本公開(kāi)一般涉及無(wú)線通信領(lǐng)域，并且更具體地涉及在無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中執(zhí)行的無(wú)線感知。

背景技術(shù)：

1、電氣和電子工程師協(xié)會(huì)(ieee)工作組802.11已經(jīng)發(fā)起了定義對(duì)無(wú)線感知的修正的任務(wù)組(tg)802.11bf。ieee?802.11bf將定義用于在符合ieee?802.11bf的設(shè)備(被稱(chēng)為站sta)之間交換ieee?802.11傳輸(也被表示為幀)的方法。交換的幀使sta能夠感知它們的環(huán)境。利用無(wú)線感知，sta能夠檢測(cè)運(yùn)動(dòng)、人類(lèi)和寵物的存在、門(mén)的位置、以及例如脈搏率和呼吸頻率的潛在方面。

2、802.11bf引入了所謂的“wlan感知過(guò)程”。這樣的過(guò)程使sta能夠執(zhí)行感知和/或獲得測(cè)量結(jié)果。wlan感知過(guò)程包括下述中的一個(gè)或多個(gè)：感知會(huì)話設(shè)置、感知測(cè)量實(shí)例、感知測(cè)量設(shè)置終止、以及感知設(shè)置終止。

3、發(fā)起感知過(guò)程的sta被稱(chēng)為感知發(fā)起者，而參與由發(fā)起者啟動(dòng)的感知過(guò)程的sta被稱(chēng)為感知響應(yīng)者。在wlan感知過(guò)程中，感知發(fā)送器是發(fā)送用于感知測(cè)量的物理層協(xié)議數(shù)據(jù)單元ppdu的sta，并且感知接收器是接收由感知發(fā)送器發(fā)送的ppdu并執(zhí)行測(cè)量的sta。sta在wlan感知過(guò)程中可以具有多個(gè)角色。在感知會(huì)話設(shè)置中，與感知會(huì)話相關(guān)聯(lián)的操作參數(shù)被確定并在sta之間交換。

4、當(dāng)感知接收器不消費(fèi)測(cè)量時(shí)，它發(fā)送感知測(cè)量報(bào)告幀來(lái)報(bào)告測(cè)量。感知測(cè)量報(bào)告幀包括測(cè)量報(bào)告字段和控制字段，測(cè)量報(bào)告字段攜帶由感知接收器獲得的信道狀態(tài)信息csi測(cè)量，控制字段包含描述如何解釋測(cè)量報(bào)告字段的信息。解釋csi測(cè)量所需的信息的示例包括分辨率(resolution)，例如以比特、帶寬和rx鏈的數(shù)量表示。

5、ieee?802.11設(shè)備在免許可頻帶(有時(shí)也被稱(chēng)為非許可頻帶)中操作。免許可頻帶的關(guān)鍵特征之一是，由于其它設(shè)備的傳輸引起的干擾是高度不可預(yù)測(cè)的。具體地，對(duì)于通信鏈路，發(fā)送器和接收器所經(jīng)歷的干擾可能非常不同，因?yàn)楦蓴_源可能被布置得靠近接收器，但是相對(duì)遠(yuǎn)離發(fā)送器，反之亦然。

6、與無(wú)線感知相關(guān)的挑戰(zhàn)之一是如何獲得最可靠的感知結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)的目的是提供在無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中的第一無(wú)線站sta和第二無(wú)線sta之間的感知會(huì)話期間執(zhí)行感知測(cè)量的方法。本公開(kāi)的另外的目的是提供對(duì)應(yīng)的無(wú)線站以及對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、在第一方面中，提供了一種在無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中的第一無(wú)線站sta和第二無(wú)線sta之間的感知會(huì)話期間執(zhí)行感知測(cè)量的方法，所述方法包括以下步驟：

3、-在感知會(huì)話設(shè)置(sensing?session?setup)中，選擇所述第一無(wú)線sta作為用于發(fā)送幀的感知發(fā)送器sta，并選擇所述第二無(wú)線sta作為用于對(duì)從所述感知發(fā)送器sta接收的幀執(zhí)行測(cè)量的感知接收器sta，其中所述選擇的步驟是基于所述感知測(cè)量的預(yù)期準(zhǔn)確度；

