本發(fā)明涉及用于經(jīng)由基于側(cè)鏈路的協(xié)作服務(wù)沖突解決方案實現(xiàn)定位和通信服務(wù)的共存的裝置、方法和計算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、本部分旨在提供權(quán)利要求中所述的本發(fā)明的背景或上下文。本文的描述可能包括可以追求的概念，但不一定是先前已經(jīng)構(gòu)想或追求的概念。因此，除非本文另有說明，否則本部分中描述的內(nèi)容不是本技術(shù)中的描述和權(quán)利要求的現(xiàn)有技術(shù)，并且不承認(rèn)其通過并入本部分而成為現(xiàn)有技術(shù)。

2、3gpp一直在開發(fā)新無線電側(cè)鏈路(nr?sl)標(biāo)準(zhǔn)，以促進(jìn)用戶設(shè)備(ue)經(jīng)由直接/sl通信與其他附近的(多個)ue進(jìn)行通信。兩種資源分配模式已經(jīng)被指定，并且sl發(fā)送器(tx)ue被配置有其中一種來執(zhí)行其nr?sl傳輸。這些模式被表示為nr?sl模式1和nr?sl模式2。在模式1中，側(cè)鏈路傳輸資源由網(wǎng)絡(luò)(nw)指派給sl?tx?ue，而模式2中的sl?tx?ue自主選擇其sl傳輸資源。

3、nr定位基于位置服務(wù)器的使用。位置服務(wù)器收集與定位相關(guān)的信息并將其分發(fā)給參與定位過程的其他實體。分發(fā)的信息可以包括ue能力、輔助數(shù)據(jù)、測量、位置估計等的信息。

4、在基于下行鏈路(dl)的定位中，被稱為定位參考信號(prs)的參考信號可以被使用。用戶設(shè)備可以從多個不同的基站接收定位參考信號，并測量接收到的定位參考定位參考信號的到達(dá)時間(toa)。然后，ue可以將toa差異報告給位置服務(wù)器。位置服務(wù)器可以使用這些報告來確定ue的位置。

5、由gnb發(fā)送的prs信號在時頻和編碼上與其他prs信號(即由不同gnb發(fā)送的prs信號)正交。由gnb發(fā)送的prs信號也在時頻和編碼上與由相同gnb發(fā)送的同步信號塊(ssb)正交。然而，這并不阻止服務(wù)gnb的prs和來自不同gnb(以下被稱為外部信道)的數(shù)據(jù)和/或控制使用相同的prb并在目標(biāo)ue處引起同信道干擾，如圖6所示。在此，來自遠(yuǎn)處傳輸接收點(trp)(圖6中的gnb?601)的prs受到由更近gnb(gnb?602)發(fā)送的更強(qiáng)的ssb的干擾。這種遠(yuǎn)近問題可能引起目標(biāo)ue無法解碼prs并計算可靠的定位測量。最終，這種情況可能引起不準(zhǔn)確的位置估計。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、提供了一種用于增強(qiáng)定位精度的方法、裝置和計算機(jī)程序產(chǎn)品。提供了一種相鄰設(shè)備之間的協(xié)作框架，允許定位和通信應(yīng)用在相同頻譜中共存，而無需依賴目標(biāo)ue側(cè)的高級定位接收器功能。

2、本發(fā)明的各種實施例的保護(hù)范圍由獨立權(quán)利要求闡明。本說明書中描述的不屬于獨立權(quán)利要求范圍的實施例、示例和特征(如有)應(yīng)當(dāng)被解釋為有助于理解本發(fā)明的各種實施例的示例。

3、根據(jù)一些方面，提供了獨立權(quán)利要求的主題。一些進(jìn)一步的方面在從屬權(quán)利要求中被定義。不屬于權(quán)利要求范圍的實施例應(yīng)當(dāng)被解釋為有助于理解本公開的示例。

4、本發(fā)明經(jīng)由基于sl的協(xié)作服務(wù)沖突解決方案使能定位和通信服務(wù)的共存。

5、根據(jù)第一方面，提供了一種用于增強(qiáng)精度定位的方法，包括：

6、確定第一用戶設(shè)備可能經(jīng)歷定位干擾；

7、將引起干擾的一個或多個無線電信道標(biāo)識為干擾信道；

8、引起一個或多個其他用戶設(shè)備的選擇，該一個或多個其他用戶設(shè)備已被確定為監(jiān)測所標(biāo)識的一個或多個干擾信道中的至少一個干擾信道；

9、基于指令現(xiàn)有的一個或多個其他用戶設(shè)備中的一個或多個其他用戶設(shè)備的檢查，以獲得干擾信道的一個或多個干擾信道的信息；

10、獲得選定的一個或多個其他用戶設(shè)備的信息；

11、將選定的一個或多個其他用戶設(shè)備的信息提供給第一用戶設(shè)備，以用于與選定的一個或多個其他用戶設(shè)備建立側(cè)鏈路連接、并用于接收一個或多個干擾信道的信息；

