本技術(shù)涉及無線通信，尤其涉及一種物理層協(xié)議數(shù)據(jù)單元(physicallayer?protocol?data?unit，ppdu)傳輸方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、由于無線保真(wireless?fidelity，wi-fi)設(shè)備的廣泛部署以及感知(sensing)需求的增加，利用普遍易獲得的wi-fi設(shè)備進行感知是目前研究的熱點。在日常生活中，wi-fi設(shè)備發(fā)出的信號通常會經(jīng)由各種障礙物的反射、衍射以及散射才被接收，這種現(xiàn)象使得實際接收到的信號往往是多路信號的疊加。因此，無線信號可以感知其所經(jīng)過的物理環(huán)境，通過分析被各種障礙物“調(diào)制”過的無線信號，即可推斷周圍環(huán)境，由此衍生出無線局域網(wǎng)(wireless?local?area?network，wlan)感知(sensing)技術(shù)(也可簡稱為無線感知技術(shù))。wlan?sensing是一項具有廣闊應(yīng)用前景的技術(shù)，它可以利用現(xiàn)在已經(jīng)廣泛部署的wi-fi設(shè)備發(fā)送特定的數(shù)據(jù)或通信信道探測幀對周圍環(huán)境進行感知，然后接收信號回波或無線網(wǎng)絡(luò)中對端設(shè)備產(chǎn)生的反饋信息，再通過一定的算法提取接收信號中的相應(yīng)參數(shù)進行分析，即可獲取周圍的環(huán)境信息。

2、802.11bf標(biāo)準(zhǔn)是電氣及電子工程師學(xué)會(institute?of?electrical?andelectronics?engineers，ieee)制定的用于無線感知(wlan?sensing)的標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了sub-7?ghz頻段和60ghz頻段的感知協(xié)議。由于wlan?sensing利用現(xiàn)有wi-fi設(shè)備對周圍目標(biāo)進行感知，而現(xiàn)有wi-fi設(shè)備的基本功能是數(shù)據(jù)通信，所以在wlan?sensing中存在通信和感知同時出現(xiàn)的場景。

3、但在現(xiàn)有802.11bf協(xié)議和其它wi-fi技術(shù)方案中，無法同時進行感知測量和通信。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種ppdu傳輸方法及裝置，可以實現(xiàn)通信和感知測量的同時(或并行)進行，減少因感知測量和通信沖突造成的通信服務(wù)質(zhì)量(quality?of?service，qos)下降或感知質(zhì)量下降。

2、下面從不同的方面介紹本技術(shù)，應(yīng)理解的是，下面的不同方面的實施方式和有益效果可以互相參考。

3、第一方面，本技術(shù)提供一種ppdu傳輸方法，該方法應(yīng)用于第一通信裝置，該方法包括：生成并發(fā)送第一ppdu，該第一ppdu包括第一數(shù)據(jù)幀，該第一數(shù)據(jù)幀包括第一指示信息。該第一指示信息用于確定以下一項或多項：來自第二通信裝置的第二ppdu的發(fā)送功率，或該第二ppdu中用于感知的字段的個數(shù)。

4、示例性的，上述第一數(shù)據(jù)幀可以是任意類型的數(shù)據(jù)幀，比如802.11ax協(xié)議中的數(shù)據(jù)幀，或者802.11be協(xié)議中的數(shù)據(jù)幀，或者未來某代802.11通信協(xié)議中的數(shù)據(jù)幀，本技術(shù)不做限制。

5、本技術(shù)中，用于感知的字段可以是第一制式的長訓(xùn)練字段(long?trainingfield，ltf)。示例性的，第一制式可以是802.11ax協(xié)議，或者802.11be協(xié)議，或者未來某代802.11通信協(xié)議。例如，第一制式是802.11ax協(xié)議，上述用于感知的序列可以是高效(highefficiency，he)長訓(xùn)練字段(he-ltf)；第一制式是802.11be協(xié)議，上述用于感知的字段可以是極高吞吐率(extremely?high?throughput，eht)長訓(xùn)練字段(eht-ltf)。

6、本技術(shù)中，用于感知的字段不僅可以用于感知測量，還可以實現(xiàn)其他功能，比如用于信道估計，本技術(shù)關(guān)注該字段用于感知測量的功能。

7、本技術(shù)中，第一通信裝置可以是接入點站點(access?point?station，ap?sta)，簡稱接入點(ap)；也可以是非接入點站點(non-access?point?station,non-ap?sta)，簡稱站點(sta)。第二通信裝置可以是非接入點站點(non-ap?sta)，也可以是接入點(ap)。舉例來說，在下行通信場景中，第一通信裝置是接入點，第二通信裝置是非接入點站點；在上行通信場景中，第一通信裝置是非接入點站點，第二通信裝置是接入點。

