本實用新型屬于烹飪練習設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種練習燒菜的輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

練習燒菜的輔助系統(tǒng)是一種能夠輔助用戶進行燒菜練習的設(shè)備，目前，許多人都會進行燒菜練習，也就是對自己的廚藝進行訓練，從而提高制作食物的水平。

目前，大多數(shù)人在練習燒菜時，由于技藝比較生疏，又無法得到相應(yīng)的提示，所以在操作時一般會手忙腳亂。

上述的情況均是因為缺乏練習燒菜的輔助系統(tǒng)，如果能夠在練習燒菜時得到適當?shù)妮o助將會大大提高練習的效率。

例如一種申請?zhí)枮?01620454762.3的中國專利，其公開了一種烹飪輔助設(shè)備，包括：控制模塊；若干調(diào)味料安置模塊，各調(diào)味料安置模塊均與控制模塊電連接，調(diào)味料安置模塊記錄調(diào)味料的重量數(shù)據(jù)以及動作數(shù)據(jù)，并發(fā)送至控制模塊；食材稱重模塊，其與控制模塊電連接，用于向控制模塊發(fā)送食材的重量數(shù)據(jù)；測溫模塊，其與控制模塊電連接，用于向控制模塊發(fā)送溫度數(shù)據(jù)；溫控模塊，其設(shè)置在灶具上，并且溫控模塊與控制模塊電連接，用以根據(jù)控制模塊發(fā)送的信號調(diào)整灶具的溫度。

上述的烹飪輔助設(shè)備雖然能夠在烹飪時提供輔助與提示，但是其并不適用于烹飪練習，更重要的是，上述的烹飪輔助設(shè)備是適用于輔助投放調(diào)味料的設(shè)備，并不具備輔助使用者練習炒菜的功能；所以目前需要一種能夠幫助用戶練習燒菜的輔助系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種練習燒菜的輔助系統(tǒng)。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種練習燒菜的輔助系統(tǒng)，包括：

手柄單元，其用于安裝在鏟子或鍋上，所述手柄單元上設(shè)置感應(yīng)器模塊、提示模塊以及第一無線模塊，所述感應(yīng)器模塊用于感應(yīng)鏟子或鍋的動作狀態(tài)，所述提示模塊用于提示是否完成動作以及操作反饋，所述第一無線模塊用于收集數(shù)據(jù)并進行交換；

灶具單元，其包括灶體以及第二無線模塊，所述第二無線模塊與所述第一無線模塊連接用以交換數(shù)據(jù)；

油煙機單元，其設(shè)置有第三無線模塊以及投影模塊，所述第三無線模塊與所述投影模塊連接，所述投影模塊用于在所述灶具單元上方進行投影；

移動終端單元，其與所述第一無線模塊、所述第二無線模塊、所述第三無線模塊連接，所述移動終端單元可進行數(shù)據(jù)輸入以及數(shù)據(jù)輸出。

較佳的，所述手柄單元的數(shù)量為兩個，并且兩個所述手柄單元中均設(shè)置有第一近場信標，兩個所述手柄單元分別連接在鏟子以及鍋的把手末端，并且兩個所述第一近場信標相互感應(yīng)從而通過相互之間的距離方位來判定動作有效性。

較佳的，所述手柄單元設(shè)置有凹槽以及固定機構(gòu)，所述凹槽用于供鏟子或鍋的把手末端穿設(shè)，所述固定機構(gòu)朝向所述凹槽，并且鏟子或鍋的把手末端穿設(shè)在所述凹槽內(nèi)時所述固定機構(gòu)抵觸在鏟子或鍋的把手末端上，從而將其限制在所述凹槽內(nèi)。

較佳的，所述感應(yīng)器模塊包括均與所述第一無線模塊連接的電子陀螺儀、重力傳感器以及加速度傳感器，所述電子陀螺儀以及所述重力傳感器均用于感知鏟子或鍋的狀態(tài)并將數(shù)據(jù)傳遞至所述第一無線模塊，所述加速度傳感器用于感知鏟子或鍋的力度以及速度并將數(shù)據(jù)傳遞至所述第一無線模塊。

較佳的，所述灶具單元上還設(shè)置有第二近場信標，所述第二近場信標與所述第一近場信標相互感應(yīng)，并且通過鏟子以及鍋與所述灶體的距離來判定動作有效性。

