本實(shí)用新型涉及無線圖傳系統(tǒng)，更具體地涉及適用于遠(yuǎn)距離傳輸?shù)臒o人機(jī)無線圖傳系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)的生產(chǎn)成本越來越低，因此，無人機(jī)以其無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、生存能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好、使用方便等優(yōu)勢，能夠較好地與各領(lǐng)域的專業(yè)知識相結(jié)合，而在越來越多的領(lǐng)域中得到了應(yīng)用。

現(xiàn)有無人機(jī)空地?zé)o線傳輸?shù)男盘栔饕▓D傳信號和飛行控制信號。其中無線圖傳系統(tǒng)中，一般配備有模擬相機(jī)或數(shù)字相機(jī)、嵌入式中央處理器、大容量存儲器、發(fā)射機(jī)和天線等設(shè)備；并且現(xiàn)有的無人機(jī)無線圖傳系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高清圖像的穩(wěn)定傳輸，但是存在圖像傳輸距離近、延時(shí)高、使用空間局限性大的不足和缺陷。

針對上述問題，授權(quán)公告號為CN204633941U的中國實(shí)用新型專利公開了一種無人機(jī)高清遠(yuǎn)程低延時(shí)無線圖像傳輸系統(tǒng)，其包括無人機(jī)空中單元設(shè)備和地面接收單元設(shè)備。其中，無人機(jī)空中單元設(shè)備包括無人機(jī)本體、二維云臺、設(shè)置在二維云臺上的高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)、以及與高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)連接的發(fā)射極；地面接收單元設(shè)備包括地面接收機(jī)和中繼器。發(fā)射機(jī)包括H.264編碼模塊、發(fā)射機(jī)COFDM調(diào)制模塊、發(fā)射機(jī)線性功放模塊、發(fā)射機(jī)天線；中繼器包括中繼器接收天線、帶通濾波器、中繼器COFDM解調(diào)模塊、中繼器COFDM調(diào)制模塊、中繼器線性功放模塊和中繼器發(fā)射天線；地面接收機(jī)包括接收機(jī)天線、螺旋帶通濾波器、低噪聲放大器、接收機(jī)COFDM解調(diào)模塊、H.264解碼模塊和高清顯示屏。

其中，中繼器通過中繼器接收天線與發(fā)射機(jī)的發(fā)射天線無線連接，中繼器通過中繼器發(fā)射天線與地面接收機(jī)的接收天線無線連接。

無人機(jī)在執(zhí)行空中拍攝時(shí)，通過設(shè)置在二維云臺上的高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)拍攝圖像，高清運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)拍攝的高清圖像傳入發(fā)射機(jī)，發(fā)射機(jī)通過H.264編碼模塊將高清圖像信號編碼后送入發(fā)射機(jī)COFDM調(diào)制模塊進(jìn)行信號調(diào)制，調(diào)制后的信號由數(shù)字信號轉(zhuǎn)為模擬信號并送入發(fā)射機(jī)線性功放模塊線性放大，放大后的模擬信號經(jīng)過發(fā)射機(jī)天線發(fā)射出去；發(fā)射機(jī)發(fā)射出的射頻信號被地面接收單元設(shè)備的中繼器通過中繼器接收天線接收，中繼器接收天線接收信號后通過帶通濾波器濾波去噪后進(jìn)入中繼器COFDM解調(diào)模塊解調(diào)，解調(diào)后的信號再經(jīng)過中繼器COFDM調(diào)制模塊調(diào)制，調(diào)制后的信號再經(jīng)過中繼器線性功放模塊放大，最后由中繼器發(fā)射天線發(fā)射出去。

中繼器傳輸出去的信號傳送到地面接收機(jī)，地面接收機(jī)通過接收機(jī)天線接收信號，接收進(jìn)來的信號送到螺旋帶通濾波器進(jìn)行濾波去噪，然后送入低噪聲放大器進(jìn)行信號放大，放大后的信號再送入接收機(jī)COFDM解調(diào)模塊解調(diào)，解調(diào)出的信號經(jīng)過H.264解碼模塊進(jìn)行解碼，最后解碼出來的視頻信號通過高清顯示屏顯示出來。