8、現(xiàn)有技術(shù)中，若在感知時有更高優(yōu)先級的通信需求，則感知過程會被終止，從而導(dǎo)致感知結(jié)果獲取延后，降低感知服務(wù)質(zhì)量?；蛘?，在通信時有更高優(yōu)先級的感知需求，則需要將通信終止，導(dǎo)致數(shù)據(jù)時延增大，qos下降。

9、而本技術(shù)在數(shù)據(jù)幀中攜帶第一指示信息，用于確定對端反饋第二ppdu的發(fā)送功率和該第二ppdu中用于感知的字段的個數(shù)。一方面由于數(shù)據(jù)幀的幀體中包含數(shù)據(jù)載荷，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)通信，另一方面由于數(shù)據(jù)幀中攜帶第一指示信息，能夠用于指示對端如何反饋攜帶用于感知的字段的第二ppdu，可以實現(xiàn)感知測量。因此，本技術(shù)可以實現(xiàn)通信和感知測量的同時(或并行)進行，減少因感知測量和通信沖突造成的通信qos下降或感知質(zhì)量下降。

10、結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，第一通信裝置發(fā)送第一ppdu之后，該方法還包括：第一通信裝置接收該第二ppdu，該第二ppdu包括：至少一個用于感知的字段，和用于確認(rèn)上述第一數(shù)據(jù)幀是否傳輸成功的反饋。其中，該第二ppdu中用于感知的字段的個數(shù)基于上述第一指示信息確定。示例性的，如果上述第一指示信息用于確定來自第二通信裝置的第二ppdu的發(fā)送功率，則該第二ppdu的物理層頭中包括一個用于感知的字段。如果上述第一指示信息用于確定第二ppdu中用于感知的字段個數(shù)，則該第二ppdu的物理層頭中包括至少一個用于感知的序列，且該第二ppdu中用于感知的序列的個數(shù)等于該第一指示信息確定(或指示)的個數(shù)。

11、可選的，第一通信裝置接收上述第二ppdu之后，該方法還包括：第一通信裝置基于該第二ppdu中的至少一個用于感知的字段進行感知測量?？梢岳斫猓诙pdu中用于感知的字段個數(shù)越多，其感知性能越好。因此，通過指示第二ppdu中用于感知的字段個數(shù)，可以提高感知性能。

12、示例性的，用于確認(rèn)上述第一數(shù)據(jù)幀是否傳輸成功的反饋包括確認(rèn)(acknowledge，ack)幀或塊確認(rèn)(block?ack，ba)幀。ack幀可以用于確認(rèn)上述第一數(shù)據(jù)幀傳輸成功，ba幀可以用于確認(rèn)上述第一數(shù)據(jù)幀是否傳輸成功。示例性的，ack幀或ba幀位于上述第二ppdu的物理層服務(wù)數(shù)據(jù)單元(physical?layer?service?data?unit，psdu)中。

13、本技術(shù)的第一通信裝置發(fā)送帶有第一指示信息的第一數(shù)據(jù)幀，第二通信裝置回復(fù)能夠用于感知的第二ppdu。一方面，第一數(shù)據(jù)幀的幀體(frame?body)中含有數(shù)據(jù)載荷，第二ppdu含有ack幀或ba幀，二者交互能夠保證正常通信。另一方面，第一數(shù)據(jù)幀含有第一指示信息，能夠用于指示第二ppdu的發(fā)送，并且第二ppdu是受第一數(shù)據(jù)幀指示的用于感知的ppdu，二者的交互又完成了感知處理過程。所以，本技術(shù)能夠保證通信與感知的同時進行，減少因感知測量和通信沖突造成的通信qos下降或感知質(zhì)量下降。

14、第二方面，本技術(shù)提供一種ppdu傳輸方法，該方法應(yīng)用于第二通信裝置，該方法包括：接收并解析第一ppdu，該第一ppdu包括第一數(shù)據(jù)幀，該第一數(shù)據(jù)幀包括第一指示信息。該第一指示信息用于確定以下一項或多項：第二ppdu的發(fā)送功率，或該第二ppdu中用于感知的字段個數(shù)。

15、結(jié)合第二方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，第二通信裝置解析第一ppdu后，該方法還包括：第二通信裝置根據(jù)上述第一指示信息發(fā)送該第二ppdu，該第二ppdu包括：至少一個用于感知的字段，和用于確認(rèn)上述第一數(shù)據(jù)幀是否傳輸成功的反饋。其中，該第二ppdu中用于感知的字段的個數(shù)基于上述第一指示信息確定。該第二ppdu中至少一個用于感知的字段用于第一通信裝置進行感知測量。

