本技術(shù)涉及電子，特別涉及一種致動(dòng)器、攝像頭模組及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的進(jìn)步，現(xiàn)在手機(jī)中的攝像頭內(nèi)部都會(huì)有帶動(dòng)鏡頭實(shí)現(xiàn)快速并穩(wěn)定對(duì)焦和抖動(dòng)校正(optical?image?stabilization，光學(xué)防抖穩(wěn)定)的致動(dòng)器(或稱馬達(dá))。

2、相關(guān)技術(shù)中的致動(dòng)器為四邊磁石，磁石之間產(chǎn)生的磁場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生相互干擾，并且在多攝像頭場(chǎng)景下相鄰攝像頭也存在磁場(chǎng)干擾。針對(duì)這一問(wèn)題，通常采用減少磁石數(shù)量的方式進(jìn)行優(yōu)化，但這會(huì)導(dǎo)致部分方向的驅(qū)動(dòng)力不足，影響了致動(dòng)器的性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種致動(dòng)器、攝像頭模組及電子設(shè)備，能夠解決磁石數(shù)量減少導(dǎo)致致動(dòng)器部分方向驅(qū)動(dòng)力不足的問(wèn)題。

2、所述技術(shù)方案如下：

3、一方面，提供了一種致動(dòng)器，所述致動(dòng)器包括：底座件、第一支架件和至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件；

4、所述第一支架件活動(dòng)設(shè)于所述底座件上方，所述第一支架件能夠分別沿第一方向和第二方向相對(duì)于所述底座件移動(dòng)，所述第一方向和所述第二方向呈預(yù)設(shè)角度α，其中0＜α＜180°；

5、所述至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件分別用于驅(qū)動(dòng)所述第一支架件沿所述第一方向和所述第二方向移動(dòng)；

6、每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件均包括主驅(qū)動(dòng)模塊，且至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件還包括補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)模塊；

7、同一所述驅(qū)動(dòng)組件中所述主驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)方向?yàn)樗龅谝环较蚝退龅诙较蛑械钠渲幸粋€(gè)，所述補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)方向?yàn)樗龅谝环较蚝退龅诙较蛑械钠渲辛硪粋€(gè)。

8、在一些實(shí)施例中，所述主驅(qū)動(dòng)模塊包括磁場(chǎng)相耦合的主磁石件和主控制線圈，所述主磁石件位于所述底座件和所述第一支架件的其中一個(gè)上，所述主控制線圈位于所述底座件和所述第一支架件的另一個(gè)上；

9、所述補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)模塊包括磁場(chǎng)相耦合的補(bǔ)償磁石件和補(bǔ)償控制線圈，所述補(bǔ)償磁石件位于所述底座件和所述第一支架件的其中一個(gè)上，所述補(bǔ)償控制線圈位于所述底座件和所述第一支架件的另一個(gè)上；

10、所述主磁石件的磁極沿所述第一方向和所述第二方向中的其中一個(gè)方向布置，所述補(bǔ)償磁石件的磁極沿所述第一方向和所述第二方向中的另一個(gè)方向布置。

11、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件和第三驅(qū)動(dòng)組件；

12、所述第二驅(qū)動(dòng)組件和所述第三驅(qū)動(dòng)組件中的至少之一包括所述補(bǔ)償磁石件和所述補(bǔ)償控制線圈；

13、所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一支架件沿所述第一方向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件和所述第三驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一支架件沿所述第二方向移動(dòng)。

14、在一些實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件的所述主磁石件和所述主控制線圈分別位于所述底座件或所述第一支架件沿所述第一方向的一側(cè)；

15、所述第二驅(qū)動(dòng)組件的所述主磁石件和所述主控制線圈分別位于所述底座件或所述第一支架件沿所述第二方向的一側(cè)；所述第三驅(qū)動(dòng)組件的所述主磁石件和所述主控制線圈分別位于所述底座件或所述第一支架件沿所述第二方向的另一側(cè)。

16、在一些實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一主磁石件，所述第一主磁石件的磁極沿所述第一方向布置；

17、所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二主磁石件和第一補(bǔ)償磁石件，所述第二主磁石件的磁極沿所述第二方向布置，所述第一補(bǔ)償磁石件的磁極沿所述第一方向布置；

18、所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括第三主磁石件和第二補(bǔ)償磁石件，所述第三主磁石件的磁極沿所述第二方向布置，所述第二補(bǔ)償磁石件的磁極沿所述第一方向充布置。

