本申請(qǐng)屬于通信，具體涉及一種三維網(wǎng)格編碼方法、解碼方法、裝置、編碼端及解碼端。

背景技術(shù)：

1、三維模型成為繼音頻、圖像、視頻之后的新一代數(shù)字化媒體，與傳統(tǒng)的圖像、視頻等多媒體相比，具有更強(qiáng)的交互性和逼真性。三維網(wǎng)格是一種常用的三維模型表示方式，三維網(wǎng)格由頂點(diǎn)、邊和面這三種基本元素組成。其中，頂點(diǎn)是三維網(wǎng)格中最基本的元素，其定義了一個(gè)三維空間中的位置；邊是連接三維網(wǎng)格中兩個(gè)頂點(diǎn)的線段；面為由三維網(wǎng)格的邊的閉合路徑形成的多邊形。此外，通過網(wǎng)格參數(shù)化將三維網(wǎng)格從三維空間映射到二維平面區(qū)域，這種映射關(guān)系通常由一組參數(shù)坐標(biāo)描述，稱為uv坐標(biāo)或紋理坐標(biāo)，與三維網(wǎng)格的頂點(diǎn)相關(guān)聯(lián)?，F(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)三維網(wǎng)格進(jìn)行編碼后傳輸或者存儲(chǔ)的情況下，對(duì)應(yīng)的需要對(duì)該三維網(wǎng)格的紋理坐標(biāo)進(jìn)行編碼后存儲(chǔ)或傳輸，以實(shí)現(xiàn)在解碼端對(duì)該三維網(wǎng)格的紋理坐標(biāo)的重建，由于紋理坐標(biāo)的碼流往往占用三維網(wǎng)格的碼流的大部分，這樣不僅會(huì)導(dǎo)致編碼效率較低，還會(huì)對(duì)存儲(chǔ)資源或傳輸資源的占用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種三維網(wǎng)格編碼方法、解碼方法、裝置、編碼端及解碼端，能夠提高三維網(wǎng)格的編碼效率，并可以減少三維網(wǎng)格的碼流對(duì)存儲(chǔ)資源或傳輸資源的占用。

2、第一方面，提供了一種三維網(wǎng)格編碼方法，該方法包括：

3、編碼端對(duì)第一網(wǎng)格進(jìn)行壓縮編碼，得到網(wǎng)格碼流，其中，所述第一網(wǎng)格為根據(jù)待編碼的三維網(wǎng)格確定的網(wǎng)格；

4、所述編碼端基于所述網(wǎng)格碼流進(jìn)行三維網(wǎng)格重建，得到第一重建網(wǎng)格；

5、所述編碼端對(duì)所述第一重建網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格參數(shù)化處理，得到第二重建網(wǎng)格，其中，所述第二重建網(wǎng)格為包括紋理坐標(biāo)的第一重建網(wǎng)格；

6、所述編碼端根據(jù)所述待編碼的三維網(wǎng)格和所述第二重建網(wǎng)格對(duì)第一紋理圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到第二紋理圖，其中，所述第一紋理圖為所述待編碼的三維網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的紋理圖；

7、所述編碼端對(duì)所述第二紋理圖進(jìn)行編碼，得到紋理圖碼流。

8、第二方面，提供了一種三維網(wǎng)格編碼裝置，該裝置包括：

9、第一編碼模塊，用于對(duì)第一網(wǎng)格進(jìn)行壓縮編碼，得到網(wǎng)格碼流，其中，所述第一網(wǎng)格為根據(jù)待編碼的三維網(wǎng)格確定的網(wǎng)格；

10、第一重建模塊，用于基于所述網(wǎng)格碼流進(jìn)行三維網(wǎng)格重建，得到第一重建網(wǎng)格；

11、第一處理模塊，用于對(duì)所述第一重建網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格參數(shù)化處理，得到第二重建網(wǎng)格，其中，所述第二重建網(wǎng)格為包括紋理坐標(biāo)的第一重建網(wǎng)格；

12、轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)所述待編碼的三維網(wǎng)格和所述第二重建網(wǎng)格對(duì)第一紋理圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到第二紋理圖，其中，所述第一紋理圖為所述待編碼的三維網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的紋理圖；

13、第二編碼模塊，用于對(duì)所述第二紋理圖進(jìn)行編碼，得到紋理圖碼流。

14、第三方面，提供了一種三維網(wǎng)格解碼方法，該方法包括：

15、解碼端獲取網(wǎng)格碼流和紋理圖碼流；

16、所述解碼端對(duì)所述網(wǎng)格碼流進(jìn)行解碼得到第三網(wǎng)格，并對(duì)所述紋理圖碼流進(jìn)行解碼得到第三紋理圖；

17、所述解碼端對(duì)所述第三網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格參數(shù)化處理，得到第四網(wǎng)格，其中，所述第四網(wǎng)格為包括紋理坐標(biāo)的網(wǎng)格。