16、在一些場景中，第二通信裝置發(fā)送第二ppdu可以不是由第一通信裝置發(fā)送的第一ppdu觸發(fā)。也就是說，第一通信裝置發(fā)送第一ppdu和第二通信裝置發(fā)送第二ppdu可以解耦。示例性的，第二通信裝置發(fā)送第二ppdu可以通過特定的觸發(fā)幀來觸發(fā)或者基于其他情況自主發(fā)送。

17、第三方面，本技術(shù)提供一種通信裝置，該通信裝置可以是第一通信裝置或配置于第一通信裝置中的芯片或功能模塊等，該通信裝置包括處理單元和收發(fā)單元。處理單元，用于生成第一ppdu，該第一ppdu包括第一數(shù)據(jù)幀，該第一數(shù)據(jù)幀包括第一指示信息，該第一指示信息用于確定以下一項或多項：來自第二通信裝置的第二ppdu的發(fā)送功率，或該第二ppdu中用于感知的字段的個數(shù)；收發(fā)單元，用于發(fā)送或輸出該第一ppdu。

18、結(jié)合第三方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，收發(fā)單元，還用于接收該第二ppdu，該第二ppdu包括：至少一個用于感知的字段，和用于確認(rèn)該第一數(shù)據(jù)幀是否傳輸成功的反饋。其中，該第二ppdu中用于感知的字段的個數(shù)基于該第一指示信息確定。

19、結(jié)合第三方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，處理單元，還用于基于該第二ppdu中的至少一個用于感知的字段進行感知測量。

20、第四方面，本技術(shù)提供一種通信裝置，該通信裝置可以是第二通信裝置或配置于第二通信裝置中的芯片或功能模塊等，該通信裝置包括處理單元和收發(fā)單元。收發(fā)單元，用于接收第一ppdu，該第一ppdu包括第一數(shù)據(jù)幀，該第一數(shù)據(jù)幀包括第一指示信息，該第一指示信息用于確定以下一項或多項：第二ppdu的發(fā)送功率，或該第二ppdu中用于感知的字段個數(shù)；處理單元，用于解析該第一ppdu。

21、結(jié)合第四方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，收發(fā)單元，還用于根據(jù)該第一指示信息發(fā)送該第二ppdu，該第二ppdu包括：至少一個用于感知的字段，和用于確認(rèn)該第一數(shù)據(jù)幀是否傳輸成功的反饋。其中，該第二ppdu中用于感知的字段的個數(shù)基于該第一指示信息確定；該用于感知的字段用于第一通信裝置進行感知測量。

22、上述任一方面的一種可能實現(xiàn)方式中，上述第一指示信息包括以下一項或多項：第一ppdu的發(fā)送功率，期望接收功率，第二ppdu中用于感知的字段的組合個數(shù)，或用于感知的字段的組合中用于感知的字段個數(shù)。其中，第一ppdu的發(fā)送功率和期望接收功率用于確定第二ppdu的發(fā)送功率。

23、可以理解，如果用于感知的字段是he-ltf，那么用于感知的字段的組合可以是he-ltf重復(fù)塊(he-ltf?repetition?block)，用于感知的字段的組合中用于感知的字段個數(shù)即he-ltf重復(fù)塊中he-ltf的個數(shù)。如果用于感知的字段是eht-ltf，那么用于感知的字段的組合可以是eht-ltf重復(fù)塊(eht-ltf?repetition?block)，用于感知的字段的組合中用于感知的字段個數(shù)即eht-ltf重復(fù)塊中eht-ltf的個數(shù)。

24、可以理解，上述用于感知的字段可以用于感知測量，也可以實現(xiàn)其他功能，比如用于信道估計，本技術(shù)關(guān)注該字段用于感知測量的功能。

25、上述任一方面的一種可能實現(xiàn)方式中，上述第一指示信息還包括以下一項或多項：分配給第二ppdu的空間流，或分配給第二ppdu的資源單元(resource?unit，ru)。

26、可選的，上述第一數(shù)據(jù)幀屬于第一用戶。上述第一ppdu還包括第二數(shù)據(jù)幀，該第二數(shù)據(jù)幀屬于第二用戶。

27、可選的，該第二數(shù)據(jù)幀包括第二指示信息，該第二指示信息用于確定：來自第三通信裝置的第三ppdu的發(fā)送功率和/或該第三ppdu中用于感知的字段個數(shù)，以及，分配給該第三ppdu的空間流和/或分配給該第三ppdu的ru。

28、可以理解，本技術(shù)中的第一指示信息和第二指示信息的信息格式可以相同，但具體取值可以不相同當(dāng)然也可以相同，該具體取值由第一通信裝置決定。

29、換句話說，上述第一指示信息和第二指示信息可以概述為用于確定：來自幀接收方的ppdu的發(fā)送功率和/或該ppdu中用于感知的序列個數(shù)，以及，分配給該ppdu的空間流和/或分配給該ppdu的ru。其中，對于第一數(shù)據(jù)幀而言，幀接收方是第二通信裝置；對于第二數(shù)據(jù)幀而言，幀接收方是第三通信裝置。

