本實(shí)用新型涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，特別是一種云臺式移動設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)采用模擬或者網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)作為視頻采集前端，用戶通過計(jì)算機(jī)或手機(jī)等進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問。這類系統(tǒng)具有施工復(fù)雜、設(shè)備投入成本高、移動不便等缺點(diǎn)。

隨著科技的發(fā)展，智能手機(jī)跟新?lián)Q代的速度越來越快。家里大量淘汰下來的舊手機(jī)無法處理。送人，別人未必瞧得上；賣了可惜；處理不好還會造成自己的信息泄露。其實(shí)只要動動腦筋，舊手機(jī)就可以變廢為寶。通過安裝不同的軟件，舊手機(jī)可以變?yōu)槠噷?dǎo)航儀、行車記錄儀、家庭監(jiān)控器、萬能遙控器、U盤等。

把手機(jī)改造成一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)是一種舊手機(jī)的利用方式。但是由于手機(jī)本身的限制，這類監(jiān)控系統(tǒng)不能跟云臺一樣能夠調(diào)整監(jiān)控角度，實(shí)際應(yīng)用也不夠靈活。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種云臺式移動設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，將智能手機(jī)與云臺相組合，提供一種基于智能手機(jī)的視頻監(jiān)控裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種云臺式移動設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，包括云臺，所述云臺包括底座，所述底座上設(shè)有轉(zhuǎn)臺，在轉(zhuǎn)臺的兩側(cè)設(shè)有支撐柱，兩支撐柱之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在一側(cè)的支撐柱上設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有固定板，在固定板的下端設(shè)有下固定板，固定板的上端通過伸縮桿與上固定板連接，上固定板與固定板之間設(shè)有彈簧，智能手機(jī)夾持于上固定板與下固定板之間；所述智能手機(jī)通過無線路由器與服務(wù)器連接，服務(wù)器與客戶端計(jì)算機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述上固定板及下固定板的端部均設(shè)有向內(nèi)的折回，上固定板及下固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述底座內(nèi)設(shè)有帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)。

優(yōu)選的，底座內(nèi)還設(shè)有云臺控制裝置，所述云臺控制裝置包括單片機(jī)，智能手機(jī)通過USB接口與單片機(jī)連接，單片機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動電路與第一電機(jī)及第二電機(jī)連接。

優(yōu)選的，還包括電源模塊，電源模塊與單片機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述電源模塊為鋰電池。

優(yōu)選的，所述單片機(jī)還與藍(lán)牙模塊連接。

本實(shí)用新型提供一種云臺式移動設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)，本系統(tǒng)不需要實(shí)現(xiàn)鋪設(shè)監(jiān)控線路，可以采用現(xiàn)成的手機(jī)，實(shí)現(xiàn)了資源的再利用。并且?guī)г婆_功能的底座，結(jié)合手機(jī)本身的攝像頭功能，組成了一個(gè)帶有云臺功能的手機(jī)。并且手機(jī)自身帶有多種傳感器，能夠提供普通攝像頭不具有的功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖；

圖3為本實(shí)用新型固定板夾持手機(jī)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型云臺控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：底座1，轉(zhuǎn)臺2，支撐柱3，轉(zhuǎn)軸4，第一電機(jī)5，固定板6，下固定板7，伸縮桿8，上固定板9，彈簧10，智能手機(jī)11，無線路由器12，服務(wù)器13，客戶端計(jì)算機(jī)14，折回15，橡膠墊16。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種云臺式移動設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，包括云臺，所述云臺包括底座1，所述底座1上設(shè)有轉(zhuǎn)臺2，在轉(zhuǎn)臺2的兩側(cè)設(shè)有支撐柱3，兩支撐柱3之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸4，在一側(cè)的支撐柱3上設(shè)有第一電機(jī)5，第一電機(jī)5帶動轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動；在轉(zhuǎn)軸4上設(shè)有固定板6，在固定板6的下端設(shè)有下固定板7，固定板6的上端通過伸縮桿8與上固定板9連接，上固定板9與固定板6之間設(shè)有彈簧10，智能手機(jī)11夾持于上固定板9與下固定板7之間；所述智能手機(jī)11通過無線路由器12與服務(wù)器13連接，服務(wù)器13與客戶端計(jì)算機(jī)14連接。運(yùn)用伸縮桿8和彈簧10可將不同大小的手機(jī)夾持于上固定板9及下固定板7之間。

優(yōu)選的，如圖3所示，所述上固定板9及下固定板7的端部均設(shè)有向內(nèi)的折回15，上固定板9及下固定板7的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊16。折回15防止手機(jī)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后手機(jī)從固定板上掉落。橡膠墊使上固定板9及下固定板7更好的夾持住手機(jī)。

優(yōu)選的，所述底座1內(nèi)設(shè)有帶動轉(zhuǎn)臺2轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)。

優(yōu)選的，如圖4所示，底座1內(nèi)還設(shè)有云臺控制裝置，所述云臺控制裝置包括單片機(jī)，智能手機(jī)11通過USB接口與單片機(jī)連接，單片機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動電路與第一電機(jī)及第二電機(jī)連接。

優(yōu)選的，還包括電源模塊，電源模塊與單片機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述電源模塊為鋰電池。

優(yōu)選的，所述單片機(jī)還與藍(lán)牙模塊連接。

智能手機(jī)包括用戶登錄，音視頻采集，編解碼，指令發(fā)送接受，指令處理等功能。當(dāng)系統(tǒng)服務(wù)啟動之后，用戶登錄。手機(jī)完成系統(tǒng)的初始化，音視頻采集模塊采集音視頻，編碼完成的音視頻通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到服務(wù)器。這里的智能手機(jī)可以替換成平板電腦。

本實(shí)用新型中的客戶端計(jì)算機(jī)14可替換為智能手機(jī)或平板電腦?？蛻舳擞?jì)算機(jī)14請求音視頻數(shù)據(jù)時(shí)，智能手機(jī)進(jìn)行音視頻采集、編碼，發(fā)送?？蛻舳擞?jì)算機(jī)14對來自智能手機(jī)的音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放。

智能手機(jī)接受來自客戶端計(jì)算機(jī)的調(diào)焦、旋轉(zhuǎn)云臺底座、配置參數(shù)等所有控制信號，并對智能手機(jī)和底座的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。當(dāng)智能手機(jī)接收到客戶端計(jì)算機(jī)的對云臺的控制指令時(shí)，智能手機(jī)可以通過USB線或者藍(lán)牙對云臺進(jìn)行控制。

底座和智能手機(jī)通過USB線進(jìn)行相連，負(fù)責(zé)智能手機(jī)與云臺控制裝置的通信，同時(shí)通過USB線給智能手機(jī)進(jìn)行供電。單片機(jī)接收到智能手機(jī)的控制指令后，可通過電機(jī)驅(qū)動電路控制電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)動作。

上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。