18、第四方面，提供了一種三維網(wǎng)格解碼裝置，該裝置包括：

19、第一獲取模塊，用于獲取網(wǎng)格碼流和紋理圖碼流；

20、解碼模塊，用于對(duì)所述網(wǎng)格碼流進(jìn)行解碼得到第三網(wǎng)格，并對(duì)所述紋理圖碼流進(jìn)行解碼得到第三紋理圖；

21、第二處理模塊，用于對(duì)所述第三網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格參數(shù)化處理，得到第四網(wǎng)格，其中，所述第四網(wǎng)格為包括紋理坐標(biāo)的網(wǎng)格。

22、第五方面，提供了一種編碼端，該編碼端包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

23、第六方面，提供了一種編碼端，包括處理器及通信接口，其中，所述處理器用于對(duì)第一網(wǎng)格進(jìn)行壓縮編碼，得到網(wǎng)格碼流，其中，所述第一網(wǎng)格為根據(jù)待編碼的三維網(wǎng)格確定的網(wǎng)格；基于所述網(wǎng)格碼流進(jìn)行三維網(wǎng)格重建，得到第一重建網(wǎng)格；對(duì)所述第一重建網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格參數(shù)化處理，得到第二重建網(wǎng)格，其中，所述第二重建網(wǎng)格為包括紋理坐標(biāo)的第一重建網(wǎng)格；根據(jù)所述待編碼的三維網(wǎng)格和所述第二重建網(wǎng)格對(duì)第一紋理圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到第二紋理圖，其中，所述第一紋理圖為所述待編碼的三維網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的紋理圖；對(duì)所述第二紋理圖進(jìn)行編碼，得到紋理圖碼流。

24、第七方面，提供了一種解碼端，該解碼端包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第三方面所述的方法的步驟。

25、第八方面，提供了一種解碼端，包括處理器及通信接口，其中，所述處理器用于獲取網(wǎng)格碼流和紋理圖碼流；對(duì)所述網(wǎng)格碼流進(jìn)行解碼得到第三網(wǎng)格，并對(duì)所述紋理圖碼流進(jìn)行解碼得到第三紋理圖；對(duì)所述第三網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格參數(shù)化處理，得到第四網(wǎng)格，其中，所述第四網(wǎng)格為包括紋理坐標(biāo)的網(wǎng)格。

26、第九方面，提供了一種三維網(wǎng)格編解碼系統(tǒng)，包括：編碼端及解碼端，所述編碼端可用于執(zhí)行如第一方面所述的三維網(wǎng)格編碼方法的步驟，所述解碼端可用于執(zhí)行如第三方面所述的三維網(wǎng)格解碼方法的步驟。

27、第十方面，提供了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟，或者實(shí)現(xiàn)如第三方面所述的方法的步驟。

28、第十一方面，提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運(yùn)行程序或指令，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟，或?qū)崿F(xiàn)如第三方面所述的方法的步驟。

29、第十二方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序/程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序/程序產(chǎn)品被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述計(jì)算機(jī)程序/程序產(chǎn)品被至少一個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟，或?qū)崿F(xiàn)如第三方面所述的方法的步驟。