30、本技術(shù)在數(shù)據(jù)幀中攜帶分配給第二ppdu的空間流，或分配給第二ppdu的ru，可以支持多用戶下行通信與感知測量的同時(或并行)進行。

31、上述任一方面的一種可能實現(xiàn)方式中，上述第一指示信息攜帶在上述第一數(shù)據(jù)幀的介質(zhì)接入控制(medium?access?control，mac)頭中。

32、可選的，上述第二指示信息攜帶在第二數(shù)據(jù)幀的mac頭中。

33、上述任一方面的一種可能實現(xiàn)方式中，上述第一數(shù)據(jù)幀中還包括第三指示信息。該第三指示信息可以用于指示上述第一數(shù)據(jù)幀是否攜帶上述第一指示信息。這里，第三指示信息指示上述第一數(shù)據(jù)幀攜帶第一指示信息。

34、上述任一方面的一種可能實現(xiàn)方式中，上述用于感知的字段攜帶在上述第二ppdu的物理層頭中。

35、上述任一方面的一種可能實現(xiàn)方式中，上述第一ppdu的物理層頭中包括第四指示信息。該第四指示信息用于指示上述第一ppdu的類型是以下任一項：非感知ppdu，感知ppdu，或通信感知ppdu。

36、其中，非感知ppdu可以理解為：與感知技術(shù)無關(guān)的ppdu，或者說該ppdu不攜帶感知相關(guān)的信息(如本技術(shù)的第一指示信息，現(xiàn)有感知相關(guān)參數(shù)，等等)，或者說是只與通信相關(guān)的ppdu。感知ppdu可以理解為：與感知技術(shù)相關(guān)的ppdu，或者說該ppdu攜帶感知相關(guān)的信息，或者該ppdu參與了感知相關(guān)的處理過程，或者說是只與感知相關(guān)的ppdu。通信感知ppdu可以理解為：與通信和感知都相關(guān)的ppdu，或者說該ppdu既攜帶通信數(shù)據(jù)也攜帶感知相關(guān)的信息，或者說該ppdu既參與了傳統(tǒng)通信的處理也參與了感知的處理。

37、本技術(shù)在ppdu的物理層頭中攜帶第四指示信息來指示ppdu的類型，以便于接收到該ppdu的設(shè)備通過解析這個ppdu中的第四指示信息得知是否繼續(xù)進行后續(xù)字段的解析。從而可以減少感知過程中未參與感知的設(shè)備因解析與感知相關(guān)的ppdu造成的能量損耗，實現(xiàn)設(shè)備節(jié)能，最大化降低感知活動對與不參與感知的設(shè)備的影響。

38、第五方面，本技術(shù)提供一種ppdu傳輸方法，該方法應(yīng)用于第一通信裝置，該方法包括：生成并發(fā)送第一ppdu，該第一ppdu包括數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀包括第三指示信息。該第三指示信息用于指示該數(shù)據(jù)幀攜帶第一指示信息或者指示該數(shù)據(jù)幀攜帶第五指示信息。其中，第一指示信息用于確定以下一項或多項：來自第二通信裝置的第二ppdu的發(fā)送功率，或該第二ppdu中用于感知的字段的個數(shù)；該第五指示信息用于終止感知測量會話。

39、結(jié)合第五方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，第一通信裝置發(fā)送第一ppdu之后，該方法還包括：第一通信裝置接收該第二ppdu，該第二ppdu包括用于確認(rèn)上述數(shù)據(jù)幀是否傳輸成功的反饋，如ack幀或ba幀。

40、可選的，如果上述第三指示信息指示上述數(shù)據(jù)幀攜帶第一指示信息，上述第二ppdu還包括至少一個用于感知的字段。其中，該第二ppdu中用于感知的字段的個數(shù)基于上述第一指示信息確定。可選的，第一通信裝置接收上述第二ppdu之后，該方法還包括：第一通信裝置基于該第二ppdu中的至少一個用于感知的字段進行感知測量。

41、可選的，如果上述第三指示信息指示上述數(shù)據(jù)幀攜帶第五指示信息，上述第二ppdu是現(xiàn)有攜帶ack幀或ba幀的ppdu。

42、本技術(shù)在數(shù)據(jù)幀中攜帶第三指示信息，可以使數(shù)據(jù)幀具有多種功能，并可以根據(jù)需求設(shè)置數(shù)據(jù)幀的功能，從而可以實現(xiàn)通信和感知測量的同時(或并行)進行，減少因感知測量和通信沖突造成的通信qos或感知質(zhì)量下降；還可以在通信的同時完成感知測量會話的關(guān)閉，節(jié)省時間和信道資源。

