本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)管制裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手持式無(wú)人機(jī)管制裝置。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)已經(jīng)逐漸的走入了人們的日常生活中。

目前，越來(lái)越多的企業(yè)和個(gè)人開始使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行工作，例如，通過無(wú)人機(jī)進(jìn)行航空?qǐng)D像的拍攝，或通過無(wú)人機(jī)進(jìn)行一些較為危險(xiǎn)的工作等。然而，在無(wú)人機(jī)被大量使用的同時(shí)，由于無(wú)人機(jī)使用的相關(guān)管制的不規(guī)范，無(wú)人機(jī)在進(jìn)行航拍過程中，存在可能會(huì)侵犯到他人隱私的問題；甚至于，在一些敏感場(chǎng)所，隨意的使用無(wú)人機(jī)工作，還可能造成重要信息的泄露等問題。

以及，目前針對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行干擾、管制的設(shè)備往往比較復(fù)雜，使用起來(lái)不夠便捷，嚴(yán)重的影響了針對(duì)無(wú)人機(jī)管制的實(shí)際操作。

因此，如何設(shè)計(jì)一種能夠有效的保證其便攜性，同時(shí)更加方便、有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行管制的裝置就成為了亟待解決的事情。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種手持式無(wú)人機(jī)管制裝置，具有設(shè)計(jì)合理、便于攜帶的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種手持式無(wú)人機(jī)管制裝置，包括主殼體、握持把、天線、信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)處理芯片、控制芯片、存儲(chǔ)器、充電電池和移動(dòng)電池組；天線分別連接信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)處理芯片；信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)處理芯片分別連接控制芯片；控制芯片分別連接存儲(chǔ)器和充電電池；充電電池分別連接信號(hào)發(fā)射器和移動(dòng)電池組；天線設(shè)置在主殼體的側(cè)面，且主殼體的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)卡合位，通過多個(gè)卡合位分別固定信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)處理芯片、控制芯片和存儲(chǔ)器；充電電池設(shè)置在握持把的內(nèi)部；握持把連接主殼體的下側(cè)面；其中，主殼體上還設(shè)置有輸出接口，且輸出接口連接控制芯片；握持把下表面還設(shè)置有充電接口，且移動(dòng)電池組通過充電接口連接充電電池；以及，信號(hào)發(fā)射器包括1.6GHz發(fā)射器、2.4GHz發(fā)射器和5.8GHz發(fā)射器，且1.6GHz發(fā)射器的等效全向輻射功率為46dBmW，2.4GHz發(fā)射器的等效全向輻射功率為49dBmW，5.8GHz發(fā)射器的等效全向輻射功率為43dBmW。

優(yōu)選的，天線分別電力連接信號(hào)處理器和信號(hào)發(fā)射器。

優(yōu)選的，充電電池可拆卸連接移動(dòng)電池組。

優(yōu)選的，1.6GHz發(fā)射器、2.4GHz發(fā)射器和5.8GHz發(fā)射器分別連接天線。

本實(shí)用新型的一種手持式無(wú)人機(jī)管制裝置，其具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、便于攜帶的優(yōu)點(diǎn)，通過設(shè)置多頻段的信號(hào)發(fā)射器，能夠通過不同的頻段信號(hào)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行管制，同時(shí)，通過對(duì)無(wú)人機(jī)管制裝置的結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，有效的減小了其裝置體積，使其更加便于攜帶，方便隨時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行管制。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種手持式無(wú)人機(jī)管制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型一種手持式無(wú)人機(jī)管制裝置的連接結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1：主殼體 2：握持把

3：天線

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的一種手持式無(wú)人機(jī)管制裝置，包括：主殼體、握持把、天線、信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)處理芯片、控制芯片、存儲(chǔ)器、充電電池和移動(dòng)電池組。

其中，主殼體為具有內(nèi)部空間的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，并且，在主殼體的內(nèi)部還設(shè)置有多個(gè)卡合位，以便通過設(shè)置的多個(gè)卡合位來(lái)分別固定信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)處理芯片、控制芯片和存儲(chǔ)器，即將信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)處理芯片、控制芯片和存儲(chǔ)器分別固定設(shè)置在主殼體的內(nèi)部，以便通過主殼體對(duì)其內(nèi)部的各個(gè)部件進(jìn)行保護(hù)，確保無(wú)人機(jī)管制裝置的正常工作。

天線設(shè)置在主殼體的側(cè)面上，以防止主殼體影響天線信號(hào)的發(fā)射。且進(jìn)一步的，天線可為多個(gè)，且多個(gè)天線分別設(shè)置在主殼體的各個(gè)側(cè)面上，以增大天線信號(hào)發(fā)射的更加有效，無(wú)人機(jī)管制范圍更加的大。