較佳的，所述投影模塊為投影儀，所述移動終端單元為手機，所述手機可通過所述第三無線模塊使所述投影儀投影當前提示或菜單或菜譜或時間或菜單或視頻。

較佳的，所述灶具單元上還設(shè)置有檢測模塊以及控制模塊，所述檢測模塊用于檢測灶體的溫度、火力以及時間，所述控制模塊用于控制所述灶體的溫度、火力以及時間。

較佳的，所述手柄單元中還設(shè)置有電源以及控制開關(guān)。

較佳的，所述提示模塊為震動電機或者指示燈，所述提示模塊根據(jù)所述感應(yīng)器模塊以及第一近場信標反饋的數(shù)據(jù)進行震動或者發(fā)光。

較佳的，所灶具單元與所述油煙機單元聯(lián)動開關(guān)機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

1、具備輔助使用者練習炒菜的功能，并且能夠大大提高練習燒菜時的效率。

2、兩個第一近場信標能夠使鍋和鏟互為信標，從而通過相互之間的距離方位判定動作的有效性。

3、凹槽以及固定機構(gòu)能夠使手柄單元具有可拆卸的特點，這樣可以將手柄單元任意組合到需要使用的鍋具上或者鏟子上，極大的方便了用戶使用。

4、第二近場信標與所述第一近場信標相互感應(yīng)，并且通過鏟子以及鍋與所述灶體的距離來判定動作有效性。

5、檢測模塊可以檢測灶體的溫度、火力大小以及加熱時間等數(shù)據(jù)，控制模塊能夠根據(jù)第二近場信標以及其他的數(shù)據(jù)來自動控制灶體的火力大小與溫度，使灶具單元更加智能化。

附圖說明

圖1為本實用新型的練習燒菜的輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的手柄單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的手柄單元與灶具單元的示意圖。

圖中，100、手柄單元；110、第一無線模塊；121、震動電機；122、指示燈；131、電子陀螺儀；132、重力傳感器；133、加速度傳感器；140、電源；150、控制開關(guān)；160、凹槽；170、固定機構(gòu)；180、第一近場信標；200、灶具單元；210、灶體；220、第二無線模塊；300、油煙機單元；310、第三無線模塊；320、投影模塊；400、移動終端單元。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1、圖2、圖3所示，一種練習燒菜的輔助系統(tǒng)，該練習燒菜的輔助系統(tǒng)主要解決燒菜練習的問題，能夠在用戶練習烹飪時給予提示以及輔助，從而讓用戶不僅能夠練習燒菜，還能夠提高練習時的效率，更進一步來說，其通過VR與AR的交互實現(xiàn)整體的配合，從而輔助用戶練習燒菜。

上述的練習燒菜的輔助系統(tǒng)包括手柄單元100、灶具單元200、油煙機單元300以及移動終端單元400，上述各單元整體配合后形成輔助系統(tǒng)；更確切的說，用戶通過手柄單元100來感知鍋與鏟的動作，并發(fā)出相應(yīng)的提示，通過灶具單元200來采集實時溫度，并感應(yīng)鍋與鏟的距離，從而對動作進行判定，通過油煙機單元300收集數(shù)據(jù)，并投影相應(yīng)的菜單與提示，通過移動終端來實現(xiàn)內(nèi)容的輸入與輸出以及收集并分析用戶的行為；從效果上來說，該系統(tǒng)能夠?qū)τ脩舻某床朔椒ㄟM行輔助培訓。

其中，手柄單元100就用于安裝在鏟子或鍋上用于感知動作并發(fā)出提示的部件，所述手柄單元100上設(shè)置感應(yīng)器模塊、提示模塊以及第一無線模塊110，提示模塊與第一無線模塊110以及感應(yīng)器模塊電連接。

所述感應(yīng)器模塊用于感應(yīng)鏟子或鍋的動作狀態(tài)，感應(yīng)器模塊其實分為兩部分，一部分是用于感應(yīng)鏟子或者鍋的狀態(tài)以及需要進行控制的要求是否達到，另一部分用來感知鍋或者鏟子的力度與速度以及需要進行控制的要求是否達到。

此處值得指出的是，由于手柄單元100是安裝在鏟子或鍋上，優(yōu)選的，其安裝在鏟柄或者鍋柄的末端，并且感應(yīng)器模塊能夠感知鏟子的動作，也就是翻炒菜時的動作、推炒的動作或者顛鍋的動作。