43、第六方面，本技術(shù)提供一種ppdu傳輸方法，該方法應(yīng)用于第二通信裝置，該方法包括：接收并解析第一ppdu，該第一ppdu包括數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀包括第三指示信息。該第三指示信息用于指示該數(shù)據(jù)幀攜帶第一指示信息或者指示該數(shù)據(jù)幀攜帶第五指示信息。其中，第一指示信息用于確定以下一項或多項：第二ppdu的發(fā)送功率，或該第二ppdu中用于感知的字段的個數(shù)；該第五指示信息用于終止感知測量會話。

44、結(jié)合第六方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，第二通信裝置解析第一ppdu之后，該方法還包括：第二通信裝置發(fā)送該第二ppdu，該第二ppdu包括用于確認(rèn)上述數(shù)據(jù)幀是否傳輸成功的反饋，如ack幀或ba幀。

45、可選的，如果上述第三指示信息指示上述數(shù)據(jù)幀攜帶第一指示信息，上述第二ppdu還包括至少一個用于感知的字段。其中，該第二ppdu中用于感知的字段的個數(shù)基于上述第一指示信息確定。該第二ppdu中用于感知的字段可以用于第一通信裝置進行感知測量。

46、可選的，如果上述第三指示信息指示上述數(shù)據(jù)幀攜帶第五指示信息，上述第二ppdu是現(xiàn)有攜帶ack幀或ba幀的ppdu。

47、可以理解，第二通信裝置通過解析上述第一ppdu可以獲知該數(shù)據(jù)幀是終止感知測量會話，還是指示第二ppdu的發(fā)送參數(shù)(發(fā)送功率，和/或其中用于感知的字段個數(shù))，從而執(zhí)行相應(yīng)的操作。具體參見下文方法實施例的描述，這里不詳述。

48、第七方面，本技術(shù)提供一種通信裝置，該通信裝置可以是第一通信裝置或配置于第一通信裝置中的芯片或功能模塊等，該通信裝置包括處理單元和收發(fā)單元。處理單元，用于生成第一ppdu，該第一ppdu包括數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀包括第三指示信息，該第三指示信息用于指示該數(shù)據(jù)幀攜帶第一指示信息或者指示該數(shù)據(jù)幀攜帶第五指示信息；其中，該第一指示信息用于確定以下一項或多項：來自第二通信裝置的第二ppdu的發(fā)送功率，或該第二ppdu中用于感知的字段的個數(shù)；該第五指示信息用于終止感知測量會話；收發(fā)單元，用于發(fā)送該第一ppdu。

49、結(jié)合第七方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，收發(fā)單元，還用于接收該第二ppdu，該第二ppdu包括用于確認(rèn)上述數(shù)據(jù)幀是否傳輸成功的反饋，如ack幀或ba幀。

50、可選的，如果上述第三指示信息指示上述數(shù)據(jù)幀攜帶第一指示信息，上述第二ppdu還包括至少一個用于感知的字段。其中，該第二ppdu中用于感知的字段的個數(shù)基于上述第一指示信息確定?？蛇x的，處理單元，還用于基于該第二ppdu中的至少一個用于感知的字段進行感知測量。

51、可選的，如果上述第三指示信息指示上述數(shù)據(jù)幀攜帶第五指示信息，上述第二ppdu是現(xiàn)有攜帶ack幀或ba幀的ppdu。

52、第八方面，本技術(shù)提供一種通信裝置，該通信裝置可以是第二通信裝置或配置于第二通信裝置中的芯片或功能模塊等，該通信裝置包括處理單元和收發(fā)單元。收發(fā)單元，用于接收第一ppdu，該第一ppdu包括數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀包括第三指示信息，該第三指示信息用于指示該數(shù)據(jù)幀攜帶第一指示信息或者指示該數(shù)據(jù)幀攜帶第五指示信息；其中，該第一指示信息用于確定以下一項或多項：第二ppdu的發(fā)送功率，或該第二ppdu中用于感知的字段的個數(shù)；該第五指示信息用于終止感知測量會話；處理單元，用于解析該第一ppdu。

53、結(jié)合第八方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，收發(fā)單元，還用于發(fā)送該第二ppdu，該第二ppdu包括用于確認(rèn)上述數(shù)據(jù)幀是否傳輸成功的反饋，如ack幀或ba幀。

54、可選的，如果上述第三指示信息指示上述數(shù)據(jù)幀攜帶第一指示信息，上述第二ppdu還包括至少一個用于感知的字段。其中，該第二ppdu中用于感知的字段的個數(shù)基于上述第一指示信息確定。該第二ppdu中用于感知的字段可以用于第一通信裝置進行感知測量。

