1.一種旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)部件、攝像頭以及位置傳感器；其中，
所述驅(qū)動(dòng)器與所述旋轉(zhuǎn)部件連接，以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)；
所述攝像頭設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部件上；
所述旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)有監(jiān)測部；
所述位置傳感器設(shè)置在所述監(jiān)測部的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，通過感測所述監(jiān)測部來確定所述攝像頭的起始位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部件包括：安裝板、第一立板和第二立板；其中，
所述第一立板和所述第二立板設(shè)置在所述安裝板上形成U形槽；
所述攝像頭置于所述U形槽內(nèi)，并固定在所述安裝板上；
所述第一立板上背向所述U形槽的方向延伸出第一連接軸；
所述第二立板上背向所述U形槽的方向延伸出第二連接軸；
所述第一連接軸與所述驅(qū)動(dòng)器連接；
所述第二連接軸上設(shè)有所述監(jiān)測部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接軸與第一立板之間，以及所述第二連接軸與所述第二立板之間均設(shè)有加強(qiáng)筋。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述監(jiān)測部為自所述第二連接軸向所述安裝板延伸出的搖臂；
所述搖臂沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)到的第一位置處設(shè)有所述位置傳感器；
所述搖臂沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)到的第二位置處設(shè)有所述位置傳感器；
通過兩個(gè)所述位置傳感器依次感測到所述搖臂來確定所述攝像頭的起始位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置傳 感器上設(shè)有凹槽；
所述搖臂旋轉(zhuǎn)在所述第一位置或所述第二位置處時(shí)進(jìn)入所述凹槽，所述位置傳感器即感測到所述搖臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：傳動(dòng)部件；
所述旋轉(zhuǎn)部件通過所述傳動(dòng)部件與所述驅(qū)動(dòng)器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)部件包括：扇形齒輪以及與所述扇形齒輪嚙合的柱齒輪；
所述柱齒輪與所述驅(qū)動(dòng)器連接；
所述扇形齒輪與所述旋轉(zhuǎn)部件連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：固定支架；
所述驅(qū)動(dòng)器固定在所述固定支架上；
所述固定支架上設(shè)有通孔，所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸伸出所述通孔與所述柱齒輪連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：底板；
所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置在所述底板上；
所述底板上設(shè)有拍攝孔；
所述攝像頭透過所述拍攝孔采集信息。
10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：
設(shè)置在所述機(jī)器人上的至少一個(gè)如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)；
所述旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)器、攝像頭以及位置傳感器與所述機(jī)器人耦接。