本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具體地說是一種針對tja1043收發(fā)器的報文喚醒系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車智能化的日益提升，車載ecu的數(shù)量也越來越多，為保證各節(jié)點的有序工作、降低能源消耗及優(yōu)化整車布線，車載ecu的網(wǎng)絡(luò)喚醒及休眠機(jī)制顯得尤為重要。can收發(fā)器是網(wǎng)絡(luò)管理中的重要一環(huán)，tja1043收發(fā)器具有低電輻射和高電磁干擾耐受能力，待機(jī)和睡眠模式下僅需非常小的電流，支持本地喚醒和遠(yuǎn)程喚醒。

2、對于大部分ecu節(jié)點，其網(wǎng)絡(luò)管理都需要具備特定報文喚醒的能力。但tja1043收發(fā)器的硬件特性不具備識別特定報文的能力，故需從軟件層面完成ecu節(jié)點的特定報文喚醒功能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種針對tja1043收發(fā)器的報文喚醒系統(tǒng)及方法，解決了tja1043收發(fā)器不能識別特定id報文做選擇性喚醒的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種針對tja1043收發(fā)器的報文喚醒系統(tǒng)及方法，包括控制器、電源管理模塊、電源管理集成電路、tja1043收發(fā)器，其特征在于：控制器分別與電源管理集成電路及tja1043收發(fā)器雙向連接，tja1043收發(fā)器的喚醒輸出端連接電源管理集成電路的喚醒輸入端；控制器的輸入端與電源管理模塊的輸出端連接，電源管理模塊通過電容器與電磁兼容濾波器連接；電磁兼容濾波器的輸出端連接電源管理集成電路的輸入端；tja1043收發(fā)器與can總線連接；

3、所述的tja1043收發(fā)器的報文喚醒的方法如下：

4、s1，can總線上任意id的報文觸發(fā)tja1043收發(fā)器喚醒；

5、s2，tja1043收發(fā)器喚醒后，觸發(fā)電源管理集成電路給控制器上電；

6、s3，控制器啟動上電過程，初始化控制器中的ecu狀態(tài)管理模塊；

7、s4，初始化控制器中的bswm基礎(chǔ)軟件管理模塊和通信棧；

8、s5，控制器中的ecu狀態(tài)管理模塊和bswm基礎(chǔ)軟件管理模塊啟動控制器中的通信棧的接收能力；

9、s6，控制器中的通信棧接收can總線報文，并識別報文id，確定該id是否是有效id，并將結(jié)果傳遞給控制器中的cannm網(wǎng)絡(luò)管理模塊；

10、s7，控制器中的cannm網(wǎng)絡(luò)管理模塊根據(jù)can總線報文id是否有效決定是否切換cannm網(wǎng)絡(luò)管理模塊中的cannm狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)；

11、s8，控制器中的shutdown休眠控制模塊根據(jù)cannm網(wǎng)絡(luò)管理模塊中的cannm狀態(tài)機(jī)決定是否執(zhí)行休眠過程。

12、所述的電源管理集成電路包括asic芯片、power?module電源管理模塊、emcfilter電磁兼容濾波、dc?link?capacitors電容，電源管理集成電路為長期處于低功耗狀態(tài)，電源管理集成電路給控制器供電，其供電過程如下：

13、s21，當(dāng)需要控制器啟動時，power?module電源管理模塊給控制器供電；

14、s22，控制器開始啟動過程，當(dāng)控制器識別到不需要自己去工作時，將執(zhí)行休眠動作，并通知電源管理集成電路進(jìn)入休眠模式。

15、所述的控制器包括ecu狀態(tài)管理模塊、bswm基礎(chǔ)軟件管理模塊、通信棧、cannm網(wǎng)絡(luò)管理模塊、shutdown休眠控制模塊；

16、ecu狀態(tài)管理模塊：在控制器初始化時，初始化操作系統(tǒng)所需的基礎(chǔ)軟件模塊；為單片機(jī)的休眠模式和喚醒模式做準(zhǔn)備；執(zhí)行關(guān)機(jī)和重啟命令；

17、bswm基礎(chǔ)軟件管理模塊：定義規(guī)則，并執(zhí)行符合的動作，如執(zhí)行通信棧的初始化，開啟通信棧；

18、通信棧：進(jìn)行報文的收發(fā)，包含通信服務(wù)、can接口、can驅(qū)動、收發(fā)器驅(qū)動模塊；

19、cannm網(wǎng)絡(luò)管理模塊：根據(jù)總線喚醒報文的狀態(tài)維持cannm狀態(tài)機(jī)，cannm狀態(tài)機(jī)包含睡眠模式、正常通信模式、預(yù)睡眠模式；

20、shutdown休眠控制模塊：發(fā)出休眠指令，當(dāng)cannm網(wǎng)絡(luò)管理模塊中的cannm狀態(tài)機(jī)處于睡眠模式或者預(yù)睡眠模式時，shutdown休眠控制模塊發(fā)出針對整個控制器的休眠指令。

21、所述的電磁兼容濾波器通過蓄電池供電。

22、本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種針對tja1043收發(fā)器的報文喚醒系統(tǒng)及方法，解決了tja1043收發(fā)器不能識別特定id報文做選擇性喚醒的問題。

技術(shù)特征：

1.一種針對tja1043收發(fā)器的報文喚醒系統(tǒng)及方法，包括控制器、電源管理模塊、電源管理集成電路、tja1043收發(fā)器，其特征在于：控制器分別與電源管理集成電路及tja1043收發(fā)器雙向連接，tja1043收發(fā)器的喚醒輸出端連接電源管理集成電路的喚醒輸入端；控制器的輸入端與電源管理模塊的輸出端連接，電源管理模塊通過電容器與電磁兼容濾波器連接；電磁兼容濾波器的輸出端連接電源管理集成電路的輸入端；tja1043收發(fā)器與can總線連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對tja1043收發(fā)器的報文喚醒系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述的電源管理集成電路包括asic芯片、power?module電源管理模塊、emc?filter電磁兼容濾波、dc?link?capacitors電容，電源管理集成電路為長期處于低功耗狀態(tài)，電源管理集成電路給控制器供電，其供電過程如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對tja1043收發(fā)器的報文喚醒系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述的控制器包括ecu狀態(tài)管理模塊、bswm基礎(chǔ)軟件管理模塊、通信棧、cannm網(wǎng)絡(luò)管理模塊、shutdown休眠控制模塊；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對tja1043收發(fā)器的報文喚醒系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述的電磁兼容濾波器通過蓄電池供電。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種針對TJA1043收發(fā)器的報文喚醒系統(tǒng)及方法。一種針對TJA1043收發(fā)器的報文喚醒系統(tǒng)及方法，包括控制器、電源管理模塊、電源管理集成電路、TJA1043收發(fā)器，其特征在于：控制器分別與電源管理集成電路及TJA1043收發(fā)器雙向連接，TJA1043收發(fā)器的喚醒輸出端連接電源管理集成電路的喚醒輸入端；控制器的輸入端與電源管理模塊的輸出端連接，電源管理模塊通過電容器與電磁兼容濾波器連接；電磁兼容濾波器的輸出端連接電源管理集成電路的輸入端；TJA1043收發(fā)器與CAN總線連接。提供一種針對TJA1043收發(fā)器的報文喚醒系統(tǒng)及方法，解決了TJA1043收發(fā)器不能識別特定ID報文做選擇性喚醒的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：黃齊超,王順偉,熊萬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（武漢）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2