本發(fā)明涉及一種攝像裝置。

背景技術(shù)：

1、在具有轉(zhuǎn)動(dòng)部件的攝像裝置中，齒輪傳動(dòng)齒隙會(huì)引起鏡頭的小角度偏移，但是在實(shí)際成像中，該小角度偏移可能造成成像的角度或位置的重大偏差。

2、例如，結(jié)合圖1和表1可以看到，按照5.8m掛高，0.1°齒隙引起的角度偏差，觀察距離80m時(shí)觀測(cè)距離偏差1.89m；觀察距離100m時(shí)觀測(cè)距離偏差3.11m；觀察距離200m時(shí)觀測(cè)距離偏差12.82m。

3、表1

4、

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種攝像裝置，其在轉(zhuǎn)動(dòng)部件中提供了制動(dòng)模組，能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)部件停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)固定轉(zhuǎn)動(dòng)部件和靜止部件之間的相對(duì)位置，避免由于齒輪傳動(dòng)齒隙造成轉(zhuǎn)動(dòng)部件的位置偏差。

2、本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中提供了一種攝像裝置，包括：

3、第一殼體，所述第一殼體限定沿縱向方向延伸的第一軸線；

4、第二鏡頭模組，所述第二鏡頭模組掛設(shè)于所述第一殼體的側(cè)壁，且在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下圍繞沿水平方向延伸的第二軸線俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述第二鏡頭模組的第二殼體通過轉(zhuǎn)動(dòng)副裝設(shè)于自所述第一殼體的側(cè)壁凸出的支撐座，所述第一驅(qū)動(dòng)組件裝設(shè)于所述第二殼體內(nèi)；

5、制動(dòng)模組，所述制動(dòng)模組包括：

6、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝設(shè)于所述第二殼體內(nèi)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸沿所述第二軸線的方向貫穿所述第二殼體；和

7、剎車盤組件，所述剎車盤組件裝設(shè)于所述輸出軸的端部，以在輸出軸的帶動(dòng)下沿所述第二軸線的方向往復(fù)移動(dòng)；

8、其中，所述第二殼體與所述支撐座形成沿所述第二軸線方向間隔的間隙，所述剎車盤組件位于該間隙內(nèi)；

9、響應(yīng)于制動(dòng)指令和/或第一電機(jī)的停止信號(hào)，所述制動(dòng)模組配置為：沿所述第二軸線方向驅(qū)動(dòng)所述剎車盤組件與所述支撐座貼合接觸，以使所述第二鏡頭模組與所述第一殼體相對(duì)靜止。

10、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二殼體包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述第一側(cè)壁通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二側(cè)壁通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)副和第二轉(zhuǎn)動(dòng)副限定所述第二軸線；

11、其中，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)鄰近所述第一側(cè)壁，以通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)所述第二鏡頭模組圍繞第二軸線俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)；

12、所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)鄰近所述第二側(cè)壁，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸貫穿所述第二側(cè)壁。

13、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二鏡頭模組包括：

14、支撐板，所述支撐板自所述第二殼體的外部連接于所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁之間，以平衡所述第二殼體。

15、在一個(gè)實(shí)施例中，所述剎車盤組件包括：

16、推桿，所述推桿裝設(shè)于所述輸出軸的端部；和

17、剎車盤，所述剎車盤與所述支撐座連接為一體；

18、所述推桿包括：

19、第一桿部，所述第一桿部裝設(shè)于所述輸出軸的端部，且貫穿所述第二殼體；

20、第二桿部，所述第二桿部自所述第一桿部的端部徑向向外延伸，所述第二桿部用于與所述剎車盤貼合接觸，以使所述第二鏡頭模組與所述第一殼體相對(duì)靜止。

21、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二殼體具有供所述輸出軸穿設(shè)的軸孔；

22、所述剎車盤組件包括套設(shè)于所述第一桿部外部的襯套，所述襯套卡持于所述第一桿部和軸孔之間；

23、其中，所述軸孔的直徑大于所述第一桿部的直徑，且所述襯套與所述軸孔過盈配合；

24、所述襯套的一端形成軸向限位于所述第二殼體的外表面的臺(tái)階部。

25、在一個(gè)實(shí)施例中，所述剎車盤組件包括：

26、第一密封圈，所述第一密封圈套設(shè)于所述第一桿部外部，且限位于所述臺(tái)階部和所述第二桿部之間，以密封所述軸孔。

27、在一個(gè)實(shí)施例中，所述剎車盤組件包括：

28、第二密封圈，所述第二密封圈套設(shè)于所述第一桿部外部，且位于所述襯套和所述第一桿部之間；

29、所述第一桿部具有容納所述第二密封圈的密封槽。

30、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一桿部與所述輸出軸的端部螺紋連接，所述輸出軸在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；