19、在一些實(shí)施例中，所述第二主磁石件和所述第一補(bǔ)償磁石件沿所述第一方向間隔布置；

20、和/或，

21、所述第三主磁石件和所述第二補(bǔ)償磁石件沿所述第一方向間隔布置。

22、在一些實(shí)施例中，所述第一補(bǔ)償磁石件位于所述第二主磁石件靠近所述第一主磁石件的一側(cè)；

23、和/或，

24、所述第二補(bǔ)償磁石件位于所述第三主磁石件靠近所述第一主磁石件的一側(cè)。

25、在一些實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件還包括第一主控制線圈，所述第二驅(qū)動(dòng)組件還包括第二主控制線圈和第一補(bǔ)償控制線圈，所述第三驅(qū)動(dòng)組件還包括第三主控制線圈和第二補(bǔ)償控制線圈；

26、所述第一主磁石件位于所述第一支架件沿所述第一方向的一側(cè)，所述第一主控制線圈位于所述底座件沿所述第一方向的一側(cè)；

27、所述第二主磁石件和所述第一補(bǔ)償磁石件位于所述第一支架件沿所述第二方向的一側(cè)，所述第二主控制線圈和所述第一補(bǔ)償控制線圈位于所述底座件沿所述第二方向的一側(cè)；

28、所述第三主磁石件和所述第二補(bǔ)償磁石件位于所述第一支架件沿所述第二方向的另一側(cè)，所述第三主控制線圈和所述第二補(bǔ)償控制線圈位于所述底座件沿所述第二方向的另一側(cè)。

29、在一些實(shí)施例中，所述第一補(bǔ)償控制線圈沿所述第二方向的正投影和所述第二補(bǔ)償控制線圈沿所述第二方向的正投影至少部分交錯(cuò)布置；

30、或者,

31、所述第一補(bǔ)償磁石件沿所述第二方向的正投影和所述第二補(bǔ)償磁石件沿所述第二方向的正投影至少部分交錯(cuò)布置。

32、在一些實(shí)施例中，所述致動(dòng)器還包括第二支架件，所述第二支架件位于所述第一支架件內(nèi)側(cè)，所述第二支架件設(shè)有支架線圈，所述支架線圈能夠與所述主磁石件、所述主控制線圈、所述補(bǔ)償磁石件和所述補(bǔ)償控制線圈中的至少之一磁場(chǎng)耦合，以驅(qū)動(dòng)所述第二支架件沿第三方向相對(duì)于所述第一支架件移動(dòng)，所述第三方向與所述第一方向和所述第二方向所在的平面垂直。

33、在一些實(shí)施例中，所述致動(dòng)器還包括至少一個(gè)第一彈性件，所述至少一個(gè)第一彈性件連接于所述第一支架件和所述底座件之間，所述至少一個(gè)第一彈性件用于將所述第一支架件活動(dòng)支撐于所述底座件上方；

34、和/或，

35、所述致動(dòng)器還包括至少一個(gè)第二彈性件，至少一個(gè)第二彈性件連接于所述第二支架件和所述第一支架件之間，所述至少一個(gè)第二彈性件用于將所述第二支架件活動(dòng)支撐于所述第一支架件內(nèi)側(cè)。

36、另一方面，提供了一種攝像頭模組，所述攝像頭模組包括：

37、光學(xué)鏡頭；

38、感光組件，所述感光組件包括線路板和感光元件，所述感光元件電性連接于所述線路板，所述光學(xué)鏡頭位于所述感光元件的感光路徑上；

39、以及本技術(shù)所述的致動(dòng)器，其中，所述光學(xué)鏡頭與所述第一支架件連接，所述感光組件與所述底座件連接。

40、另一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括本技術(shù)所述的致動(dòng)器或所述的攝像頭模組。

41、本技術(shù)提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果至少包括：

42、本技術(shù)的致動(dòng)器，第一支架件在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下能夠分別沿第一方向和第二方向相對(duì)于底座件移動(dòng)，這可以適用于實(shí)現(xiàn)攝像頭模組的光學(xué)防抖；驅(qū)動(dòng)組件依靠主驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)第一支架件相對(duì)于底座件移動(dòng)；其中，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件還設(shè)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)模塊，該補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)模塊能夠?qū)α硪环较虻尿?qū)動(dòng)組件進(jìn)行動(dòng)力補(bǔ)償，從而在該方向因磁石數(shù)量減少而驅(qū)動(dòng)力不足時(shí)，能夠利用布置在另一驅(qū)動(dòng)組件內(nèi)的補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力補(bǔ)償，從而規(guī)避了磁石數(shù)量減少導(dǎo)致的驅(qū)動(dòng)力不足的問(wèn)題。