所述提示模塊用于提示是否完成動作以及操作反饋，所述第一無線模塊110用于收集數(shù)據(jù)并進行交換，第一無線模塊110能夠傳送感應(yīng)器模塊感知到的動作，并將反饋后的信息傳遞給提示模塊，提示模塊會通過震動或者發(fā)光來提醒用戶，從而提醒使用戶進行下一步的動作，或者當使用者完成預(yù)定動作后發(fā)出震動或者提示，從而使用戶知道是否完成預(yù)定動作。

灶具單元200包括灶體210以及第二無線模塊220，其中，灶體210就是用于加熱鍋具的設(shè)備，此處值得說明的是，第二無線模塊220能通過無線數(shù)據(jù)交換的方式與與所述第一無線模塊110連接用以交換數(shù)據(jù)；從而反饋灶體210的數(shù)據(jù)。

油煙機單元300一般固定在灶具單元200的上方，用于吸收油煙，其設(shè)置有第三無線模塊310以及投影模塊320，所述第三無線模塊310與所述投影模塊320連接，所述投影模塊320用于在所述灶具單元200上方進行投影。

此處值得說明的是，第一、第二、第三無線模塊310三者均互聯(lián)，能夠使所有的數(shù)據(jù)互通，并且系統(tǒng)內(nèi)還可以具有處理器，用來處理數(shù)據(jù)，該處理器與第一無線模塊110、第二無線模塊220、第三無線模塊310以及移動終端單元400。

投影模塊320是一個非常重要的部分，不僅能夠?qū)⒔虒W、提示、菜單、菜譜等內(nèi)容進行投影，還能夠投影當前時間以及視頻，從而把虛擬的內(nèi)容套在現(xiàn)實世界并進行互動。

移動終端單元400，其與所述第一無線模塊110、所述第二無線模塊220、所述第三無線模塊310連接，所述移動終端單元400可進行數(shù)據(jù)輸入以及數(shù)據(jù)輸出。

簡單來說，就是本系統(tǒng)還需要一個能夠進行外部輸入，以及查看輸出數(shù)據(jù)的單元，其能夠輸入或者選擇需要練習的動作，或者需要做的菜，還可以選擇相應(yīng)的菜譜，需要播放的視頻，總之能夠進行數(shù)據(jù)的輸入，還能夠接收輸出的數(shù)據(jù)，從而進行一系列的互動。

在實際的工作過程中，用戶可以在移動終端單元400上選擇需要做的菜或者對應(yīng)的動作，手柄單元100感知鍋跟鏟的動作，并通過第一無線模塊110反饋至處理器上，然后與預(yù)定的動作進行判定，如果用戶的動作不夠標準，使鍋和鏟達不到預(yù)定的狀態(tài)，或者力度與速度不符合時，會發(fā)送提示的數(shù)據(jù)，并通過第一無線模塊110反饋至提示模塊，從而提示用戶動作有誤；或者用戶的動作判定為符合要求的，那么發(fā)送相應(yīng)的提示的數(shù)據(jù)，使用戶知道自己的操作是否標準；也可以在用戶需要進行操作之前，處理器根據(jù)移動終端單元400選擇的標準動作發(fā)送提示，提示單元提示用戶進行該動作，類似于提早提醒用戶，避免用戶錯過操作的最佳時間。

與此同時，第二無線模塊220會將灶體210的相關(guān)信息發(fā)送至處理器上，優(yōu)選的，處理器可以通過第二無線模塊220反饋信息，并控制灶體210的溫度以及火力大??；并且處理器還能夠?qū)⒌谝粺o線模塊110與第二無線模塊220反饋的數(shù)據(jù)以及移動終端單元400輸入的內(nèi)容處理后發(fā)送至第三無線模塊310，使油煙機單元300上的投影模塊320進行投影，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬數(shù)據(jù)與用戶在現(xiàn)實中進行互動。

此處還應(yīng)當指出的是，該輔助系統(tǒng)不僅僅用于練習燒菜，還能夠在實際做菜時進行輔助，從而達到事半功倍的效果。

如圖1、圖2、圖3所示，在上述實施方式的基礎(chǔ)上，所述手柄單元100的數(shù)量為兩個，并且兩個所述手柄單元100中均設(shè)置有第一近場信標180，兩個所述手柄單元100分別連接在鏟子以及鍋的把手末端，并且兩個所述第一近場信標180相互感應(yīng)從而通過相互之間的距離方位來判定動作有效性。

由于手柄單元100的數(shù)量為兩個，所以正好可以分別安裝在鏟子的把手末端以及鍋的手柄末端；第一近場信標180就是能夠?qū)崿F(xiàn)近場通信的信標，優(yōu)選的，可以使用藍牙作為近場信標或者其他信標。