55、可選的，如果上述第三指示信息指示上述數(shù)據(jù)幀攜帶第五指示信息，上述第二ppdu是現(xiàn)有攜帶ack幀或ba幀的ppdu。

56、結(jié)合第五方面至第八方面中的任一方面，在一種可能實現(xiàn)方式中，當(dāng)上述第三指示信息為第一值時，指示上述數(shù)據(jù)幀攜帶第一指示信息；當(dāng)上述第三指示信息為第二值時，指示上述數(shù)據(jù)幀攜帶第五指示信息。示例性的，第一值為1，第二值為0；或者第一值為0，第一值為1。

57、結(jié)合第五方面至第八方面中的任一方面，在一種可能實現(xiàn)方式中，上述第一指示信息包括以下一項或多項：第一ppdu的發(fā)送功率，期望接收功率，第二ppdu中用于感知的字段的組合個數(shù)，或用于感知的字段的組合中用于感知的字段個數(shù)。其中，第一ppdu的發(fā)送功率和期望接收功率用于確定第二ppdu的發(fā)送功率。

58、結(jié)合第五方面至第八方面中的任一方面，在一種可能實現(xiàn)方式中，上述第一指示信息還包括以下一項或多項：分配給第二ppdu的空間流，或分配給第二ppdu的ru。

59、可選的，上述數(shù)據(jù)幀屬于第一用戶。上述第一ppdu還包括其他用戶的數(shù)據(jù)幀，比如屬于第二用戶的數(shù)據(jù)幀。

60、結(jié)合第五方面至第八方面中的任一方面，在一種可能實現(xiàn)方式中，上述第五指示信息包括以下一項或多項：測量會話標(biāo)識字段、終止所有基于觸發(fā)的測量會話字段、終止所有基于非觸發(fā)的測量會話字段、基于觸發(fā)或基于非觸發(fā)的測量會話類型字段。

61、結(jié)合第五方面至第八方面中的任一方面，在一種可能實現(xiàn)方式中，上述第一ppdu的物理層頭中包括第四指示信息。該第四指示信息用于指示上述第一ppdu的類型是以下任一項：非感知ppdu，感知ppdu，或通信感知ppdu。

62、第九方面，本技術(shù)提供一種ppdu傳輸方法，該方法應(yīng)用于第一通信裝置，該方法包括：發(fā)送第一ppdu，該第一ppdu包括數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀包括第五指示信息，該第五指示信息用于終止感知測量會話；接收第二ppdu，該第二ppdu包括用于確認(rèn)該數(shù)據(jù)幀是否傳輸成功的反饋，如ack幀或ba幀。

63、現(xiàn)有技術(shù)中，如果ap和sta想要關(guān)閉感知測量會話，可以發(fā)送感知測量終止幀，此時需要重新競爭信道。而本技術(shù)通過在數(shù)據(jù)幀中攜帶用于關(guān)閉/終止感知測量會話的指示信息，在通信的同時可以完成感知測量會話的關(guān)閉，無需重新競爭信道后再去發(fā)送感知測量終止幀，節(jié)約了感知測量終止幀的傳輸時間和信道資源。

64、第十方面，本技術(shù)提供一種ppdu傳輸方法，該方法應(yīng)用于第二通信裝置，該方法包括：接收第一ppdu，該第一ppdu包括數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀包括第五指示信息，該第五指示信息用于終止感知測量會話；發(fā)送第二ppdu，該第二ppdu包括用于確認(rèn)該數(shù)據(jù)幀是否傳輸成功的反饋，如ack幀或ba幀。

65、第十一方面，本技術(shù)提供一種通信裝置，該通信裝置可以是第一通信裝置或配置于第一通信裝置中的芯片或功能模塊等，該通信裝置包括處理單元和收發(fā)單元。處理單元，用于生成第一ppdu；收發(fā)單元，用于發(fā)送第一ppdu和接收第二ppdu，該第一ppdu包括數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀包括第五指示信息，該第五指示信息用于終止感知測量會話；該第二ppdu包括用于確認(rèn)該數(shù)據(jù)幀是否傳輸成功的反饋，如ack幀或ba幀。

66、第十二方面，本技術(shù)提供一種通信裝置，該通信裝置可以是第二通信裝置或配置于第二通信裝置中的芯片或功能模塊等，該通信裝置包括處理單元和收發(fā)單元。收發(fā)單元，用于接收第一ppdu，該第一ppdu包括數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀包括第五指示信息，該第五指示信息用于終止感知測量會話；處理單元，用于生成第二ppdu；收發(fā)單元，還用于發(fā)送第二ppdu，該第二ppdu包括用于確認(rèn)該數(shù)據(jù)幀是否傳輸成功的反饋，如ack幀或ba幀。

67、結(jié)合第九方面至第十二方面中的任一方面，在一種可能實現(xiàn)方式中，上述第五指示信息包括以下一項或多項：測量會話標(biāo)識字段、終止所有基于觸發(fā)的測量會話字段、終止所有基于非觸發(fā)的測量會話字段、或基于觸發(fā)或基于非觸發(fā)的測量會話類型字段。這些字段的具體含義可以參見下文方法實施例的描述，這里篇幅限制，不詳述。