系統(tǒng)傳輸過程中，根據(jù)傳輸距離的不同，中繼器的數(shù)量為1到3臺，采用1臺中繼器時(shí)系統(tǒng)非視距傳輸距離為40公里，當(dāng)系統(tǒng)采用3臺中繼器時(shí)系統(tǒng)非視距傳輸距離達(dá)到100公里。

上述技術(shù)方案是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離高清圖像傳輸?shù)囊环N解決思路，即通過增加中繼器的數(shù)量來增加傳輸?shù)木嚯x，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員從其它思路出發(fā)，進(jìn)行了技術(shù)上的延伸和拓展，并取得了不錯(cuò)的成績。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于遠(yuǎn)距離傳輸?shù)臒o人機(jī)無線圖傳系統(tǒng)，具有能夠在高速運(yùn)動(dòng)中及非視距條件下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離高速實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：適用于遠(yuǎn)距離傳輸?shù)臒o人機(jī)無線圖傳系統(tǒng)，包括空中發(fā)射單元設(shè)備和地面接收單元設(shè)備，所述空中發(fā)射單元設(shè)備包括無人機(jī)本體、安裝在所述無人機(jī)本體上的無人機(jī)攝像機(jī)以及空中發(fā)射機(jī)，所述地面接收單元設(shè)備包括地面接收機(jī)，所述空中發(fā)射機(jī)包括自適應(yīng)通信連接于所述無人機(jī)攝像機(jī)以對接收自所述無人機(jī)攝像機(jī)的視頻信號進(jìn)行壓縮編碼處理并輸出標(biāo)準(zhǔn)視頻TS流的AVS-M編碼模塊、耦接于所述AVS-M編碼模塊以對接收自所述AVS-M編碼模塊的所述標(biāo)準(zhǔn)視頻TS流進(jìn)行多載波調(diào)制并輸出射頻信號的無線信道TDS-OFDM調(diào)制模塊、耦接于所述無線信道TDS-OFDM調(diào)制模塊以對接收自所述無線信道TDS-OFDM調(diào)制模塊的射頻信號進(jìn)行放大處理并輸出放大射頻信號的射頻功率放大模塊以及耦接于所述射頻功率放大模塊以將接收自所述射頻功率放大模塊的放大射頻信號向所述地面接收機(jī)發(fā)射的發(fā)射天線；

地面接收機(jī)包括無線連接于所述發(fā)射天線以接收所述放大射頻信號并將其輸出的接收天線、耦接于所述接收天線以對接收自所述接收天線的放大射頻信號進(jìn)行抑制帶外信號處理并輸出帶內(nèi)信號的螺旋濾波處理模塊、耦接于所述螺旋濾波處理模塊以對接收自所述螺旋濾波處理模塊的帶內(nèi)信號進(jìn)行放大并輸出放大帶內(nèi)信號的無線信號低噪增強(qiáng)模塊、耦接于所述無線信號低噪增強(qiáng)模塊以對接收自所述無線信號低噪增強(qiáng)模塊的放大帶內(nèi)信號進(jìn)行解調(diào)并輸出標(biāo)準(zhǔn)視頻TS流的無線信道TDS-OFDM解調(diào)模塊、以及耦接于所述無線信道TDS-OFDM解調(diào)模塊以對接收自所述無線信道TDS-OFDM解調(diào)模塊的標(biāo)準(zhǔn)視頻TS流進(jìn)行解壓還原處理并輸出視頻信號的AVS-M解碼模塊。