握持把同樣可設(shè)置為具有內(nèi)部空間的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，且將握持把連接在主殼體的下部，而在握持把內(nèi)部固定設(shè)置充電電池，且充電電池能夠連接至主殼體內(nèi)部的控制芯片、信號(hào)發(fā)射器。

以及，在主殼體上還具體的設(shè)置有輸出接口，并且，該輸出接口連接控制芯片，以便通過該輸出接口將無(wú)人機(jī)管制裝置的工作記錄等信息導(dǎo)出至裝置外部。而該輸出接口可具體的設(shè)置為USB接口、MicroUSB接口或USB-C接口中的至少一種，以此確保輸出接口能夠更加方便的匹配用戶的輸出設(shè)備。

而在握持把的下表面上還設(shè)置有充電接口，并且，移動(dòng)電池組通過該充電接口連接充電電池，以便通過移動(dòng)電池組可拆卸的連接充電電池，并對(duì)充電電池進(jìn)行充電，確保無(wú)人機(jī)管制裝置能夠更加穩(wěn)定的進(jìn)行工作。通過充電接口連接充電電池和移動(dòng)電池組，還能夠使得充電電池和移動(dòng)電池組的連接具有可拆卸性，方便需要時(shí)的隨時(shí)拆卸，且通過攜帶移動(dòng)電池組，并將其與充電電池的連接后，能夠進(jìn)一步的增大無(wú)人機(jī)管制裝置的總電量，有效的延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)管制裝置的工作時(shí)長(zhǎng)，而在無(wú)人機(jī)管制裝置不需要長(zhǎng)時(shí)間的工作時(shí)，還可以拆下移動(dòng)電池組，增加無(wú)人機(jī)管制裝置的便攜性，方便使用。

進(jìn)一步的，握持把還可設(shè)置為內(nèi)部中空的圓柱體結(jié)構(gòu)，以便通過握持把手持無(wú)人機(jī)管制裝置時(shí)，能夠使用戶獲得更好的握持手感。

在主殼體的內(nèi)部，信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)處理芯片、控制芯片和存儲(chǔ)器的具體連接結(jié)構(gòu)如下所述：

信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)處理芯片分別連接天線，其具體可通過電力連接的方式進(jìn)行連接。

其中，信號(hào)發(fā)射器用于生成最終向無(wú)人機(jī)發(fā)射管制信號(hào)，并通過設(shè)置在主殼體側(cè)面上的天線來(lái)進(jìn)行信號(hào)的最終發(fā)射，且信號(hào)發(fā)射器還可進(jìn)一步的具體分為：1.6GHz發(fā)射器、2.4GHz發(fā)射器和5.8GHz發(fā)射器，以便通過具有不同頻段信號(hào)發(fā)射能力的信號(hào)發(fā)射器來(lái)針對(duì)相應(yīng)頻段的無(wú)人機(jī)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的管制信號(hào)的發(fā)送，確保無(wú)人機(jī)管制信號(hào)發(fā)送的更加具有針對(duì)性。并且，該1.6GHz發(fā)射器、2.4GHz發(fā)射器和5.8GHz發(fā)射器可分別連接天線。

針對(duì)于具有不同頻段信號(hào)發(fā)射能力的信號(hào)發(fā)射器，其等效全向輻射功率設(shè)置具體如下：

1.6GHz發(fā)射器的等效全向輻射功率為46dBmW；

2.4GHz發(fā)射器的等效全向輻射功率為49dBmW；

5.8GHz發(fā)射器的等效全向輻射功率為43dBmW。

進(jìn)一步的，1.6GHz發(fā)射器、2.4GHz發(fā)射器和5.8GHz發(fā)射器具體的發(fā)射頻率范圍還可設(shè)置如下：

2.4GHz的發(fā)射頻率范圍為：2.400～2.483GHz；

5.8GHz的發(fā)射頻率范圍為：5.725～5.850GHz；

1.6GHz的發(fā)射頻率范圍為：1.559～1.620GHz。

通過以上的說(shuō)明可知，本實(shí)施例的信號(hào)發(fā)射器能夠覆蓋當(dāng)前多種主流的通信頻段，有效的防止了無(wú)人機(jī)管制盲區(qū)的出現(xiàn)，能夠更加全面、有效的對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行管制。