12、指令第一用戶設(shè)備執(zhí)行定位測量；以及

13、從第一用戶設(shè)備接收定位測量的信息。

14、根據(jù)第二方面，提供了一種裝置，包括用于以下的部件：

15、確定第一用戶設(shè)備可能經(jīng)歷定位干擾；

16、將引起干擾的一個或多個無線電信道標(biāo)識為干擾信道；

17、引起一個或多個其他用戶設(shè)備的選擇，該一個或多個其他用戶設(shè)備已被確定為監(jiān)測所標(biāo)識的一個或多個干擾信道中的至少一個干擾信道；

18、基于指令現(xiàn)有的一個或多個其他用戶設(shè)備中的一個或多個其他用戶設(shè)備的檢查，以獲得干擾信道的一個或多個干擾信道的信息；

19、獲得選定的一個或多個其他用戶設(shè)備的信息；

20、將選定的一個或多個其他用戶設(shè)備的信息提供給第一用戶設(shè)備，以用于與選定的一個或多個其他用戶設(shè)備建立側(cè)鏈路連接、并用于接收一個或多個干擾信道的信息；

21、指令第一用戶設(shè)備執(zhí)行定位測量；以及

22、從第一用戶設(shè)備接收定位測量的信息。

23、根據(jù)第三方面，提供了一種裝置，包括：至少一個處理器；以及至少一個存儲器，包括計算機(jī)程序代碼；至少一個存儲器和計算機(jī)程序代碼被配置為與至少一個處理器一起，使得該裝置：

24、確定第一用戶設(shè)備可能經(jīng)歷定位干擾；

25、將引起干擾的一個或多個無線電信道標(biāo)識為干擾信道；

26、引起一個或多個其他用戶設(shè)備的選擇，該一個或多個其他用戶設(shè)備已被確定為監(jiān)測所標(biāo)識的一個或多個干擾信道中的至少一個干擾信道；

27、獲得選定的一個或多個其他用戶設(shè)備的信息；

28、將選定的一個或多個其他用戶設(shè)備的信息提供給第一用戶設(shè)備，以用于與選定的一個或多個其他用戶設(shè)備建立側(cè)鏈路連接、并用于接收一個或多個干擾信道的信息；

29、指令第一用戶設(shè)備執(zhí)行定位測量；以及

30、從第一用戶設(shè)備接收定位測量的信息。

31、根據(jù)第四方面，提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)可讀程序代碼，該計算機(jī)可讀程序代碼被配置為與至少一個處理器一起，使得裝置至少執(zhí)行以下：

32、確定第一用戶設(shè)備可能經(jīng)歷定位干擾；

33、將引起干擾的一個或多個無線電信道標(biāo)識為干擾信道；

34、引起一個或多個其他用戶設(shè)備的選擇，該一個或多個其他用戶設(shè)備已被確定為監(jiān)測所標(biāo)識的一個或多個干擾信道中的至少一個干擾信道；

35、獲得選定的一個或多個其他用戶設(shè)備的信息；

36、將選定的一個或多個其他用戶設(shè)備的信息提供給第一用戶設(shè)備，以用于與選定的一個或多個其他用戶設(shè)備建立側(cè)鏈路連接、并用于接收一個或多個干擾信道的信息；

37、指令第一用戶設(shè)備執(zhí)行定位測量；以及

38、從第一用戶設(shè)備接收定位測量的信息。

39、根據(jù)第五方面，提供了一種方法，包括：

40、從位置管理功能接收用于一個或多個其他用戶設(shè)備的選擇的請求，該一個或多個其他用戶設(shè)備已被確定為監(jiān)測請求中標(biāo)識的一個或多個無線電信道中的至少一個無線電信道；

41、使用或修改位置管理功能參數(shù)設(shè)定；以及

42、選擇所述其他用戶設(shè)備中的一個或多個其他用戶設(shè)備，以收集所標(biāo)識的無線電信道的一個或多個無線電信道的信道信息、并估計朝向所標(biāo)識的信道的一個或多個信道的信道條件；

43、向選定的一個或多個其他用戶設(shè)備發(fā)送位置管理功能參數(shù)設(shè)定；以及

44、向位置管理功能發(fā)送位置管理功能參數(shù)設(shè)定、以及選定的一個或多個其他用戶設(shè)備的信息。

45、根據(jù)第六方面，提供了一種裝置，包括用于以下的部件：

46、從位置管理功能接收用于一個或多個其他用戶設(shè)備的選擇的請求，該一個或多個其他用戶設(shè)備已被確定為監(jiān)測請求中標(biāo)識的一個或多個無線電信道中的至少一個無線電信道；