通過采用上述方案，AVS-M編碼模塊和AVS-M解碼模塊所采用的AVS編解碼技術(shù)具有在保證高的編碼效率的基礎(chǔ)上，復(fù)雜度較低的優(yōu)點(diǎn)，并且AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)作為我國第一個(gè)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的音視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)，還具有許可政策簡單和許可費(fèi)用低廉的優(yōu)點(diǎn)；無線信道TDS-OFDM調(diào)制模塊采用的多載波零中頻TDS-OFDM時(shí)域同步控制正交頻分復(fù)用技術(shù)及信道編碼LDPC前向糾錯(cuò)編碼技術(shù)，在信道資源的分配上通過時(shí)域控制，頻率上通過子載波來靈活分配給用戶終端，具有超強(qiáng)的抗多徑能力；無人機(jī)攝像機(jī)輸出的視頻信號經(jīng)AVS-M編碼模塊編碼處理、無線信道TDS-OFDM調(diào)制模塊調(diào)制處理以及射頻功率放大模塊放大處理后，由發(fā)射天線發(fā)射至地面接收機(jī)；接收天線接收來自發(fā)射天線的射頻信號并經(jīng)螺旋濾波處理模塊帶外信號抑制處理、無線信號低噪增強(qiáng)模塊的放大處理、無線信道TDS-OFDM解調(diào)模塊的解調(diào)處理及AVS-M解碼模塊的解壓還原處理后，輸出由無人機(jī)攝像機(jī)拍攝的視頻信號，實(shí)現(xiàn)了高速運(yùn)動(dòng)中、非視距條件下的遠(yuǎn)距離高速實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)的傳輸。

作為優(yōu)選，所述空中發(fā)射機(jī)還包括耦接于所述射頻功率放大模塊以對接收自所述射頻功率放大模塊的放大射頻信號進(jìn)行預(yù)失真處理并輸出預(yù)失真射頻信號的預(yù)失真處理模塊，所述發(fā)射天線耦接于所述預(yù)失真處理模塊以接收所述預(yù)失真射頻信號并將其發(fā)射至所述接收天線。

通過采用上述方案，具有節(jié)約無人機(jī)無線圖傳系統(tǒng)的整體設(shè)備功耗的優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)選，所述螺旋濾波處理模塊采用多級數(shù)字帶通濾波器。

通過采用上述方案，具有帶外信號抑制性較好、對其它頻譜的兼容性較高的優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)選，所述AVS-M解碼模塊包括視頻信號接口和RS232接口。

通過采用上述方案，方便用戶同步拓展其它數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，也能夠滿足一點(diǎn)發(fā)射、多方接收、信息共享的效果。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用擁有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的編碼標(biāo)準(zhǔn)，能夠減少專利許可的相關(guān)費(fèi)用，同時(shí)具有提高無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩缘膬?yōu)點(diǎn)；調(diào)制技術(shù)使用國際最先進(jìn)的多載波零中頻TDS-OFDM時(shí)域同步控制正交頻分復(fù)用技術(shù)及信道編碼LDPC前向糾錯(cuò)編碼技術(shù)；實(shí)現(xiàn)了高速運(yùn)動(dòng)中、非視距條件下的遠(yuǎn)距離高速實(shí)時(shí)的視頻數(shù)據(jù)傳輸。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的工作原理圖；

圖2是空中發(fā)射機(jī)和地面接收機(jī)的原理框圖；

圖3是AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)框圖；

圖4是四種用于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)腜宏塊劃分方式。

圖中，10、無人機(jī)本體；20、無人機(jī)攝像機(jī)；30、空中發(fā)射機(jī)；40、地面接收機(jī)；50、視頻顯示設(shè)備；31、AVS-M編碼模塊；32、無線信道TDS-OFDM調(diào)制模塊；33、射頻功率放大模塊；34、預(yù)失真處理模塊；35、發(fā)射天線；41、接收天線；42、螺旋濾波處理模塊；43、無線信號低噪增強(qiáng)模塊；44、無線信道TDS-OFDM解調(diào)模塊；45、AVS-M解碼模塊。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員能夠更好的理解本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明

一種適用于遠(yuǎn)距離傳輸?shù)臒o人機(jī)無線圖傳系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，包括空中發(fā)射單元設(shè)備和地面接收單元設(shè)備。其中，空中發(fā)射單元設(shè)備包括無人機(jī)本體10、安裝在無人機(jī)本體10上的無人機(jī)攝像機(jī)20和空中發(fā)射機(jī)30，空中發(fā)射機(jī)30包括AVS-M編碼模塊31、無線信道TDS-OFDM調(diào)制模塊32、射頻功率放大模塊33、預(yù)失真處理模塊34和發(fā)射天線35。地面接收單元設(shè)備包括地面接收機(jī)40和視頻顯示設(shè)備50，地面接收機(jī)40包括接收天線41、螺旋濾波處理模塊42、無線信號低噪增強(qiáng)模塊43、無線信道TDS-OFDM解調(diào)模塊44和AVS-M解碼模塊45。