30、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，編碼端對(duì)第一網(wǎng)格進(jìn)行壓縮編碼，得到網(wǎng)格碼流，其中，所述第一網(wǎng)格為根據(jù)待編碼的三維網(wǎng)格確定的網(wǎng)格；所述編碼端基于所述網(wǎng)格碼流進(jìn)行三維網(wǎng)格重建，得到第一重建網(wǎng)格；所述編碼端對(duì)所述第一重建網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格參數(shù)化處理，得到第二重建網(wǎng)格，其中，所述第二重建網(wǎng)格為包括紋理坐標(biāo)的第一重建網(wǎng)格；所述編碼端根據(jù)所述待編碼的三維網(wǎng)格和所述第二重建網(wǎng)格對(duì)第一紋理圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到第二紋理圖，其中，所述第一紋理圖為所述待編碼的三維網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的紋理圖；所述編碼端對(duì)所述第二紋理圖進(jìn)行編碼，得到紋理圖碼流，也即本申請(qǐng)實(shí)施例中編碼端僅生成了三維網(wǎng)格的網(wǎng)格碼流和紋理圖碼流，而未對(duì)應(yīng)生成三維網(wǎng)格的紋理坐標(biāo)的碼流，這樣不僅可以提高三維網(wǎng)格的編碼效率，還可以減少三維網(wǎng)格的碼流對(duì)存儲(chǔ)資源或傳輸資源的占用。此外，本申請(qǐng)實(shí)施例中對(duì)第一重建網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格參數(shù)化處理，相比于現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)第一網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格參數(shù)化處理，不僅可以減少數(shù)據(jù)處理量，還可以保證第一重建網(wǎng)格的紋理坐標(biāo)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種三維網(wǎng)格編碼方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述編碼端對(duì)所述第一重建網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格參數(shù)化處理，得到第二重建網(wǎng)格，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述編碼端采用正交投影算法對(duì)所述第一重建網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格參數(shù)化處理，得到第二重建網(wǎng)格，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述編碼端對(duì)所述第一處理后所得到的連通區(qū)域進(jìn)行合并處理，得到至少一個(gè)第二連通區(qū)域，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述編碼端將所述第三連通區(qū)域合并至所述至少一個(gè)目標(biāo)候選區(qū)域中的一個(gè)目標(biāo)候選區(qū)域，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述候選區(qū)域與所述第三連通區(qū)域之間存在至少兩個(gè)重合頂點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一網(wǎng)格根據(jù)簡(jiǎn)化網(wǎng)格確定，所述簡(jiǎn)化網(wǎng)格為對(duì)所述待編碼的三維網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格簡(jiǎn)化處理所得到的網(wǎng)格；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一編碼信息還包括如下至少一項(xiàng)：

11.一種三維網(wǎng)格解碼方法，其特征在于，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述解碼端對(duì)所述第三網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格參數(shù)化處理，得到第四網(wǎng)格，包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述解碼端采用正交投影算法對(duì)所述第三網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格參數(shù)化處理，得到第四網(wǎng)格，包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述解碼端對(duì)所述第一處理后所得到的連通區(qū)域進(jìn)行合并處理，得到至少一個(gè)第二連通區(qū)域，包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述解碼端將所述第三連通區(qū)域合并至所述至少一個(gè)目標(biāo)候選區(qū)域中的一個(gè)目標(biāo)候選區(qū)域，包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述候選區(qū)域與所述第三連通區(qū)域之間存在至少兩個(gè)重合頂點(diǎn)。

17.根據(jù)權(quán)利要求11至16中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

18.根據(jù)權(quán)利要求11至17中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

19.一種三維網(wǎng)格編碼裝置，其特征在于，包括：

20.一種三維網(wǎng)格解碼裝置，其特征在于，包括：

21.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的三維網(wǎng)格編碼方法的步驟，或?qū)崿F(xiàn)如權(quán)利要求11至18任一項(xiàng)所述的維網(wǎng)格解碼方法的步驟。

22.一種芯片，其特征在于，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運(yùn)行程序或指令，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的三維網(wǎng)格編碼方法的步驟，或?qū)崿F(xiàn)如權(quán)利要求11至18任一項(xiàng)所述的維網(wǎng)格解碼方法的步驟。

23.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的三維網(wǎng)格編碼方法的步驟，或者實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求11至18任一項(xiàng)所述的維網(wǎng)格解碼方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種三維網(wǎng)格碼流、解碼方法、裝置及電子設(shè)備，屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，本申請(qǐng)實(shí)施例的三維網(wǎng)格編碼方法包括：編碼端對(duì)第一網(wǎng)格進(jìn)行壓縮編碼，得到網(wǎng)格碼流，其中，所述第一網(wǎng)格為根據(jù)待編碼的三維網(wǎng)格確定的網(wǎng)格；所述編碼端基于所述網(wǎng)格碼流進(jìn)行三維網(wǎng)格重建，得到第一重建網(wǎng)格；所述編碼端對(duì)所述第一重建網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格參數(shù)化處理，得到第二重建網(wǎng)格，其中，所述第二重建網(wǎng)格為包括紋理坐標(biāo)的第一重建網(wǎng)格；所述編碼端根據(jù)所述待編碼的三維網(wǎng)格和所述第二重建網(wǎng)格對(duì)第一紋理圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到第二紋理圖，其中，所述第一紋理圖為所述待編碼的三維網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的紋理圖；所述編碼端對(duì)所述第二紋理圖進(jìn)行編碼，得到紋理圖碼流。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒文杰,張偉,楊付正,呂卓逸
受保護(hù)的技術(shù)使用者：維沃移動(dòng)通信有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2