4、-在感知會(huì)話期間，由感知接收器sta通過(guò)對(duì)從所述感知發(fā)送器sta接收的幀執(zhí)行測(cè)量來(lái)執(zhí)行無(wú)線感知，從而獲得感知測(cè)量。

5、在一個(gè)示例中，該方法包括以下步驟：

6、-由感知接收器sta向所述感知發(fā)送器sta報(bào)告所述獲得的感知測(cè)量或從所述獲得的感知測(cè)量導(dǎo)出的信息。

7、發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，使用以下基本原理可能是有益的：信道是互易的，即兩個(gè)站之間的信道是相同的，與兩個(gè)站中的哪一個(gè)分別是發(fā)送器和接收器無(wú)關(guān)。

8、上述見(jiàn)解可以被實(shí)現(xiàn)以確定兩個(gè)站在過(guò)程中的角色。也就是說(shuō)，哪個(gè)站被分配了作為感知發(fā)送器站的角色、以及哪個(gè)站被分配了作為感知接收站的角色。

9、然后，確定哪個(gè)站充當(dāng)感知發(fā)送器站的角色、以及哪個(gè)站充當(dāng)感知接收器站的角色可以基于對(duì)應(yīng)的感知測(cè)量的預(yù)期準(zhǔn)確度。這是有益的，因?yàn)檫@增加了獲得的測(cè)量結(jié)果的可靠性。

10、以上可以被解釋如下。獲得的測(cè)量結(jié)果取決于兩個(gè)無(wú)線站之間的無(wú)線信道，但是也取決于其它因素。不僅是信道負(fù)責(zé)獲得準(zhǔn)確的感知結(jié)果，還有這些其它因素。

11、然后，哪個(gè)站充當(dāng)哪個(gè)角色的決定可以至少在一定程度上基于這些其它因素。這些其它因素的示例可以包括，例如，由所述第一無(wú)線sta和所述第二無(wú)線sta中的任何一個(gè)經(jīng)歷的實(shí)際和/或預(yù)期干擾，以及所述第一無(wú)線sta和所述第二無(wú)線sta中的任何一個(gè)的發(fā)射功率。

12、兩個(gè)無(wú)線站以一定距離彼此間隔開(kāi)。因此，兩個(gè)無(wú)線站可能會(huì)經(jīng)歷來(lái)自其附近的其它無(wú)線設(shè)備的不同水平的干擾。這些其它無(wú)線設(shè)備也可以是能夠在與兩個(gè)無(wú)線站相同的頻帶中進(jìn)行發(fā)送的無(wú)線站，或者可以是能夠在與兩個(gè)無(wú)線站相同的頻帶中進(jìn)行發(fā)送的任何其它無(wú)線設(shè)備。

13、遵循上文，選擇具有最小干擾的無(wú)線站作為感知接收器站可能是有益的。

14、例如，可以向經(jīng)歷最少干擾量的站提供感知接收器站的角色來(lái)執(zhí)行感知，因?yàn)檫@可以被預(yù)期導(dǎo)致更高的準(zhǔn)確度。

15、應(yīng)注意，上述干擾可以與站經(jīng)歷的實(shí)際干擾或站經(jīng)歷的預(yù)期干擾相關(guān)。例如，預(yù)期干擾可以基于源自附近的其它站的重復(fù)性(即周期性返回)干擾來(lái)確定，或者基于例如sta經(jīng)歷高于特定水平的干擾的時(shí)間片段(fraction?of?time)來(lái)確定。

16、另一個(gè)示例與每個(gè)無(wú)線站的發(fā)射功率相關(guān)。兩個(gè)無(wú)線站的發(fā)射功率可能不同，例如由于無(wú)線站的類(lèi)型和/或受本地司法管轄區(qū)的監(jiān)管。接入點(diǎn)ap是一種類(lèi)型的無(wú)線站，并且與非ap類(lèi)型的無(wú)線站相比，ap可以典型地具有更高的發(fā)射功率。