無人機(jī)在執(zhí)行空中拍攝任務(wù)時(shí)，通過安裝在無人機(jī)本體10上的無人機(jī)攝像機(jī)20攝取高清視頻影像，無人機(jī)攝像機(jī)20將獲取的視頻影像自適應(yīng)傳入到空中發(fā)射機(jī)30，空中發(fā)射機(jī)30通過AVS-M編碼模塊31對接收的視頻信號進(jìn)行壓縮編碼處理，并將處理產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)視頻TS流輸入到無線信道TDS-OFDM調(diào)制模塊32進(jìn)行多載波調(diào)制，無線信道TDS-OFDM調(diào)制模塊32將調(diào)制產(chǎn)生的射頻信號輸出至射頻功率放大模塊33，射頻功率放大模塊33對接收的射頻信號放大處理后輸出放大射頻信號至預(yù)失真處理模塊34，經(jīng)預(yù)失真處理模塊34預(yù)失真處理后的預(yù)失真射頻信號傳送至發(fā)射天線35，并由發(fā)射天線35發(fā)射出去。

發(fā)射天線35發(fā)射的放大射頻信號傳送至地面接收機(jī)40，地面接收機(jī)40通過接收天線41接收信號，并將收集到的信號傳輸至螺旋濾波處理模塊42進(jìn)行帶外信號抑制處理，然后將經(jīng)濾波處理后的帶內(nèi)信號送入無線信號低噪增強(qiáng)模塊43進(jìn)行信號放大，并將放大處理后的放大帶內(nèi)信號輸入至無線信道TDS-OFDM解調(diào)模塊44進(jìn)行解調(diào)處理，經(jīng)無線信道TDS-OFDM解調(diào)模塊44解調(diào)產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)視頻TS流輸入至AVS-M解碼模塊45進(jìn)行解碼解壓處理，得到還原的視頻信號；還原的視頻信號可通過視頻信號接口傳輸?shù)揭曨l顯示設(shè)備50上，并在視頻顯示設(shè)備50直接顯示上，也可通過RS232接口傳輸至其它顯示或存儲設(shè)備上；另外，地面接收機(jī)40還可內(nèi)嵌網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，將視頻信號通過網(wǎng)絡(luò)傳輸方式，傳輸?shù)胶笈_中心。

本實(shí)用新型中的螺旋濾波處理模塊42采用的是多級數(shù)字帶通濾波器; 無線信號低噪增強(qiáng)模塊43采用的是同頻削噪算法處理技術(shù)。

通過上述過程，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)和地面之間的視頻數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離、高清實(shí)時(shí)傳輸。

本實(shí)用新型中的AVS-M編碼模塊31和AVS-M解碼模塊45所采用的AVS編解碼技術(shù)是我國第一個(gè)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的音視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn),本實(shí)用新型中的AVS-M編碼模塊31和AVS-M解碼模塊45可直接采用市場上現(xiàn)有的芯片產(chǎn)品，比如博華芯BH1200。

AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理如下：

如圖3所示，AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)是基于空間和時(shí)間的預(yù)測和補(bǔ)償、空域的變換及基于統(tǒng)計(jì)的熵編碼的混合編碼。AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)采用了一系列的技術(shù)來達(dá)到高效率的視頻編碼，包換變換與量化技術(shù)、幀內(nèi)預(yù)測技術(shù)、亞像素插值與幀間預(yù)測技術(shù)、環(huán)路濾波器技術(shù)和熵編碼技術(shù)等。

視頻編碼的基本流程如下：將視頻序列的每一幀劃分為固定大小的宏塊，通常為16*16像素的亮度分量及2個(gè)8*8像素的色度分量，之后以宏塊為單位進(jìn)行編碼。對視頻序列的第一幀及場景切換幀或者隨機(jī)讀取幀采用I幀編碼方式，I幀編碼只利用當(dāng)前幀內(nèi)的像素作空間預(yù)測，類似于JPEG圖像編碼方式。

