額外的直流電源，就可以對連接數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的傳感器進(jìn)行供電；而且，根據(jù)傳感器輸出的不同類型的模擬量，分別設(shè)置了采集電流傳輸模擬量的電流數(shù)據(jù)采集針腳以及采集電壓模擬量的電壓數(shù)據(jù)采集針腳來對傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，無需設(shè)置種類繁多的接口和使用接口轉(zhuǎn)接器，就可以和不同種類的傳感器連接，使用簡單方便。

綜上所述，本實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，通過在數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)中設(shè)置包括分別與傳感器連接的直流電壓輸出針腳模塊和傳感數(shù)據(jù)采集針腳模塊的七芯航空插頭，與相關(guān)技術(shù)中需要在數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)上設(shè)置不同類型接口或者需要通過連接轉(zhuǎn)接口才能與具有不同類型接口的傳感器連接相比，通過七芯航空插頭的傳感數(shù)據(jù)采集針腳模塊中設(shè)置的針腳就可以與傳感器連接，使用簡單方便且可以降低使用成本；而且，通過直流電壓輸出針腳模塊中的針腳對連接到數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的傳感器進(jìn)行供電，無需為傳感器另配直流電源，進(jìn)一步降低了使用成本。

為了進(jìn)一步節(jié)約電能，本實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)中，上述直流電源采用太陽能電池板。從而通過太陽能電池板轉(zhuǎn)化電能，并將轉(zhuǎn)化的電能給數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)供電，無需設(shè)置額外的電源，降低了數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的使用成本。

為了在太陽能電池板出現(xiàn)故障時(shí)也可以使數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)能夠繼續(xù)正常工作，上述數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)還包括：二次電池和常開開關(guān)；

上述常開開關(guān)的一端與上述二次電池連接，另一端與上述微控制器連接；上述二次電池還與上述直流電源連接；

在上述常開開關(guān)的默認(rèn)狀態(tài)下，上述二次電池與上述微控制器處于開路狀態(tài)。

上述二次電池，用于在太陽能電池板出現(xiàn)故障時(shí)，對數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)進(jìn)行供電。

上述常開開關(guān)，根據(jù)微控制器的控制進(jìn)行閉合，在太陽能電池板正常工作時(shí)處于常開狀態(tài)，不使二次電池對微控制器供電。但當(dāng)太陽能電池板出現(xiàn)故障時(shí)，微控制器會控制常開開關(guān)閉合，讓二次電池與上述微控制器從開路狀態(tài)變成通路狀態(tài)，從而在太陽能電池板出現(xiàn)故障時(shí)通過二次電池對微控制器進(jìn)行供電，使數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)能夠繼續(xù)正常工作。

為了將數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)采集到的傳感數(shù)據(jù)反饋到無線局域網(wǎng)內(nèi)設(shè)置的遠(yuǎn)程服務(wù)器中，上述無線傳輸設(shè)備包括：與上述微控制器連接的ZigBee模塊。從而通過ZigBee模塊生成的無線局域網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)將采集到的傳感數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器中。

為了在ZigBee模塊出現(xiàn)故障時(shí)，仍然可以使數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)將采集到的傳感數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器中。上述無線傳輸設(shè)備還包括：備用通信單元；在一個(gè)實(shí)施方式中，參見圖3所示的上述備用通信單元的結(jié)構(gòu)，上述備用通信單元包括：

依次連接的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基帶處理芯片302、模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元304、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片306和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)天線308；

上述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基帶處理芯片302還與上述微控制器連接。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基帶處理芯片302，用于對傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制處理，將進(jìn)行完調(diào)制處理后的傳感數(shù)據(jù)發(fā)送給模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元304，使得調(diào)制后的傳感數(shù)據(jù)在衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)中被傳輸。

模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元304，用于對傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，并將數(shù)模轉(zhuǎn)換完畢的傳感數(shù)據(jù)發(fā)送給衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片306；

其中，模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元304，用于將攜帶傳感數(shù)據(jù)的信號從數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，使得傳感數(shù)據(jù)可以在衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行傳輸。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片306，用于將數(shù)模轉(zhuǎn)換完畢的傳感數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)天線308發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器，使得遠(yuǎn)程服務(wù)器存儲數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)傳輸過來的傳感數(shù)據(jù)，以便后續(xù)對傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基帶處理芯片302、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片306和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)天線308可以分別采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)、全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)、格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，GLONASS)的基帶處理芯片和射頻芯片。

當(dāng)然，為了使傳輸?shù)膫鞲袛?shù)據(jù)不被外國機(jī)構(gòu)獲取，且為了保證傳輸數(shù)據(jù)時(shí)的安全性，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基帶處理芯片優(yōu)選采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基帶處理芯片；衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片優(yōu)選采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片；衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)天線優(yōu)選采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)天線。

