本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可穿戴式遙控裝置及具有該可穿戴式遙控裝置的無人飛行器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種任務(wù)并能重復(fù)使用的飛行器。能夠利用無線遙控設(shè)備和自身的控制裝置進行控制的不載人飛行器，例如無人直升機、無人固定翼機、無人傘翼機等等。該無人機可以用于掛載拍攝裝置，用于航拍、測繪、偵查等等。

通常采用無線電遙控設(shè)備或者按照既定的程序控制相關(guān)的操作設(shè)備，實現(xiàn)飛行的目的。目前，多數(shù)都采用遙控設(shè)備實現(xiàn)對無人機自由控制，但是這些遙控設(shè)備，不僅體積大，不便于攜帶，而且操作相當復(fù)雜，要求操作人員掌握很高的操作技能。例如對比文件1（CN205211142U）公開一種無人飛行器的遙控裝置，包括設(shè)在無人飛行器本體(1)上的飛行控制設(shè)備、坐標轉(zhuǎn)換器(2)和經(jīng)由無線通信器(6)與所述無人飛行器本體(1)無線通信的遙控器(3)，所述遙控器(3)至少包括第一搖桿(4)和第二搖桿(5)和飛行控制指令生成器(13)，所述第一搖桿(4)輸出所述無人飛行器前、后、左、右移動的飛行控制指令，所述第二搖桿(5)輸出所述無人飛行器上、下移動和繞Z軸的順、逆時針旋轉(zhuǎn)的飛行控制指令。上述對比文件1采用兩個搖桿來控制無人飛行器的飛行，操作復(fù)雜，操作人員需花費較多時間去學習掌握，而且攜帶也不方便。

有鑒于此，有必要提供一種新的可穿戴式遙控裝置及具有可穿戴式遙控裝置無人飛行器系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型正是基于以上一個或多個問題，提供一種可穿戴式遙控裝置及無人飛行器系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中遙控裝置存在操作復(fù)雜、攜帶不便的技術(shù)問題。

本實用新型提供一種可穿戴式遙控裝置，包括：殼體，設(shè)于所述殼體內(nèi)的控制電路板，與所述控制電路板連接的搖桿部件，所述搖桿部件一端可相對所述殼體在前、后、左、右以及豎直方向上移動，以發(fā)出五種不同的遙控指令。

較佳地，所述可穿戴式遙控裝置還包括以下功能按鍵：環(huán)繞按鍵、電源開關(guān)按鍵、減速按鍵、降落按鍵、解鎖/懸停按鍵、起飛按鍵、加速按鍵以及跟隨按鍵，各所述功能按鍵分布于所述殼體表面上，并與所述控制電路板連接。

較佳地，所述殼體包括上殼體和下殼體，所述上殼體與所述下殼體之間設(shè)有所述控制電路板及GPS定位單元，所述上殼體與所述下殼體閉合形成腔體容納所述控制電路板與所述GPS定位單元。

較佳地，所述搖桿部件包括：搖桿本體和五向鍵開關(guān)，所述搖桿本體包括：握持部、中間部以及連接部，所述握持部突出于所述殼體表面以便于操控握持，所述中間部以及所述連接部位于所述殼體內(nèi)部，所述連接部、所述中間部與所述握持部一體成型，所述連接部用于與所述五向鍵開關(guān)連接。

較佳地，所述中間部呈傘狀，所述連接部呈中空圓柱狀，自所述中間部頂部中心延伸預(yù)設(shè)長度以容納所述控制電路板上相應(yīng)設(shè)置的所述五向鍵開關(guān)。

較佳地，所述可穿戴式遙控裝置還包括：用于固定所述可穿戴式遙控裝置的固定帶以及設(shè)于所述殼體相對兩側(cè)的第一固定件和第二固定件，所述固定帶一端固定于所述第一固定件上，所述固定帶另一端固定于所述第二固定件。

