本申請(qǐng)屬于視頻編解碼，具體涉及一種三維網(wǎng)格編碼方法、解碼方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，隨著多媒體技術(shù)的迅速發(fā)展，三維模型成為繼音頻、圖像、視頻之后的新一代數(shù)字化媒體，三維網(wǎng)格是一種常用的三維模型表示方式。以編碼端為例，編碼端首先對(duì)三維網(wǎng)格進(jìn)行簡(jiǎn)化和網(wǎng)格參數(shù)化，隨后對(duì)參數(shù)化后的網(wǎng)格進(jìn)行細(xì)分變形，即按照特定的細(xì)分方法在網(wǎng)格上插入新的頂點(diǎn)并計(jì)算細(xì)分后網(wǎng)格頂點(diǎn)到輸入網(wǎng)格最近鄰點(diǎn)的距離，稱(chēng)為位移信息。隨后，根據(jù)位移信息調(diào)整參數(shù)化后的網(wǎng)格，即細(xì)分變形前的網(wǎng)格的頂點(diǎn)位置。而在細(xì)分變形過(guò)程中，由于幾何位置的改變會(huì)造成參數(shù)化失真，導(dǎo)致重建網(wǎng)格質(zhì)量降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種三維網(wǎng)格編碼方法、解碼方法、裝置及電子設(shè)備，能夠解決細(xì)分變形過(guò)程中，由于幾何位置的改變?cè)斐蓞?shù)化失真，導(dǎo)致重建網(wǎng)格質(zhì)量降低的問(wèn)題。

2、第一方面，提供了一種三維網(wǎng)格編碼方法，由編碼端執(zhí)行，包括：

3、編碼端獲取對(duì)待編碼三維網(wǎng)格進(jìn)行第一處理后得到的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格；

4、所述編碼端對(duì)所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格的紋理坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整紋理坐標(biāo)后的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格，所述調(diào)整紋理坐標(biāo)后的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的二維到三維的變換誤差小于調(diào)整紋理坐標(biāo)前的所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的二維到三維的變換誤差；

5、所述編碼端對(duì)所述調(diào)整紋理坐標(biāo)后的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格進(jìn)行紋理圖轉(zhuǎn)換，得到轉(zhuǎn)換后的紋理圖；

6、所述編碼端對(duì)所述轉(zhuǎn)換后的紋理圖進(jìn)行編碼，得到紋理圖碼流。

7、第二方面，提供了一種三維網(wǎng)格解碼方法，由解碼端執(zhí)行，包括：

8、解碼端獲取基礎(chǔ)網(wǎng)格碼流和位移視頻碼流；

9、所述解碼端對(duì)所述基礎(chǔ)網(wǎng)格碼流進(jìn)行基礎(chǔ)網(wǎng)格解碼和細(xì)分，得到細(xì)分后的基礎(chǔ)網(wǎng)格；

10、所述解碼端對(duì)所述位移視頻碼流進(jìn)行位移解碼和位移重建，得到重建變形網(wǎng)格；

11、所述解碼端基于所述細(xì)分后的基礎(chǔ)網(wǎng)格和所述重建變形網(wǎng)格，得到重建的細(xì)分變形網(wǎng)格；

12、所述解碼端對(duì)所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格的紋理坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整紋理坐標(biāo)后的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格，所述調(diào)整紋理坐標(biāo)后的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的二維到三維的變換誤差小于調(diào)整紋理坐標(biāo)前的所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的二維到三維的變換誤差。

13、第三方面，提供了一種三維網(wǎng)格編碼裝置，包括：

14、第一獲取模塊，用于獲取對(duì)待編碼三維網(wǎng)格進(jìn)行第一處理后得到的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格；

15、第一調(diào)整模塊，用于對(duì)所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格的紋理坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整紋理坐標(biāo)后的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格，所述調(diào)整紋理坐標(biāo)后的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的二維到三維的變換誤差小于調(diào)整紋理坐標(biāo)前的所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的二維到三維的變換誤差；

16、轉(zhuǎn)換模塊，用于對(duì)所述調(diào)整紋理坐標(biāo)后的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格進(jìn)行紋理圖轉(zhuǎn)換，得到轉(zhuǎn)換后的紋理圖；

17、編碼模塊，用于對(duì)所述轉(zhuǎn)換后的紋理圖進(jìn)行編碼，得到紋理圖碼流。

18、第四方面，提供了一種三維網(wǎng)格解碼裝置，包括：

19、第二獲取模塊，用于獲取基礎(chǔ)網(wǎng)格碼流和位移視頻碼流；

20、第一解碼模塊，用于對(duì)所述基礎(chǔ)網(wǎng)格碼流進(jìn)行基礎(chǔ)網(wǎng)格解碼和細(xì)分，得到細(xì)分后的基礎(chǔ)網(wǎng)格；