31、所述剎車盤組件包括：

32、導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿連接于所述第二殼體和第二桿部之間，且沿所述第二軸線方向延伸，以將所述推桿限定為在所述輸出軸的帶動(dòng)下沿所述第二軸線方向直線移動(dòng)。

33、在一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)桿的第一端固定于所述第二殼體，第二端穿設(shè)于所述第二桿部。

34、在一個(gè)實(shí)施例中，在縱向方向上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別位于所述第二軸線的兩側(cè)，

35、其中，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高度高于所述第二軸線，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高度低所述第二軸線。

36、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二鏡頭模組包括：

37、鏡頭，所述鏡頭裝設(shè)于所述第二殼體內(nèi)，且經(jīng)由所述第二殼體的前表面拍攝，在縱向方向上，所述鏡頭的高度高于所述第二軸線；

38、雷達(dá)模組，所述雷達(dá)模組裝設(shè)于所述第二殼體內(nèi)，且經(jīng)由所述第二殼體的前表面拍攝，在縱向方向上，所述雷達(dá)模組的高度低所述第二軸線。

39、由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)施例為第二鏡頭模組20提供了制動(dòng)模組40，用于固定可轉(zhuǎn)動(dòng)件(第二鏡頭模組20)相對(duì)于固定件(第一殼體10)的相對(duì)位置，以在第一驅(qū)動(dòng)組件30停止時(shí)，使得第二鏡頭模組20與第一殼體10相對(duì)靜止，從而消除齒輪間隙導(dǎo)致的第二鏡頭組件20在停留位置處的晃動(dòng)。

40、第一密封圈424自第二殼體21的外側(cè)密封于臺(tái)階部4231和第二桿部4212之間，其在推桿421沿著第二軸線l2的方向直線移動(dòng)時(shí)始終密封于臺(tái)階部4231和第二桿部4212之間，以自襯套423的外端(臺(tái)階部4231)密封第一桿部4211的外表面和襯套423的內(nèi)表面之間的間隙。

41、密封槽4213用于容納第二密封圈425，但是密封槽4213的深度小于第二密封圈425的厚度，以使得第二密封圈425可凸出于第一桿部4211的外表面，從而填充于第一桿部4211的外表面和襯套423的內(nèi)表面之間的間隙內(nèi)。在推桿421相對(duì)于襯套423滑動(dòng)時(shí)，第二密封圈425會(huì)被限位于密封槽4213內(nèi)，以始終自襯套423的內(nèi)部密封第一桿部4211的外表面和襯套423的內(nèi)表面之間的間隙。

技術(shù)特征：

1.一種攝像裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述第二殼體(21)包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)壁(21a)和第二側(cè)壁(21b)，所述第一側(cè)壁(21a)通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副(22a)與所述支撐座(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二側(cè)壁(21b)通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副(22b)與所述支撐座(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)副(22a)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)副(22b)限定所述第二軸線(l2)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，所述第二鏡頭模組(20)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述剎車盤組件(42)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置，其特征在于，所述第二殼體(21)具有供所述輸出軸(41a)穿設(shè)的軸孔(23)；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置，其特征在于，所述剎車盤組件(42)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置，其特征在于，所述剎車盤組件(42)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置，其特征在于，所述第一桿部(4211)與所述輸出軸(41a)的端部螺紋連接，所述輸出軸(41a)在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像裝置，其特征在于，所述導(dǎo)桿(426)的第一端固定于所述第二殼體(21)，第二端穿設(shè)于所述第二桿部(4212)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，在縱向方向上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)分別位于所述第二軸線(l2)的兩側(cè)，

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述第二鏡頭模組(20)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種攝像裝置，包括：第一殼體；第二鏡頭模組，其掛設(shè)于第一殼體的側(cè)壁，且在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下圍繞沿水平方向延伸的第二軸線俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鏡頭模組的第二殼體通過轉(zhuǎn)動(dòng)副裝設(shè)于自第一殼體的側(cè)壁凸出的支撐座，第一驅(qū)動(dòng)組件裝設(shè)于第二殼體內(nèi)；制動(dòng)模組，包括：第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其裝設(shè)于第二殼體內(nèi)，輸出軸沿第二軸線的方向貫穿第二殼體；和剎車盤組件，其在輸出軸的帶動(dòng)下沿第二軸線的方向往復(fù)移動(dòng)；第二殼體與支撐座形成沿第二軸線方向間隔的間隙，響應(yīng)于制動(dòng)指令和/或第一電機(jī)的停止信號(hào)，制動(dòng)模組配置為：沿第二軸線方向驅(qū)動(dòng)剎車盤組件與支撐座貼合接觸，以使第二鏡頭模組與第一殼體相對(duì)靜止。

技術(shù)研發(fā)人員：項(xiàng)鯤,戚富強(qiáng),田偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2