較佳地，所述固定帶包括：

彈性帶體；

設(shè)于所述彈性帶體兩端的第一金屬夾具和第二金屬夾具；以及靠近所述第一金屬夾具或第二金屬夾具設(shè)置的纖維緊固件。

較佳地，所述可穿戴式遙控裝置還包括：顯示屏，所述顯示屏設(shè)于所述殼體表面的中心位置。

較佳地，所述可穿戴式遙控裝置還包括：調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)于所述殼體一側(cè)。

本實用新型還提供一種無人飛行器系統(tǒng)，包括無人飛行器和遙控裝置，其中，所述遙控裝置為可穿戴式遙控裝置，所述可穿戴式遙控裝置至少包括：殼體，設(shè)于所述殼體內(nèi)的控制電路板，與所述控制電路板連接的搖桿部件，所述搖桿部件一端可相對所述殼體在前、后、左、右以及豎直方向上移動，以發(fā)出五種不同的遙控指令。

本實用新型的可穿戴式遙控裝置以及具有該可穿戴式遙控裝置的無人飛行器系統(tǒng)具有攜帶方便，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作的有益效果。

附圖說明

圖1是本實用新型無人飛行器系統(tǒng)中可穿戴式遙控裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2a是本實用新型無人飛行器系統(tǒng)中可穿戴式遙控裝置的一視角下的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2b是本實用新型無人飛行器系統(tǒng)中可穿戴式遙控裝置的另一視角下的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的可穿戴式遙控裝置一實施例的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的可穿戴式遙控裝置一實施例的搖桿結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。需要說明的是，如果不沖突，本實用新型實施例以及實施例中的各個特征可以相互結(jié)合，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

請參見圖1和圖2a及圖2b，圖1是本實用新型無人飛行器系統(tǒng)中可穿戴式遙控裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2a是本實用新型無人飛行器系統(tǒng)中可穿戴式遙控裝置的一視角下的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖，圖2b是本實用新型無人飛行器系統(tǒng)中可穿戴式遙控裝置的另一視角下的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型無人飛行器系統(tǒng)包括：無人飛行器和控制無人飛行器飛行的可穿戴式遙控裝置。該無人飛行器可以是固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、傘翼無人機、撲翼無人機和無人飛船中一種。該可穿戴式遙控裝置如圖1和圖2a及2b所示，主要包括：

殼體1，采用塑料材質(zhì)形成；進一步地，所述殼體1包括上殼體和下殼體8，所述上殼體與所述下殼體8之間設(shè)有所述控制電路板17及GPS定位單元18，所述上殼體與所述下殼體8閉合形成腔體容納所述控制電路板17與所述GPS定位單元18。在控制電路板17一端有開槽，槽口大小與GPS定位單元18相適配，以便可夾持GPS定位單元18。

設(shè)于所述殼體1內(nèi)的控制電路板17，控制電路板17上設(shè)有處理單元、多個功能電路以及對應(yīng)各功能電路設(shè)置的按鍵單元。這里的處理單元控制整個可穿戴式遙控裝置工作，如微控制器（MCU）、單片機等常見的控制器件。多個功能電路包括環(huán)繞、電源開關(guān)、減速、降落、解鎖/懸停、起飛、加速、跟隨等功能電路。對應(yīng)各功能電路分別相應(yīng)設(shè)置有按鍵單元，通過撥動各按鍵單元可實現(xiàn)其對應(yīng)功能電路的控制?？刂齐娐钒迳显O(shè)有信號發(fā)射天線，該信號發(fā)射天線用于與無人飛行器進行通信，其也安裝于殼體1內(nèi)部。

與所述控制電路板17連接的搖桿部件11。搖桿部件11包括搖桿本體19及控制電路板上的五向鍵開關(guān)27。所述搖桿部件11一端（搖桿本體19）可相對所述殼體1在前、后、左、右以及豎直方向上移動，以發(fā)出五種不同的遙控指令。這五種不同的遙控指令可以依據(jù)無人飛行器飛行需要來設(shè)定，例如可以是向前、向后、向左、向右或向下?lián)軇訒r，控制無人飛行器分別相應(yīng)實現(xiàn)上、下、左、右移動以及無人飛行器上LED信號燈開啟。搖桿部件11在控制電路板17上采用“五向鍵”輕觸開關(guān)27，各開關(guān)信號輸出端與控制電路板17的信號輸入端相連?！拔逑蜴I”輕觸開關(guān)位于控制電路板17上，搖桿部件11下端與五向鍵開關(guān)的按鍵切合連接。