68、結(jié)合第九方面至第十二方面中的任一方面，在一種可能實現(xiàn)方式中，上述數(shù)據(jù)幀屬于第一用戶，上述第一ppdu還包括其他用戶的數(shù)據(jù)幀。該其他用戶的數(shù)據(jù)幀可以沿用現(xiàn)有數(shù)據(jù)幀的格式，不攜帶上述第五指示信息?；蛘撸撈渌脩舻臄?shù)據(jù)幀中也可以有部分或全部數(shù)據(jù)幀攜帶上述第五指示信息，本技術(shù)不做限制?？梢岳斫?，本技術(shù)可以在多用戶場景中，終止與某個用戶的感知測量會話。

69、結(jié)合第九方面至第十二方面中的任一方面，在一種可能實現(xiàn)方式中，上述第五指示信息攜帶在上述數(shù)據(jù)幀的mac頭中。

70、結(jié)合第九方面至第十二方面中的任一方面，在一種可能實現(xiàn)方式中，上述數(shù)據(jù)幀中還包括第六指示信息。該第六指示信息用于指示上述數(shù)據(jù)幀是否攜帶上述第五指示信息。這里，第六指示信息指示上述數(shù)據(jù)幀攜帶第五指示信息。

71、結(jié)合第九方面至第十二方面中的任一方面，在一種可能實現(xiàn)方式中，上述第一ppdu的物理層頭中包括第四指示信息。該第四指示信息用于指示上述第一ppdu的類型是以下任一項：非感知ppdu，感知ppdu，或通信感知ppdu。

72、本技術(shù)在ppdu的物理層頭中攜帶第四指示信息來指示ppdu的類型，可以減少感知過程中未參與感知的設(shè)備因解析與感知相關(guān)的ppdu造成的能量損耗，實現(xiàn)設(shè)備節(jié)能，最大化降低感知活動對與不參與感知的設(shè)備的影響。

73、第十三方面，本技術(shù)提供一種ppdu傳輸方法，該方法應(yīng)用于第一通信裝置，該方法包括：生成并發(fā)送ppdu，該ppdu的物理層頭中包括第四指示信息，該第四指示信息用于指示該ppdu的類型是以下任一項：非感知ppdu，感知ppdu，或通信感知ppdu。

74、其中，非感知ppdu可以理解為：與感知技術(shù)無關(guān)的ppdu，或者說該ppdu不攜帶感知相關(guān)的信息，或者說只與通信相關(guān)的ppdu。感知ppdu可以理解為：與感知技術(shù)相關(guān)的ppdu，或者說該ppdu攜帶感知相關(guān)的信息，或者說只與感知相關(guān)的ppdu。通信感知ppdu可以理解為：與通信和感知都相關(guān)的ppdu，或者說該ppdu既攜帶通信數(shù)據(jù)也攜帶感知相關(guān)的信息。

75、示例性的，上述ppdu可以是任意類型的ppdu，比如802.11ax協(xié)議規(guī)定的ppdu，或者802.11be協(xié)議規(guī)定的ppdu，或者未來某代802.11協(xié)議規(guī)定的ppdu，本技術(shù)不做限制。

76、現(xiàn)有技術(shù)中，ap和sta在進行感知時會有大量的幀交互。在ap所屬的基本服務(wù)集(basic?service?set，bss)內(nèi)可能存在其它未參與感知的sta，若這些sta處于非休眠狀態(tài)，則也會接收其它設(shè)備發(fā)送的感知相關(guān)的幀。當(dāng)這些sta解析到幀的接收mac地址時，便得知該幀并非發(fā)送給自己，故會停止后續(xù)的幀解析。但mac地址在幀的mac部分，sta需要先解析完物理層頭后才會繼續(xù)進行mac部分的解析，所以仍會消耗sta部分能量在無用的幀解析上。

77、因此，本技術(shù)在ppdu的物理層頭中攜帶第四指示信息來表示ppdu的類型，以便于接收到該ppdu的設(shè)備通過解析這個ppdu中的第四指示信息得知是否繼續(xù)進行后續(xù)字段的解析。從而可以減少感知過程中未參與感知的設(shè)備因解析與感知相關(guān)的ppdu造成的能量損耗，實現(xiàn)設(shè)備節(jié)能，最大化降低感知活動對與不參與感知的設(shè)備的影響。

78、第十四方面，本技術(shù)提供一種ppdu傳輸方法，該方法應(yīng)用于第二通信裝置，該方法包括：接收并解析ppdu，該ppdu的物理層頭中包括第四指示信息，該第四指示信息用于指示該ppdu的類型是以下任一項：非感知ppdu，感知ppdu，或通信感知ppdu。