21、第二解碼模塊，用于對(duì)所述位移視頻碼流進(jìn)行位移解碼和位移重建，得到重建變形網(wǎng)格；

22、重建模塊，用于基于所述細(xì)分后的基礎(chǔ)網(wǎng)格和所述重建變形網(wǎng)格，得到重建的細(xì)分變形網(wǎng)格；

23、第二調(diào)整模塊，用于對(duì)所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格的紋理坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整紋理坐標(biāo)后的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格，所述調(diào)整紋理坐標(biāo)后的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的二維到三維的變換誤差小于調(diào)整紋理坐標(biāo)前的所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的二維到三維的變換誤差。

24、第五方面，提供了一種電子設(shè)備，該終端包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面或第二方面所述的方法的步驟。

25、第六方面，提供了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟，或者實(shí)現(xiàn)如第二方面所述的方法的步驟。

26、第七方面，提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運(yùn)行程序或指令，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法，或者實(shí)現(xiàn)如第二方面所述的方法。

27、第八方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序/程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序/程序產(chǎn)品被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述程序/程序產(chǎn)品被至少一個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟，或者實(shí)現(xiàn)如第二方面所述的方法的步驟。

28、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，編碼端需要先對(duì)重建的細(xì)分變形網(wǎng)格的紋理坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，然后再對(duì)調(diào)整了紋理坐標(biāo)后的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格進(jìn)行紋理圖轉(zhuǎn)換，其中，所述調(diào)整紋理坐標(biāo)后的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的二維到三維的變換誤差小于調(diào)整紋理坐標(biāo)前的所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的二維到三維的變換誤差，而網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的二維到三維的變換誤差作為參數(shù)化失真的一種度量參數(shù)，其數(shù)值越小代表參數(shù)化失真越小。相比于相關(guān)技術(shù)中直接將重建的細(xì)分變形網(wǎng)格進(jìn)行紋理圖轉(zhuǎn)換，本申請(qǐng)通過(guò)對(duì)重建的細(xì)分變形網(wǎng)格的紋理坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，使得調(diào)整紋理坐標(biāo)后的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的二維到三維的變換誤差小于調(diào)整紋理坐標(biāo)前的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的二維到三維的變換誤差，能夠有效降低因細(xì)分變形過(guò)程中幾何位置的改變?cè)斐傻膮?shù)化失真，能夠有效提升重建的細(xì)分變形網(wǎng)格的質(zhì)量，從而能夠提升編碼端的編碼質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種三維網(wǎng)格編碼方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述編碼端對(duì)所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格的紋理坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述編碼端對(duì)所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格的紋理坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述編碼端對(duì)所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格參數(shù)化處理，包括如下任意一項(xiàng)：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述編碼端對(duì)所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格進(jìn)行正交投影參數(shù)化處理，包括：

6.一種三維網(wǎng)格解碼方法，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述解碼端對(duì)所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格的紋理坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述解碼端對(duì)所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格的紋理坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述解碼端對(duì)所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格參數(shù)化處理，包括如下任意一項(xiàng)：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述解碼端對(duì)所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格進(jìn)行正交投影參數(shù)化處理，包括：

11.一種三維網(wǎng)格編碼裝置，其特征在于，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述第一調(diào)整模塊還用于：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述第一調(diào)整模塊還用于：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述第一調(diào)整模塊還用于如下任意一項(xiàng)：

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述第一調(diào)整模塊還用于：

16.一種三維網(wǎng)格解碼裝置，其特征在于，包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述第二調(diào)整模塊還用于：

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述第二調(diào)整模塊還用于：

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述第二調(diào)整模塊還用于如下任意一項(xiàng)：

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述第二調(diào)整模塊還用于：

21.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

22.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

23.一種芯片，其特征在于，包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運(yùn)行程序或指令，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種三維網(wǎng)格編碼方法、解碼方法、裝置及電子設(shè)備，屬于視頻編解碼技術(shù)領(lǐng)域，本申請(qǐng)實(shí)施例的三維網(wǎng)格編碼方法包括：編碼端獲取對(duì)待編碼三維網(wǎng)格進(jìn)行第一處理后得到的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格；所述編碼端對(duì)所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格的紋理坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整紋理坐標(biāo)后的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格，調(diào)整紋理坐標(biāo)后的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的二維到三維的變換誤差小于調(diào)整紋理坐標(biāo)前的所述重建的細(xì)分變形網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的二維到三維的變換誤差；所述編碼端對(duì)所述調(diào)整紋理坐標(biāo)后的重建的細(xì)分變形網(wǎng)格進(jìn)行紋理圖轉(zhuǎn)換，得到轉(zhuǎn)換后的紋理圖；所述編碼端對(duì)所述轉(zhuǎn)換后的紋理圖進(jìn)行編碼，得到紋理圖碼流。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒文杰,張偉,楊付正,呂卓逸
受保護(hù)的技術(shù)使用者：維沃移動(dòng)通信有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2