本實用新型的可穿戴式遙控裝置因采用搖桿部件11一鍵實現(xiàn)五個功能，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便、操作簡便的優(yōu)點，可直接佩戴在手腕，能單手進行操控，方便隨時操控無人飛行器，在不使用時，也可以戴在手腕上，不僅不易丟失，還可以作為手表使用，具有腕表的功能。

在一個具體實施例中，所述可穿戴式遙控裝置還包括以下功能按鍵單元：環(huán)繞按鍵2、電源開關(guān)按鍵3、減速按鍵5、降落按鍵6、解鎖/懸停按鍵7、起飛按鍵12、加速按鍵13以及跟隨按鍵15，各所述功能按鍵分布于所述殼體1表面上，并與所述控制電路板17連接。上述功能按鍵分別執(zhí)行不同的功能，均采用輕觸點開關(guān)，減小了可穿戴式遙控裝置的體積。環(huán)繞按鍵2與跟隨按鍵15傾斜設(shè)于所述殼體1一側(cè)面的兩邊，二者呈梯形形狀，按鍵表面設(shè)有指示符號，便于操作者及時掌握。為符合人體工學原理，二者傾斜角度在30°至45°之間為佳。降落按鍵6與起飛按鍵12傾斜設(shè)于殼體1另一側(cè)面的兩邊，二者呈梯形，同環(huán)繞按鍵2與跟隨按鍵15相對設(shè)置。降落按鍵6與起飛按鍵12之間設(shè)有解鎖/懸停按鍵7和搖桿部件11。減速按鍵5與加速按鍵13位于所述殼體1的搖桿部件11所在側(cè)面的兩相鄰側(cè)面，二者相對設(shè)置。減速按鍵5與電源開關(guān)按鍵3位于同一側(cè)面，位于固定桿4的兩側(cè)。

所述可穿戴式遙控裝置在所述殼體1表面的中心位置設(shè)有顯示屏14，顯示屏14為液晶顯示屏，用于顯示飛行控制相關(guān)的信息以及可穿戴式遙控裝置本身需要顯示的信息，如時鐘信息，GPS信息等。液晶顯示屏安裝于殼體內(nèi)部，與控制電路板17上的信號輸出端口相連在液晶顯示面板表面涂一層透明塑料薄膜，防止液晶顯示屏被刮花。

進一步地，所述可穿戴式遙控裝置還包括：調(diào)節(jié)旋鈕10，所述調(diào)節(jié)旋鈕10設(shè)于所述殼體1的一側(cè)，用于調(diào)節(jié)云臺的俯仰的姿態(tài)。該調(diào)節(jié)旋鈕10為橫向轉(zhuǎn)動的旋鈕，在調(diào)節(jié)旋鈕10的另一側(cè)設(shè)有USB接口9。該USB接口9為micro USB接口，連接控制電路板17，用于為可穿戴式遙控裝置設(shè)置的電源16和處理單元中的程序升級更新提供接口。這里的電源16優(yōu)選為鋰電池。鋰電池安裝于殼體內(nèi)部，與控制電路板17的電源接口相連，用于為可穿戴式遙控裝置提供電源。

可穿戴式遙控裝置殼體內(nèi)設(shè)置有電源（鋰電池）16，安裝在下殼體8的上方，與控制電路板17的電源接口連接。控制電路板17位于殼體1內(nèi)部，安裝在電源（鋰電池）16上方?？刂齐娐钒?7的右側(cè)設(shè)置有“五向鍵”輕觸開關(guān)搖桿部件11，五向鍵輕觸開關(guān)27的信號輸出端與控制電路板17的信號輸入端連接。