在進(jìn)行管制區(qū)域內(nèi)無(wú)人機(jī)的檢測(cè)時(shí)，需要通過信號(hào)發(fā)射器發(fā)射相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)，以此來(lái)檢測(cè)無(wú)人機(jī)。而如果管制區(qū)域內(nèi)部存在無(wú)人機(jī)時(shí)，天線會(huì)接收到檢測(cè)信號(hào)的回波信號(hào)，天線可將接收到的回波信號(hào)發(fā)送至信號(hào)處理芯片內(nèi)部，以通過信號(hào)處理芯片來(lái)對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的分析處理。

具體的，信號(hào)處理芯片的分析處理可具體包括如下內(nèi)容：

去除回波信號(hào)中受損的信號(hào)、無(wú)用的信號(hào)等；

對(duì)過濾后的信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的放大處理等；

對(duì)經(jīng)過放大或的信號(hào)進(jìn)行分析，確認(rèn)管制區(qū)域內(nèi)是否存在無(wú)人機(jī)，以及確認(rèn)該無(wú)人機(jī)的詳細(xì)信息等。

具體的，由于信號(hào)處理芯片會(huì)根據(jù)回波信號(hào)獲得無(wú)人機(jī)的詳細(xì)信息，例如機(jī)器編號(hào)等，通過其可確定該無(wú)人機(jī)是否為本方控制的無(wú)人機(jī)設(shè)備。

控制芯片則分別連接信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)處理芯片，通過控制芯片來(lái)獲取信號(hào)處理芯片分析處理后的信息，并根據(jù)該信息確定手否需要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行管制，如需要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行管制的話，則控制芯片控制信號(hào)發(fā)射器生成該無(wú)人機(jī)通信信號(hào)對(duì)應(yīng)頻帶的管制信號(hào)，以便對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行管制。例如，信號(hào)發(fā)射器根據(jù)控制芯片的控制指示相應(yīng)的發(fā)送1.6GHz頻段管制信號(hào)、2.4GHz頻段管制信號(hào)或5.8GHz頻段管制信號(hào)，以便有針對(duì)性的通過不同通信頻段的信號(hào)發(fā)射器對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行管制處理。

存儲(chǔ)器也連接在控制芯片上，以通過存儲(chǔ)器存放無(wú)人機(jī)管制記錄，方便對(duì)無(wú)人機(jī)管制裝置的工作記錄進(jìn)行查詢；以及，存儲(chǔ)器中還可具體的存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)管制白名單，以便在控制芯片發(fā)出管制命令前，在存儲(chǔ)器中進(jìn)行白名單對(duì)比，確定是否需要針對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)出阻斷信號(hào)。例如，可在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)我方無(wú)人機(jī)設(shè)備的相關(guān)信息，當(dāng)檢測(cè)出存在無(wú)人機(jī)后，將檢測(cè)到的無(wú)人機(jī)信息與存儲(chǔ)器中的無(wú)人機(jī)信息進(jìn)行對(duì)比，如確定為本方控制的設(shè)備的話，則不需要對(duì)其進(jìn)行管制，因此，控制芯片確定是否需要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行管制處理。

充電電池則分別的連接控制芯片、信號(hào)發(fā)射器和移動(dòng)電池組，以通過充電電池分別向控制芯片、信號(hào)發(fā)射器和移動(dòng)電池組提供工作電力，確保無(wú)人機(jī)管制裝置的正常工作。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)管制裝置還可包括觸控屏，且該觸控屏電力連接控制芯片，并將該觸控屏設(shè)置在主殼體的前面上，通過觸控屏顯示無(wú)人機(jī)管制裝置監(jiān)測(cè)到的無(wú)人機(jī)的相關(guān)信號(hào)，以便使得工作人員能夠清楚的了解本實(shí)施例的手持式無(wú)人機(jī)管制裝置的具體工作情況。

進(jìn)一步的，移動(dòng)電池組還可具體設(shè)置充電接口，并通過該充電接口來(lái)連接外部充電線，以便向該移動(dòng)電池組進(jìn)行充電。通過移動(dòng)電池組能夠像無(wú)人機(jī)管制裝置提供更多的工作電力，有效的延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)管制裝置的工作時(shí)長(zhǎng)。

本實(shí)用新型的一種手持式無(wú)人機(jī)管制裝置，其具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、便于攜帶的優(yōu)點(diǎn)，通過設(shè)置多頻段的信號(hào)發(fā)射器，能夠通過不同的頻段信號(hào)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行管制，同時(shí)，通過對(duì)無(wú)人機(jī)管制裝置的結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)，有效的減小了其裝置體積，使其更加便于攜帶，方便隨時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行管制。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以作出適當(dāng)改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。