其大致過程為，利用幀內(nèi)先前已經(jīng)編碼塊中的像素對當(dāng)前塊內(nèi)的像素值作出預(yù)測（對應(yīng)圖3中的幀內(nèi)預(yù)測模塊）,將預(yù)測值與原始視頻信號作差運(yùn)算得到預(yù)測殘差，再對預(yù)測殘差進(jìn)行變換、量化及熵編碼形成編碼碼流。對其余幀采用幀間編碼方式，包括前向預(yù)測P幀和雙向預(yù)測B幀，幀間編碼是對當(dāng)前幀內(nèi)的塊在先前已編碼幀中尋找最相似塊（運(yùn)動(dòng)估計(jì)）作為當(dāng)前塊的預(yù)測值（運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償），之后如I幀的編碼過程對預(yù)測殘差進(jìn)行編碼。編碼器中還內(nèi)含一個(gè)解碼器，內(nèi)嵌解碼器模擬解碼過程，以獲得解碼重構(gòu)圖像，作為編碼下一幀或下一塊的預(yù)測參考。解碼步驟包括對變換量化后的系數(shù)進(jìn)行反量化、反變換、得到預(yù)測殘差，之后預(yù)測殘差與預(yù)測值相加，經(jīng)濾波去除塊效應(yīng)后得到解碼重構(gòu)圖像。

AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)包含了以下關(guān)鍵技術(shù)：

1）變換與量化技術(shù)

AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)采用8*8整數(shù)正交變換（二維整數(shù)余弦變換 ICT）代替?zhèn)鹘y(tǒng)的浮點(diǎn)離散余弦變換（DCT），二維整數(shù)余弦變換具有復(fù)雜度低、完全匹配等優(yōu)點(diǎn)。

量化是編碼過程中唯一帶來損失的模塊，AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)將量化與變換歸一化相結(jié)合，通過加法和移位即可直接實(shí)現(xiàn)，并且AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)采用64級近似8階非完全周期性的量化，可以使編、解碼端節(jié)省存儲與運(yùn)算開銷，但性能不受影響。

2）幀內(nèi)預(yù)測

AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的碼流結(jié)構(gòu)的語法層次從高到低依次為：序列、圖像、條帶、宏塊和塊，其中圖像類型有I、P、B三種，宏塊類型有幀內(nèi)預(yù)測和幀間預(yù)測兩大類，塊是空間預(yù)測補(bǔ)償、時(shí)間預(yù)測補(bǔ)償和空間變換的單元。

AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的幀內(nèi)預(yù)測技術(shù)采用代表空間域紋理方向的多種預(yù)測模式，以相鄰像塊的像素預(yù)測當(dāng)前像塊，并且AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的亮度和色度的幀內(nèi)預(yù)測都以8*8為像塊單位，其中亮度塊采用5種預(yù)測模式，色度塊采用4中預(yù)測模式，并且在這4種模式中還有3種是與亮度塊的預(yù)測模式是相同的。

3）幀間預(yù)測

幀間運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償編碼是混合編碼技術(shù)的重要部分，AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)采用了16*16、16*8、8*16和8*8的塊模式，圖4所示是四種用于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)腜宏塊劃分方式，圖4中的a圖為一個(gè)16*16亮度塊和相應(yīng)的色度塊，圖4中的b圖為兩個(gè)16*8亮度塊和相應(yīng)的色度塊，圖4中的c圖為兩個(gè)8*16亮度塊和相應(yīng)的色度塊，圖4中的d圖為四個(gè)8*8亮度塊和相應(yīng)的色度塊。

AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)采用的是多參考幀，它支持P幀和B幀兩種幀間預(yù)測圖像，P幀至多采用兩個(gè)前向參考幀，B幀采用前、后各一個(gè)參考幀。對于運(yùn)動(dòng)矢量采用了預(yù)測編碼，即由相鄰塊的運(yùn)動(dòng)矢量經(jīng)過預(yù)測得到當(dāng)前塊的運(yùn)動(dòng)矢量，在運(yùn)動(dòng)矢量預(yù)測樣本的獲得上，AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)將參考索引不同的周圍已編碼塊的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行縮放，使得運(yùn)動(dòng)矢量預(yù)測更有效。