17、在一個(gè)示例中，選擇的步驟包括下述中的至少一個(gè)：

18、-在所述感知會(huì)話設(shè)置中，在所述第一無(wú)線sta和所述第二無(wú)線sta之間交換所述第一無(wú)線sta和所述第二無(wú)線sta中的任何一個(gè)的一個(gè)或多個(gè)發(fā)射功率；

19、-在所述感知會(huì)話設(shè)置中，在所述第一無(wú)線sta和所述第二無(wú)線sta之間交換由所述第一無(wú)線sta和所述第二無(wú)線sta中的任何一個(gè)經(jīng)歷的實(shí)際和/或預(yù)期干擾。

20、上述實(shí)際和/或預(yù)期干擾以及站的一個(gè)或多個(gè)發(fā)射功率可以由無(wú)線站中的每一個(gè)先驗(yàn)地知道。

21、可替代地，這種信息可以在握手過(guò)程期間在無(wú)線站之間交換。握手過(guò)程通常發(fā)生以便在兩個(gè)無(wú)線站試圖相互通信時(shí)建立用于通信的規(guī)則。

22、關(guān)于不同角色的最終決定可以由兩個(gè)站中的任何一個(gè)做出，或者該決定可以以分布式方式做出。以分布式方式做出決定是可能的，只要決策參數(shù)在每個(gè)站之間是相同的。在這樣的情況下，每個(gè)站將做出在站之間一致的決定。

23、另一個(gè)選項(xiàng)是，在握手過(guò)程期間，決定兩個(gè)無(wú)線站中的哪一個(gè)負(fù)責(zé)做出關(guān)于誰(shuí)在感知會(huì)話期間充當(dāng)什么角色的最終決定。

24、在另外的示例中，實(shí)際和/或預(yù)期干擾與下述中的任何一個(gè)相關(guān)：

25、-第一無(wú)線sta和/或第二無(wú)線sta被干擾的平均時(shí)間片段(average?fraction?oftime)，

26、-第一無(wú)線sta和/或第二無(wú)線sta被預(yù)期經(jīng)歷的最大干擾，或

27、-第一無(wú)線sta和/或第二無(wú)線sta被預(yù)期經(jīng)歷的干擾的預(yù)期分布。

28、在另一個(gè)示例中，選擇的步驟包括：

29、-在所述感知會(huì)話設(shè)置中，由所述感知接收器sta選擇所述第一無(wú)線sta作為所述感知會(huì)話的第一部分期間的所述感知發(fā)送器sta、選擇所述第二無(wú)線sta作為所述感知會(huì)話的第一部分期間的所述感知接收器sta，并選擇所述第一無(wú)線sta作為所述感知會(huì)話的第二部分期間的所述感知接收器sta、選擇所述第二無(wú)線sta作為所述感知會(huì)話的第二部分期間的所述感知發(fā)送器sta。

30、發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，為了甚至改善感知測(cè)量的可靠性，在感知會(huì)話期間交換兩個(gè)站的角色可能是有益的。也就是說(shuō)，在感知會(huì)話期間，角色可以在兩個(gè)無(wú)線站之間交替。由兩個(gè)站中的每一個(gè)獲得的測(cè)量結(jié)果然后可以例如被平均以獲得最終的測(cè)量結(jié)果。更一般地，可以以考慮在不同方向上執(zhí)行的測(cè)量的可靠性的方式來(lái)組合測(cè)量結(jié)果。

31、在又一示例中，第一無(wú)線sta和所述第二無(wú)線sta具有雙鏈路能力，以使得所述第一無(wú)線sta和所述第二無(wú)線sta能夠通過(guò)兩個(gè)鏈路同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收。

32、根據(jù)本公開(kāi)，上述內(nèi)容可以使下述成為必要：兩個(gè)無(wú)線站能夠在兩個(gè)不同的頻帶中同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收。也就是說(shuō)，無(wú)線站可以例如在兩個(gè)不同的頻率信道中同時(shí)操作。

33、在本文的一個(gè)詳細(xì)示例中，選擇的步驟包括：

34、-在所述感知會(huì)話設(shè)置中，由所述感知接收器sta選擇所述第一無(wú)線sta作為用于所述兩個(gè)鏈路中的第一鏈路的所述感知發(fā)送器sta，并選擇所述第二無(wú)線sta作為用于所述兩個(gè)鏈路中的第一鏈路的所述感知接收器sta，以及

