本公開涉及呈現(xiàn)與遠程機械有關(guān)的影像的遠程機械操作系統(tǒng)、視覺呈現(xiàn)裝置、視覺呈現(xiàn)方法以及程序。

背景技術(shù)：

1、以往，有向觀察對象的觀察者呈現(xiàn)影像的裝置。在專利文獻1中，公開了向觀察者的兩眼展現(xiàn)影像而提供立體影像的立體影像觀察裝置。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻

3、專利文獻1：日本特開平9-80353號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、在專利文獻1記載的技術(shù)中，以從取得影像的攝像機向影像展現(xiàn)裝置直接傳送影像為前提，不用關(guān)心容量而能夠利用影像數(shù)據(jù)。另一方面，操作員為了在遠離攝像機的遠距離地點觀察影像，使用通信線路來傳送影像。在將專利文獻1記載的技術(shù)應(yīng)用于操作員在遠距離地點觀察影像的系統(tǒng)時，存在如下課題：始終需要寬頻帶且穩(wěn)定的通信，無法呈現(xiàn)適合通信狀況的影像。

2、本公開是鑒于上述情形而完成的，其目的在于得到一種能夠呈現(xiàn)適合通信狀況的影像的遠程機械操作系統(tǒng)。

3、為了解決上述課題并達到目的，本公開的遠程機械操作系統(tǒng)具備：攝像機，對被遠程操作的遠程機械進行攝像；以及視覺呈現(xiàn)裝置，通過接收由攝像機攝像的影像，并顯示接收到的影像，從而向操作遠程機械的操作員呈現(xiàn)影像。視覺呈現(xiàn)裝置具備：通信狀況監(jiān)視部，檢測影像的接收中的通信狀況；以及呈現(xiàn)影像控制部，決定顯示影像的顯示區(qū)域中的中央視野區(qū)域和周邊視野區(qū)域，根據(jù)由通信狀況監(jiān)視部檢測到的通信狀況，決定與顯示于中央視野區(qū)域的中央視野影像及顯示于周邊視野區(qū)域的周邊視野影像的傳送速率有關(guān)的影像參數(shù)。

4、本公開的遠程機械操作系統(tǒng)起到能夠呈現(xiàn)適合通信狀況的影像這樣的效果。

技術(shù)特征：

1.一種遠程機械操作系統(tǒng)，其特征在于，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程機械操作系統(tǒng)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠程機械操作系統(tǒng)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的遠程機械操作系統(tǒng)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠程機械操作系統(tǒng)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求4或者5所述的遠程機械操作系統(tǒng)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任意一項所述的遠程機械操作系統(tǒng)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任意一項所述的遠程機械操作系統(tǒng)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任意一項所述的遠程機械操作系統(tǒng)，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遠程機械操作系統(tǒng)，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求9或者10所述的遠程機械操作系統(tǒng)，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任意一項所述的遠程機械操作系統(tǒng)，其特征在于，

13.根據(jù)權(quán)利要求9至11中的任意一項所述的遠程機械操作系統(tǒng)，其特征在于，

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的遠程機械操作系統(tǒng)，其特征在于，

15.根據(jù)權(quán)利要求13或者14所述的遠程機械操作系統(tǒng)，其特征在于，

16.根據(jù)權(quán)利要求12至15中的任意一項所述的遠程機械操作系統(tǒng)，其特征在于，

17.一種視覺呈現(xiàn)裝置，通過從對被遠程操作的遠程機械進行攝像的攝像機接收影像，并顯示接收到的所述影像，從而向操作所述遠程機械的操作員呈現(xiàn)所述影像，所述視覺呈現(xiàn)裝置的特征在于，具備：

18.一種視覺呈現(xiàn)方法，是視覺呈現(xiàn)裝置中的視覺呈現(xiàn)方法，所述視覺呈現(xiàn)裝置通過從對被遠程操作的遠程機械進行攝像的攝像機接收影像，并顯示接收到的所述影像，從而向操作所述遠程機械的操作員呈現(xiàn)所述影像，所述視覺呈現(xiàn)方法的特征在于，包括：

19.一種程序，是使視覺呈現(xiàn)裝置執(zhí)行的程序，所述視覺呈現(xiàn)裝置通過從對被遠程操作的遠程機械進行攝像的攝像機接收影像，并顯示接收到的所述影像，從而向操作所述遠程機械的操作員呈現(xiàn)所述影像，所述程序的特征在于，具有：

技術(shù)總結(jié)
本公開的遠程機械操作系統(tǒng)(100)具備：攝像部(26)，對被遠程操作的遠程機械(2)進行攝像；以及視覺呈現(xiàn)裝置(1)，通過接收由攝像部(26)攝像的影像，并顯示接收到的影像，從而向操作遠程機械(2)的操作員呈現(xiàn)影像，視覺呈現(xiàn)裝置(1)具備：通信狀況監(jiān)視部(11)，檢測影像的接收中的通信狀況；以及呈現(xiàn)影像控制部(12)，決定顯示影像的顯示區(qū)域中的中央視野區(qū)域和周邊視野區(qū)域，根據(jù)由通信狀況監(jiān)視部(11)檢測到的通信狀況，決定與顯示于中央視野區(qū)域的中央視野影像及顯示于周邊視野區(qū)域的周邊視野影像的傳送速率有關(guān)的影像參數(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：春名正樹
受保護的技術(shù)使用者：三菱電機株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2