第一近場信標180類似于由非接觸式射頻識別(RFID)及互連互通技術(shù)，近場通信信息也是通過頻譜中無線頻率部分的電磁感應(yīng)耦合方式傳遞；兩個第一近場信標180靠近時會相互感應(yīng)距離，所以一般都是兩個第一近場信標180組合使用。

在實際使用過程中，兩個第一近場信標180能夠使鍋和鏟互為信標，從而通過相互之間的距離方位判定動作的有效性，比如翻炒菜動作時鍋與鏟的分離，鏟單獨實現(xiàn)動作視為無效。

更具體的來說，就是在鍋與鏟需要配合使用時，例如在鍋內(nèi)炒菜時，用戶卻單獨將鏟子拿開，從而使兩個第一近場信標180無法感應(yīng)，那么提示模塊會發(fā)出震動或者發(fā)光，第一無線模塊110也會將數(shù)據(jù)發(fā)送給移動終端單元400，使其記錄下該過程，并供用戶查看，更確切的說，移動終端單元400最終會以評分的形式來判斷用戶的練習情況，假如鏟子與鍋分離或者鏟子與鍋沒有及時分離，均會進行判定，判定的結(jié)果會作為評分標準反饋至移動終端單元400上。

如圖2所示，在上述實施方式的基礎(chǔ)上，所述手柄單元100設(shè)置有凹槽160以及固定機構(gòu)170，所述凹槽160用于供鏟子或鍋的把手末端穿設(shè)，所述固定機構(gòu)170朝向所述凹槽160，并且鏟子或鍋的把手末端穿設(shè)在所述凹槽160內(nèi)時所述固定機構(gòu)170抵觸在鏟子或鍋的把手末端上，從而將其限制在所述凹槽160內(nèi)。

手柄單元100優(yōu)選為塊狀的物體，并且凹槽160位于前端，固定機構(gòu)170位于下端，這樣就能夠使手柄單元100具有便于拆卸的效果，用戶可以很方便的將其安裝在需要使用的鍋具或者鏟子手柄末端，如果將手柄單元100固定在鏟子或者鍋具上無法拆卸的話，那么就會對練習以及使用造成極大的不方便。

此處值得說明的是，固定機構(gòu)170類似于一個具有彈性的卡接件，當柄部穿設(shè)到凹槽160內(nèi)時，固定機構(gòu)170會頂住柄部的下端，從而將柄部限制在凹槽160內(nèi)，需要將柄部從凹槽160內(nèi)拉出時，則拉動卡接件，使其與柄部分離，這樣就能夠很方便的將柄部拆出。

如圖2所示，在上述實施方式的基礎(chǔ)上，所述感應(yīng)器模塊包括均與所述第一無線模塊110連接的電子陀螺儀131、重力傳感器132以及加速度傳感器133，所述電子陀螺儀131以及所述重力傳感器132均用于感知鏟子或鍋的狀態(tài)并將數(shù)據(jù)傳遞至所述第一無線模塊110，所述加速度傳感器133用于感知鏟子或鍋的力度以及速度并將數(shù)據(jù)傳遞至所述第一無線模塊110。

電子陀螺儀131是一種目前應(yīng)用比較廣泛的電子元件，能夠感知轉(zhuǎn)動以及偏轉(zhuǎn)，也就是感知鍋具或者鏟子的動作；重力傳感器132是一種根據(jù)壓電原理工作的元件，通過重力傳感器132測量由于重力引起的加速度，可以計算出設(shè)備相對于水平面的傾斜角度，通過分析動態(tài)加速度，可以分析出設(shè)備移動的方式，所以其作為感應(yīng)器模塊來感知鍋具與鏟子的狀態(tài)和動作是非常合適的。

如圖1、圖2所示，在上述實施方式的基礎(chǔ)上，所述灶具單元200上還設(shè)置有第二近場信標，第二近場信標的功能與第一近場信標180類似，并且也可以使用藍牙作為信標。

所述第二近場信標與所述第一近場信標180相互感應(yīng)，并且通過鏟子以及鍋與所述灶體210的距離來判定動作有效性。

簡單來說，第二近場信標的作用就是與第一近場信標180感應(yīng)，從而判斷灶體210與鍋具以及鏟子的距離，從而判定鍋具與鏟子動作的有效性，并且實現(xiàn)高級動作的輔助。