35、-在所述感知會(huì)話設(shè)置中，由所述感知接收器sta選擇所述第一無(wú)線sta作為用于所述兩個(gè)鏈路中的第二鏈路的所述感知接收器sta，并選擇所述第二無(wú)線sta作為用于所述兩個(gè)鏈路中的第二鏈路的所述感知發(fā)送器sta。

36、在另一個(gè)示例中，執(zhí)行的步驟包括對(duì)所述兩個(gè)鏈路兩者同時(shí)執(zhí)行所述無(wú)線感知。

37、在又一示例中，感知測(cè)量包括下述中的任何一個(gè)：

38、-信道狀態(tài)信息csi；

39、-包括描述如何解釋所述感知測(cè)量的信息的控制字段。

40、在無(wú)線通信中，信道狀態(tài)信息可以指無(wú)線通信信道的信道屬性。該信息描述了信號(hào)如何從發(fā)送器站傳播到接收器站，并表示例如散射、衰落和功率隨距離衰減的組合效應(yīng)。用于獲得信號(hào)如何受信道影響的知識(shí)的方法被稱(chēng)為信道估計(jì)。存在許多不同類(lèi)型的信道估計(jì)，例如盲估計(jì)或用先驗(yàn)已知的參考符號(hào)估計(jì)信道。csi可以例如通過(guò)信道的不同頻率分量的幅度和相位來(lái)描述頻域中的信道，或者csi可以通過(guò)信道脈沖響應(yīng)來(lái)描述信道。

41、csi使得有可能將從發(fā)送器站到接收器站的傳輸適配到當(dāng)前信道條件，這有益于在多天線系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)具有高數(shù)據(jù)速率的可靠通信。csi可以例如在感知接收器站處進(jìn)行估計(jì)，并且通常被量化和反饋，即報(bào)告回給感知發(fā)送器站。

42、控制字段可以包括單個(gè)比特或字符串，其向感知發(fā)送器站指示如何解釋感知測(cè)量。

43、在本公開(kāi)的第二方面中，提供了一種用于在無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中由第一無(wú)線站sta向第二無(wú)線sta請(qǐng)求感知測(cè)量的方法，所述方法包括以下步驟：

44、-在感知會(huì)話設(shè)置中，選擇所述第一無(wú)線sta作為用于發(fā)送幀的感知發(fā)送器sta，并選擇所述第二無(wú)線sta作為用于對(duì)從所述感知發(fā)送器sta接收的幀執(zhí)行測(cè)量的感知接收器sta，其中，所述選擇的步驟是基于所述感知測(cè)量的預(yù)期準(zhǔn)確度；

45、-由所述感知發(fā)送器sta請(qǐng)求所述第二無(wú)線sta在感知會(huì)話期間通過(guò)對(duì)從所述發(fā)送器sta接收的幀執(zhí)行測(cè)量來(lái)執(zhí)行無(wú)線感知，從而獲得感知測(cè)量。

46、在一個(gè)示例中，該方法包括以下步驟：

47、-由所述感知發(fā)送器sta從所述感知接收器sta接收所述獲得的感知測(cè)量或從所述獲得的感知測(cè)量導(dǎo)出的信息。

48、應(yīng)注意，關(guān)于第一方面(即在第一sta和第二sta之間的感知會(huì)話期間執(zhí)行感知測(cè)量的方法)所解釋的優(yōu)點(diǎn)也適用于第二方面(即用于由第一sta從第二sta接收感知測(cè)量的方法)。

49、在本公開(kāi)的第三方面中，提供了一種第二無(wú)線sta，其被布置用于在無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中的第一無(wú)線sta和第二無(wú)線sta之間的感知會(huì)話中執(zhí)行感知測(cè)量，所述第二無(wú)線sta包括：

50、-選擇設(shè)備，其被布置用于在感知會(huì)話設(shè)置中，選擇所述第一無(wú)線sta作為用于發(fā)送幀的感知發(fā)送器sta，并選擇所述第二無(wú)線sta作為用于對(duì)從所述感知發(fā)送器sta接收的幀執(zhí)行測(cè)量的感知接收器sta，其中，所述選擇的步驟是基于所述感知測(cè)量的預(yù)期準(zhǔn)確度；