P幀有五種預(yù)測模式，P_Skip（16*16）、P_16*16、P_16*8、P_8*16和P_8*8，對于后四種預(yù)測模式的P幀，每個(gè)宏塊由兩個(gè)候選參考幀中的一個(gè)來預(yù)測，候選參考幀為最近解碼的I幀或P幀，對于后四種預(yù)測模式的P場，每個(gè)宏塊由最近解碼的四個(gè)場來預(yù)測。

AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)中的B幀定義了一種對稱模式，即只對前向運(yùn)動(dòng)矢量編碼，后向運(yùn)動(dòng)矢量根據(jù)前向運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算得到。

4）亞像素插值

在AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的幀間預(yù)測與補(bǔ)償中，亮度和色度的運(yùn)動(dòng)矢量精度分別為1/4和1/8像素，因此需要相應(yīng)的亞像素插值，亮度亞像素插值分成1/2和1/4像素插值兩步，AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的1/2像素插值和1/4像素插值均使用四抽頭濾波器。

5）環(huán)路濾波

基于塊的視頻編碼在重建圖像時(shí)存在方塊效應(yīng)，特別是在低碼率的情況下。AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)定義了自適應(yīng)環(huán)路濾波來消除方塊效應(yīng)，改善重建圖像的主觀質(zhì)量，同時(shí)提高編碼效率。

環(huán)路濾波對亮度塊和色度塊的邊界進(jìn)行濾波（圖像和條帶邊界不濾波），幀內(nèi)塊濾波最強(qiáng)，非連續(xù)性運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膸g塊濾波較弱，而連續(xù)性較好的塊之間不濾波；濾波時(shí)首先對塊的水平邊界濾波，然后再對塊的垂直邊界濾波；濾波強(qiáng)度由宏塊編碼模式、量化參數(shù)、運(yùn)動(dòng)矢量等決定。AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)使用左右各三個(gè)像素（共六個(gè)像素）實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度較低的環(huán)路濾波，同時(shí)也更有利于并行實(shí)現(xiàn)。

6）熵編碼

在視頻編碼中，運(yùn)動(dòng)估計(jì)和補(bǔ)償技術(shù)減少了視頻圖像的時(shí)間冗余，變換和量化技術(shù)去除了視頻圖像的空間冗余，使用熵編碼技術(shù)的目的是進(jìn)一步去除編碼碼字的冗余度。

AVS視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)采用基于上下文的自適應(yīng)變長編碼技術(shù)對變換量化后的預(yù)測殘差進(jìn)行編碼。其基本策略是，系數(shù)經(jīng)過“之”字形掃描后，形成多個(gè)（Run,Level）數(shù)對，其中Run表示非零系數(shù)前連續(xù)值為零的系數(shù)個(gè)數(shù)，Level表示一個(gè)非零系數(shù)；之后采用多個(gè)變長碼表對這些數(shù)對進(jìn)行編碼，編碼過程中進(jìn)行碼表的自適應(yīng)切換來匹配數(shù)對的局部概率分布，從而提高編碼效率。編碼順序?yàn)槟嫦驋呙桧樞?，這樣易于局部概率分布變化的識別。變長碼采用指數(shù)哥倫布碼，這樣可降低多碼表的存儲空間。

本實(shí)用新型中的無線信道TDS-OFDM調(diào)制模塊32和無線信道TDS-OFDM解調(diào)模塊44采用的是PN序列填充的時(shí)域同步正交頻分復(fù)用多載波調(diào)制技術(shù)，這種調(diào)制技術(shù)有機(jī)地將信號在時(shí)域和頻域的傳輸結(jié)合起來，在頻域傳輸有效荷載，在時(shí)域通過擴(kuò)頻技術(shù)傳送控制信號以便進(jìn)行同步、信道估計(jì)，實(shí)現(xiàn)快速碼字捕獲和穩(wěn)健的同步跟蹤性能。本實(shí)用新型中的無線信道TDS-OFDM調(diào)制模塊32和無線信道TDS-OFDM解調(diào)模塊44可直接采用市場上現(xiàn)有的芯片產(chǎn)品，比如LGS-8G42芯片。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。