請參見圖4，所述搖桿部件的搖桿本體包括：握持部26、中間部25以及連接部24，所述握持部26突出于所述殼體1表面以便于操控握持，所述中間部25以及所述連接部24位于所述殼體內(nèi)部，所述連接部24、所述中間部25與所述握持部26一體成型，所述連接部24用于與所述五向鍵開關(guān)連接。進一步地，所述中間部25呈傘狀，所述連接部24呈中空圓柱狀，自所述中間部25頂部中心延伸預(yù)設(shè)長度以容納所述控制電路板17上相應(yīng)設(shè)置的五向鍵開關(guān)27。該五向鍵開關(guān)27為輕觸按鍵開關(guān)。中間部25的底面圓直徑大于殼體1上的安裝槽孔直徑，可防止搖桿部件從殼體1掉出，以有效固定在殼體1內(nèi)；握持部26為橢圓球形，不僅外表美觀，而且操作也方便，其橢圓橫向直徑小于殼體1的安裝槽孔直徑。本搖桿部件不僅外表美觀，而且操作方便。其中，連接部24呈空心圓柱形，連接部24內(nèi)的空心部分用于嵌套五向鍵輕觸開關(guān)27的按鍵部，通過連接部24與五向鍵輕觸開關(guān)27的按鍵部切合連接，使得搖桿部件的運動帶著五向鍵輕觸開關(guān)27的按鍵部一同運動，從而觸發(fā)不同方向上的開關(guān)，進而實現(xiàn)不同的功能。五向鍵輕觸開關(guān)27和控制電路板17相連。

請參見圖3，所述可穿戴式遙控裝置還包括：用于固定所述可穿戴式遙控裝置的固定帶以及設(shè)于所述殼體相對兩側(cè)的第一固定件和第二固定件，所述固定帶一端固定于所述第一固定件上，所述固定帶另一端固定于所述第二固定件。

較佳地，所述固定帶包括：

彈性帶體21；例如棉質(zhì)彈性表帶。彈性帶體21固定到殼體相對兩側(cè)的第一固定桿（第一固定件）和第二固定桿（第二固定件）上。

設(shè)于所述彈性帶體21兩端的第一金屬夾具23和第二金屬夾具23；該第一金屬夾具23和第二金屬夾具可以有效防止彈性帶體21脫線。

以及靠近所述第一金屬夾具23或第二金屬夾具23設(shè)置的纖維緊固件22。該纖維緊固件為魔術(shù)貼，采用縫制的方式貼附在彈性帶體21上，不僅佩戴牢固且易于從手腕上卸下。

由于有固定帶使得可穿戴式遙控裝置能佩戴在手腕上，方便舒適，且不易脫落，以防丟失。

本實用新型可穿戴式遙控裝置所采用的“五向鍵”輕觸開關(guān)搖桿部件11，可以撥動或按下，使用時只需佩戴在手腕上，另外一只手手指進行按鍵或搖桿部件操作。當手指放置到握持部26時，就可以控制遙桿部件11，只需將其向前、向后、向左、向右或向下?lián)軇?，進而控制無人飛行器，分別實現(xiàn)多種功能操作。當撥動搖桿部件11時，會使相應(yīng)方向上的觸點按鍵開關(guān)接通，當松開搖桿部件11時，搖桿部件11由于五向鍵開關(guān)27內(nèi)部的彈力作用自動回復(fù)到原位。另外，本實用新型所述可隨身攜帶的可穿戴式遙控裝置使用了多個觸電按鍵2、5、6、7、12、13、15和一個調(diào)節(jié)旋鈕10，分別實現(xiàn)環(huán)繞、電源開關(guān)、減速、降落、解鎖/懸停、起飛、加速、跟隨以及調(diào)節(jié)云臺等功能。

本實用新型的可穿戴式遙控裝置的搖桿部件和殼體采用環(huán)保型塑料材質(zhì)。固定帶的彈性帶體21為彈力棉材質(zhì)的綁帶，在該彈性帶體兩端使用了金屬夾具，用于防止固定帶使用時間久了以后，兩端會出現(xiàn)脫線的情況。整個可穿戴式遙控裝置具有質(zhì)量輕，體積小，方便攜帶的特點。

以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。