47、使用或修改位置管理功能參數(shù)設(shè)定；以及

48、選擇所述其他用戶設(shè)備中的一個或多個其他用戶設(shè)備，以收集所標(biāo)識的無線電信道的一個或多個無線電信道的信道信息、并估計針對所標(biāo)識的信道的一個或多個信道的信道條件；

49、向選定的一個或多個其他用戶設(shè)備發(fā)送位置管理功能參數(shù)設(shè)定；以及

50、向位置管理功能發(fā)送位置管理功能參數(shù)設(shè)定、以及選定的一個或多個其他用戶設(shè)備的信息。

51、根據(jù)第七方面，提供了一種裝置，包括：至少一個處理器；以及至少一個存儲器，包括計算機(jī)程序代碼；該至少一個存儲器和計算機(jī)程序代碼被配置為與至少一個處理器一起，使得該裝置：

52、從位置管理功能接收用于一個或多個其他用戶設(shè)備的選擇的請求，該一個或多個其他用戶設(shè)備已被確定為監(jiān)測請求中標(biāo)識的一個或多個無線電信道中的至少一個無線電信道；

53、使用或修改位置管理功能參數(shù)設(shè)定；以及

54、選擇所述其他用戶設(shè)備中的一個或多個其他用戶設(shè)備，以收集所標(biāo)識的無線電信道的一個或多個無線電信道的信道信息、并估計針對所標(biāo)識的信道的一個或多個信道的信道條件；

55、向選定的一個或多個其他用戶設(shè)備發(fā)送位置管理功能參數(shù)設(shè)定；以及

56、向位置管理功能發(fā)送位置管理功能參數(shù)設(shè)定、以及選定的一個或多個其他用戶設(shè)備的信息。

57、根據(jù)第八方面，提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)可讀程序代碼，該計算機(jī)可讀程序代碼被配置為與至少一個處理器一起，使得裝置至少執(zhí)行以下：

58、從位置管理功能接收用于一個或多個其他用戶設(shè)備的選擇的請求，該一個或多個其他用戶設(shè)備已被確定為監(jiān)測請求中標(biāo)識的一個或多個無線電信道中的至少一個無線電信道；

59、使用或修改位置管理功能參數(shù)設(shè)定；以及

60、選擇所述其他用戶設(shè)備中的一個或多個其他用戶設(shè)備，以收集所標(biāo)識的無線電信道的一個或多個無線電信道的信道信息、并估計針對所標(biāo)識的信道的一個或多個信道的信道條件；

61、向選定的一個或多個其他用戶設(shè)備發(fā)送位置管理功能參數(shù)設(shè)定；以及

62、向位置管理功能發(fā)送位置管理功能參數(shù)設(shè)定、以及選定的一個或多個其他用戶設(shè)備的信息。

63、根據(jù)第九方面，提供了一種方法，包括：

64、接收選定的一個或多個其他用戶設(shè)備的信息；

65、與選定的一個或多個其他用戶設(shè)備建立側(cè)鏈路連接；以及

66、接收一個或多個干擾信道的信息；

67、接收定位參考信號；

68、使用接收到的干擾信道的信息以至少部分地抑制來自定位參考信號的干擾的影響；以及

69、向位置管理功能發(fā)送定位測量的信息。

70、根據(jù)第十方面，提供了一種裝置，包括用于以下的部件：

71、接收選定的一個或多個其他用戶設(shè)備的信息；

72、與選定的一個或多個其他用戶設(shè)備建立側(cè)鏈路連接；以及

73、接收一個或多個干擾信道的信息；

74、接收定位參考信號；

75、使用接收到的干擾信道的信息以至少部分地抑制來自定位參考信號的干擾的影響；以及

76、向位置管理功能發(fā)送定位測量的信息。

77、根據(jù)第十一第七方面，提供了一種裝置，包括至少一個處理器；以及至少一個存儲器，包括計算機(jī)程序代碼；該至少一個存儲器和該計算機(jī)程序代碼被配置為與至少一個處理器一起，使得該裝置：

78、接收選定的一個或多個其他用戶設(shè)備的信息；

79、與選定的一個或多個其他用戶設(shè)備建立側(cè)鏈路連接；以及

80、接收一個或多個干擾信道的信息；

81、接收定位參考信號；

82、使用接收到的干擾信道的信息以至少部分地抑制來自定位參考信號的干擾的影響；以及

83、向位置管理功能發(fā)送定位測量的信息。

84、根據(jù)第十二方面，提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)可讀程序代碼，該計算機(jī)可讀程序代碼被配置為與至少一個處理器一起，使得裝置執(zhí)行至少以下：

85、接收選定的一個或多個其他用戶設(shè)備的信息；

86、與選定的一個或多個其他用戶設(shè)備建立側(cè)鏈路連接；以及

87、接收一個或多個干擾信道的信息；

88、接收定位參考信號；

89、使用接收到的干擾信道的信息以至少部分地抑制來自定位參考信號的干擾的影響；以及

90、向位置管理功能發(fā)送定位測量的信息。