由于BDS一代采用有源定位方法，BDS二代采用無源定位方法，在定位方式上和射頻發(fā)送頻率上BDS一代和BDS二代都是不一樣的，所以為了保證通過BDS傳輸數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片306應(yīng)該包括：北斗一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片、北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片和功率分配器，北斗一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片和北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片分別與模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元304連接，并通過功率分配器，與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)天線308連接。

其中，北斗一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片，用于通過北斗一代衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)將傳感數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器；北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片，用于通過北斗二代衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)將傳感數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器。

通過在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片306中分別設(shè)置北斗一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片和北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片，使得數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)在通過BDS向遠(yuǎn)程服務(wù)器傳輸傳感數(shù)據(jù)時(shí)，既可以通過北斗一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片，也可以通過北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基帶處理芯片302、模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元304、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)射頻芯片306和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)天線308均可采用現(xiàn)有的任何可以實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)相應(yīng)功能的芯片或者電路，這里不再一一贅述。

通過以上的描述可以看出，當(dāng)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)通過ZigBee模塊無法與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行交互時(shí)，可以通過設(shè)置的備用通信單元將傳感數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器中，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性；而且，由于備用通信單元使用的衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)可以覆蓋地球的每一個(gè)角落，所以可以在任何地方建立用于接收傳感數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程服務(wù)器，而不必?fù)?dān)心數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)與遠(yuǎn)程服務(wù)器的距離過遠(yuǎn)而導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸丟失的問題。

進(jìn)一步地，上述數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)還包括：IP67級外殼；上述微控制器、上述模數(shù)轉(zhuǎn)換器、上述直流電源、上述七芯航空插頭和無線傳輸設(shè)備均密封在上述IP67級外殼中。從而使數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)具有優(yōu)異的防水性能，可以應(yīng)用到戶外等露天場所，進(jìn)一步增加了數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用范圍。

為了對數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)試，上述數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，還包括：六芯航空插頭；上述直流電源通過上述六芯航空插頭與上述微控制器連接。

具體地，六芯航空插頭的橫截面結(jié)構(gòu)如圖4所示，該六芯航空插頭包括：直流電壓輸入針腳10、調(diào)試數(shù)據(jù)發(fā)送針腳12、調(diào)試數(shù)據(jù)接收針腳14、調(diào)試數(shù)據(jù)時(shí)鐘輸入針腳16、調(diào)試數(shù)據(jù)模式選擇針腳18和插頭接地針腳20。

直流電壓輸入針腳10，用于使直流電源連接到數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)上。

調(diào)試數(shù)據(jù)發(fā)送針腳12、調(diào)試數(shù)據(jù)接收針腳14、調(diào)試數(shù)據(jù)時(shí)鐘輸入針腳16、調(diào)試數(shù)據(jù)模式選擇針腳18，用于連接具有調(diào)試程序的上位機(jī)，從而使數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)與具有調(diào)試程序的上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，完成調(diào)試工作。

具有調(diào)試程序的上位機(jī)，可以使用現(xiàn)有的任何可以對數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)試的計(jì)算設(shè)備，這里不再一一贅述。

插頭接地針腳20，用于使六芯航空插頭接地，從而使上位機(jī)對數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的調(diào)試工作可以順利完成。

其中，調(diào)試數(shù)據(jù)發(fā)送針腳12和調(diào)試數(shù)據(jù)接收針腳14，分別與上位機(jī)的兩個(gè)RS232接口連接，以使數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)獲取上位機(jī)的調(diào)試程序并向上位機(jī)反饋調(diào)試結(jié)果。

本實(shí)施例中還提供一種物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，包括多個(gè)上述的數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和與多個(gè)上述數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)交互的遠(yuǎn)程服務(wù)器。

綜上所述，本實(shí)施例提供的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，通過在數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)中設(shè)置包括分別與傳感器連接的直流電壓輸出針腳模塊和傳感數(shù)據(jù)采集針腳模塊的七芯航空插頭，與相關(guān)技術(shù)中需要在數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)上設(shè)置不同類型接口或者需要通過連接轉(zhuǎn)接口才能與具有不同類型接口的傳感器連接相比，通過七芯航空插頭的傳感數(shù)據(jù)采集針腳模塊中設(shè)置的針腳就可以與傳感器連接，使用簡單方便且可以降低使用成本；而且，通過直流電壓輸出針腳模塊中的針腳對連接到數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的傳感器進(jìn)行供電，無需為傳感器另配直流電源，進(jìn)一步降低了使用成本。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。