技術(shù)特征：

1.一種具有內(nèi)容校正功能的深度相機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有內(nèi)容校正功能的深度相機(jī)，其特征在于，所述處理器包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有內(nèi)容校正功能的深度相機(jī)，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有內(nèi)容校正功能的深度相機(jī)，其特征在于，所述第一計(jì)算模塊在處理時(shí)包括如下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有內(nèi)容校正功能的深度相機(jī)，其特征在于，步驟s22包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有內(nèi)容校正功能的深度相機(jī)，其特征在于，所述第二計(jì)算模塊在處理時(shí)包括如下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有內(nèi)容校正功能的深度相機(jī)，其特征在于，步驟s31包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有內(nèi)容校正功能的深度相機(jī)，其特征在于，在步驟s32中根據(jù)如下公式求取透視變換矩陣h：

9.一種具有內(nèi)容校正功能的深度相機(jī)，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的一種具有內(nèi)容校正功能的深度相機(jī)，其特征在于，當(dāng)有多臺具有內(nèi)容校正功能的深度相機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)相連時(shí)，所述顯示裝置可以顯示其他具有內(nèi)容校正功能的深度相機(jī)的所述深度相機(jī)獲取的圖像。

技術(shù)總結(jié)
一種具有內(nèi)容校正功能的深度相機(jī)，包括：光投射模塊，用于向目標(biāo)空間投射結(jié)構(gòu)光光束或泛光；光接收模塊，用于接收所述結(jié)構(gòu)光光束或所述泛光，以生成電信號；處理器，用于根據(jù)所述電信號生成圖像信息，對所述圖像信息進(jìn)行三維重建，并在三維空間內(nèi)擬合出桌面平面，通過計(jì)算所述桌面平面的法向量和所述桌面的質(zhì)心的距離，計(jì)算得到透視變換矩陣H，得到校正后的桌面區(qū)域。本發(fā)明具有成本低、操作簡便、精度高、快速的優(yōu)點(diǎn)，可以支持輸出校正后的文字和圖像，相比于傳統(tǒng)深度相機(jī)更適合會(huì)議等場景。

技術(shù)研發(fā)人員：曾曌,邵小飛,汪博,朱力,呂方璐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市光鑒科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30