51、-處理設(shè)備，其被布置用于在感知會(huì)話期間，通過(guò)對(duì)從所述感知發(fā)送器sta接收的幀執(zhí)行測(cè)量來(lái)執(zhí)行無(wú)線感知，從而獲得感知測(cè)量；

52、在一個(gè)示例中，第二無(wú)線sta包括：

53、-報(bào)告設(shè)備，其被布置用于向所述發(fā)送器sta報(bào)告所述獲得的感知測(cè)量或從所述獲得的感知測(cè)量導(dǎo)出的信息。

54、值得注意的是，關(guān)于第一方面(即用于在第一sta和第二sta之間的感知會(huì)話期間執(zhí)行感知測(cè)量的方法)所解釋的優(yōu)點(diǎn)也適用于第三方面(即，被布置用于在無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中執(zhí)行感知測(cè)量的第二無(wú)線sta)。

55、在本公開(kāi)的第四方面，提供了一種第一無(wú)線sta，其被布置用于在無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中向第二無(wú)線sta請(qǐng)求感知測(cè)量，所述第一無(wú)線sta包括：

56、-選擇設(shè)備，其被布置用于在感知會(huì)話設(shè)置中，選擇所述第一無(wú)線sta作為用于發(fā)送幀的感知發(fā)送器sta，并選擇所述第二無(wú)線sta作為用于對(duì)從所述感知發(fā)送器sta接收的幀執(zhí)行測(cè)量的感知接收器sta，其中，所述選擇的步驟是基于所述感知測(cè)量的預(yù)期準(zhǔn)確度；

57、-發(fā)送設(shè)備，其被布置用于請(qǐng)求所述第二無(wú)線sta在感知會(huì)話期間通過(guò)對(duì)從所述發(fā)送器sta接收的幀執(zhí)行測(cè)量來(lái)執(zhí)行無(wú)線感知，從而獲得感知測(cè)量。

58、在一個(gè)示例中，第一無(wú)線sta包括：

59、-接收設(shè)備，其被布置用于從所述感知接收器sta接收所述獲得的感知測(cè)量或從所述獲得的感知測(cè)量導(dǎo)出的信息。

60、應(yīng)注意，關(guān)于第一方面(即用于在第一sta和第二sta之間的感知會(huì)話期間執(zhí)行感知測(cè)量的方法)所解釋的優(yōu)點(diǎn)也適用于第四方面(即，被布置用于在無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中從第二無(wú)線sta接收感知測(cè)量的第一無(wú)線sta)。

61、在第六方面中，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括在其上存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令在由無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中的無(wú)線站sta執(zhí)行時(shí)使所述無(wú)線sta實(shí)現(xiàn)根據(jù)上面提供的任何方法示例的方法。

62、應(yīng)注意，關(guān)于第一方面(即用于在第一sta和第二sta之間的感知會(huì)話期間執(zhí)行感知測(cè)量的方法)所解釋的優(yōu)點(diǎn)也適用于第四方面(即，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。

63、結(jié)合附圖描述本公開(kāi)。要強(qiáng)調(diào)的是，根據(jù)行業(yè)中的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)踐，各種特征沒(méi)有按比例繪制。事實(shí)上，為了討論的清楚，各種特征的尺寸可以被任意增大或減小。

64、在附圖中，類(lèi)似的組件和/或特征可以具有相同的參考標(biāo)簽。此外，相同類(lèi)型的各種組件可以通過(guò)在參考標(biāo)簽后面加上破折號(hào)和區(qū)分類(lèi)似組件的第二標(biāo)簽來(lái)區(qū)分。如果說(shuō)明書(shū)中僅使用第一參考標(biāo)簽，則該描述適用于具有相同第一參考標(biāo)簽的類(lèi)似組件中的任何一個(gè)，而不管第二參考標(biāo)簽如何。

65、參考下文中描述的示例，本公開(kāi)的上述和其它方面將變得明顯并得到闡明。