如圖1所示，在上述實施方式的基礎(chǔ)上，所述投影模塊320為投影儀，所述移動終端單元400為手機，所述手機可通過所述第三無線模塊310使所述投影儀投影當前提示或菜單或菜譜或時間或菜單或視頻，此處值得說明的是，投影儀還能夠接收第一無線模塊110、第二無線模塊220以及第三無線模塊310發(fā)送的數(shù)據(jù)，并進行投影，更確切的說，它還與處理器連接。

將手機作用移動終端單元400，只需要安裝相應(yīng)的程序或者APP就能夠?qū)崿F(xiàn)整體配合，這樣的設(shè)置非常的方便，由于現(xiàn)在基本上的人都擁有手機，所以在手機上選擇需要練習的菜譜或者動作，然后發(fā)送給處理器，接著整個系統(tǒng)進行配合互動，就能夠起到輔助的作用。

此處還應(yīng)當指出的是，手機還能夠接收用戶練習完成后的情況，分析用戶的動作行為、力度、溫度與時間控制是否達到了菜譜的要求，然后進行打分，還能夠分享給其他用戶。

如圖1、圖3所示，在上述實施方式的基礎(chǔ)上，所述灶具單元200上還設(shè)置有檢測模塊(圖中未標出)以及控制模塊(圖中未標出)，所述檢測模塊用于檢測灶體210的溫度、火力以及時間，所述控制模塊用于控制所述灶體210的溫度、火力以及時間，并且控制模塊與第二近場信標連接，根據(jù)第二近場信標感應(yīng)的結(jié)果進行控制。

此處值得說明的是，設(shè)置檢測模塊目的為檢測灶具的溫度、火力大小以及加熱時間，控制模塊的目的為控制灶具的溫度、火力大小以及加熱時間，從而通過檢測模塊將檢測到的數(shù)據(jù)通過第二無線模塊220發(fā)送到處理器，控制模塊會根據(jù)收到的數(shù)據(jù)，對溫度、火力大小以及加熱時間進行控制。

在具體操作時，第一近場信標180第二近場信標感應(yīng)，當鍋具與灶體210分離時，那么控制模塊會關(guān)閉灶體210上的火焰，停止加溫，當鍋具放到灶體210上時，控制模塊會開啟灶體210的火焰，使灶體210加溫，實現(xiàn)鏟與鍋上灶時自動開火，下灶時關(guān)火；并且控制模塊的工作方式不限于此，其還能夠通過第二無線模塊220接收信息，自動控制火力大小。

此處值得說明的，檢測模塊可以優(yōu)選使用紅外測溫裝置，控制模塊可以優(yōu)選為電磁閥，電磁閥安裝在灶體210的燃氣管道上，控制燃氣的流量，也能夠進行徹底關(guān)閉或者開啟，紅外測溫裝置對準灶體210的火焰部分。

總之，檢測模塊可以檢測灶體210的溫度、火力大小以及加熱時間等數(shù)據(jù)，控制模塊能夠根據(jù)第二近場信標以及其他的數(shù)據(jù)來自動控制灶體210的火力大小與溫度，使灶具單元200更加智能化。

如圖2所示，在上述實施方式的基礎(chǔ)上，所述手柄單元100中還設(shè)置有電源140以及控制開關(guān)150，手柄單元100可以使用電池作為電源140，并且還可以進行有線充電以及無線充電，這樣的話，能夠使手柄單元100工作時的持續(xù)時間更長，結(jié)構(gòu)更完善；控制開關(guān)150能夠使手柄單元100進行工作，簡單來說，就是使第一近場信標180、第一無線模塊110、感應(yīng)器模塊以及提示模塊工作。

如圖2所示，在上述實施方式的基礎(chǔ)上，提示模塊與第一無線模塊110以及感應(yīng)器模塊電連接，所述提示模塊為震動電機121或者指示燈122，所述提示模塊根據(jù)所述感應(yīng)器模塊以及第一近場信標180反饋的數(shù)據(jù)進行震動或者發(fā)光。

震動電機121以及指示燈122可以同時作為提示模塊進行工作，也就是說手柄單元100中可以同時具有震動電機121以及指示燈122，這樣可以便于用戶區(qū)分提示，當用戶完成操作、動作有誤、提前提醒用戶操作時，震動電機121與指示燈122就會發(fā)出提示。

如圖1所示，在上述實施方式的基礎(chǔ)上，所灶具單元200與所述油煙機單元300聯(lián)動開關(guān)機，這樣大大減少了用戶操作，使油煙機單元300更加的智能化，一旦打開灶具，那么油煙機單元300自動啟動，十分的方便快捷。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。