79、第十五方面，本技術(shù)提供一種通信裝置，該通信裝置可以是第一通信裝置或配置于第一通信裝置中的芯片或功能模塊等，該通信裝置包括處理單元和收發(fā)單元。處理單元，用于生成ppdu，該ppdu的物理層頭中包括第四指示信息，該第四指示信息用于指示該ppdu的類型是以下任一項：非感知ppdu，感知ppdu，或通信感知ppdu；收發(fā)單元，用于發(fā)送該ppdu。

80、第十六方面，本技術(shù)提供一種通信裝置，該通信裝置可以是第二通信裝置或配置于第二通信裝置中的芯片或功能模塊等，該通信裝置包括處理單元和收發(fā)單元。收發(fā)單元，用于接收ppdu，該ppdu的物理層頭中包括第四指示信息，該第四指示信息用于指示該ppdu的類型是以下任一項：非感知ppdu，感知ppdu，或通信感知ppdu；處理單元，用于解析該ppdu。

81、結(jié)合第十三方面至第十六方面中的任一方面，在一種可能實現(xiàn)方式中，上述第四指示信息可以通過ppdu的物理層頭中兩個可重定義的比特位來表征。這樣，可以不增加ppdu的物理層頭的長度，兼容性好。

82、第十七方面，本技術(shù)提供一種通信裝置，該通信裝置包括處理器，用于執(zhí)行上述第一方面、上述第二方面、上述第五方面、上述第六方面、上述第九方面、上述第十方面、上述第十三方面、上述第十四方面、或其中任一方面的任意可能的實現(xiàn)方式所示的方法?；蛘撸撎幚砥饔糜趫?zhí)行存儲器中存儲的程序，當(dāng)該程序被執(zhí)行時，上述第一方面、上述第二方面、上述第五方面、上述第六方面、上述第九方面、上述第十方面、上述第十三方面、上述第十四方面、或其中任一方面的任意可能的實現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

83、結(jié)合第十七方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，存儲器位于上述通信裝置之外。

84、結(jié)合第十七方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，存儲器位于上述通信裝置之內(nèi)。

85、本技術(shù)中，處理器和存儲器還可以集成于一個器件中，即處理器和存儲器還可以被集成在一起。

86、結(jié)合第十七方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，該通信裝置還包括收發(fā)器，該收發(fā)器，用于發(fā)送或接收ppdu。

87、第十八方面，本技術(shù)提供一種通信裝置，該通信裝置可以以芯片的形式實現(xiàn)，也可以為設(shè)備的形式，本技術(shù)不限制。該通信裝置包括邏輯電路和接口，該邏輯電路和該接口耦合；該接口用于輸入和/或輸出ppdu，該邏輯電路用于執(zhí)行上述第一方面、上述第二方面、上述第五方面、上述第六方面、上述第九方面、上述第十方面、上述第十三方面、上述第十四方面、或其中任一方面的任意可能的實現(xiàn)方式所示的方法。

88、第十九方面，本技術(shù)提供一種可讀存儲介質(zhì)，該可讀存儲介質(zhì)上存儲有程序指令，當(dāng)其在計算機上運行時，使得計算機執(zhí)行上述第一方面、上述第二方面、上述第五方面、上述第六方面、上述第九方面、上述第十方面、上述第十三方面、上述第十四方面、或其中任一方面的任意一種可能的實現(xiàn)方式描述的方法。

89、第二十方面，本技術(shù)提供一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序或計算機代碼，當(dāng)其在計算機上運行時，使得上述第一方面、上述第二方面、上述第五方面、上述第六方面、上述第九方面、上述第十方面、上述第十三方面、上述第十四方面、或其中任一方面的任意一種可能的實現(xiàn)方式描述的方法被執(zhí)行。

90、第二十一方面，本技術(shù)提供一種計算機程序，該計算機程序在計算機上運行時，上述第一方面、上述第二方面、上述第五方面、上述第六方面、上述第九方面、上述第十方面、上述第十三方面、上述第十四方面、或其中任一方面的任意一種可能的實現(xiàn)方式描述的方法被執(zhí)行。

91、第二十二方面，本技術(shù)提供一種無線通信系統(tǒng)，該無線通信系統(tǒng)包括第一通信裝置和/或第二通信裝置，該第一通信裝置用于執(zhí)行上述第一方面、或上述第五方面、上述第九方面、上述第十三方面、或其中任一方面的任意一種可能的實現(xiàn)方式描述的方法，該第二通信裝置用于執(zhí)行上述第二方面、或上述第六方面、上述第十方面、上述第十四方面、或其中任一方面的任意一種可能的實現(xiàn)方式描述的方法。

92、上述各個方面達(dá)到的技術(shù)效果可以相互參考或參考下文所示的方法實施例中的有益效果，此處不再贅述。