本技術(shù)涉及衛(wèi)星通信領(lǐng)域，尤其涉及一種衛(wèi)星通信系統(tǒng)中選網(wǎng)方法、系統(tǒng)及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、如今，大多數(shù)終端都支持衛(wèi)星通信功能。終端可以通過(guò)衛(wèi)星在海洋、沙漠、草原、高空、無(wú)人區(qū)等移動(dòng)通信未覆蓋、或覆蓋不了、或通信系統(tǒng)被破壞的區(qū)域進(jìn)行通信。

2、其中，衛(wèi)星可以通過(guò)不同波束覆蓋地面，同一時(shí)刻終端可以被多個(gè)波束覆蓋，終端在可以在同一時(shí)刻收到多個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)，此時(shí)終端需要進(jìn)行頻點(diǎn)選擇，駐留到某個(gè)衛(wèi)星。終端駐留成功后，才可以通過(guò)衛(wèi)星與其他終端通信。終端為了成功駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，需要接收衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的系統(tǒng)數(shù)據(jù)。由于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)的帶寬比較窄，終端接收衛(wèi)星窄帶傳輸?shù)南到y(tǒng)消息時(shí)需要耗費(fèi)更長(zhǎng)的時(shí)間，增加了選網(wǎng)時(shí)長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種衛(wèi)星通信系統(tǒng)中選網(wǎng)方法、系統(tǒng)及相關(guān)裝置，終端從服務(wù)器獲取衛(wèi)星選網(wǎng)信息，衛(wèi)星選網(wǎng)信息包括但不限于歷史駐留信息和波束覆蓋信息。其中，歷史駐留信息包括成功駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的頻點(diǎn)，位置以及衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)消息。波束覆蓋信息包括各個(gè)波束的波束中心位置以及頻點(diǎn)。終端基于衛(wèi)星選網(wǎng)信息，駐留到衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的頻點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)了終端基于終端的位置以及衛(wèi)星選網(wǎng)信息提供的位置信息，獲取到終端位置上可以駐留的頻點(diǎn)。并且，當(dāng)終端在歷史駐留信息中查找到可以駐留的頻點(diǎn)時(shí)，還可以使用歷史駐留信息中的系統(tǒng)消息，進(jìn)行駐網(wǎng)操作，終端、不用從衛(wèi)星接收系統(tǒng)消息，節(jié)省了終端獲取系統(tǒng)消息的時(shí)間，便于終端更快接入衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，提高通信效率。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種衛(wèi)星通信系統(tǒng)中選網(wǎng)方法，包括：終端在與蜂窩網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)之后，獲取終端的位置信息；終端基于終端的位置信息以及衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的歷史駐留信息，確定出歷史駐留信息中m條歷史駐留信息項(xiàng)；歷史駐留信息包括多條歷史駐留信息項(xiàng)，歷史駐留信息項(xiàng)包括駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的位置信息、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的駐留頻點(diǎn)以及衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)消息；m條歷史駐留信息項(xiàng)中的駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的位置與終端的位置之間的距離小于第一距離，m大于等于1；終端基于m條歷史駐留信息項(xiàng)的系統(tǒng)消息和駐留頻點(diǎn)駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)。

3、這樣，終端通過(guò)歷史駐留信息項(xiàng)的系統(tǒng)消息和駐留頻點(diǎn)駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，不需要重新接收衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)消息，減少駐網(wǎng)時(shí)長(zhǎng)。

4、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：終端在與蜂窩網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)之前，通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)和/或無(wú)線局域網(wǎng)從服務(wù)器獲取衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的歷史駐留信息。這樣，終端通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)和/或無(wú)線局域網(wǎng)從服務(wù)器獲取歷史駐留信息，使得終端不需要在衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下獲取系統(tǒng)消息，減少終端在衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下接收系統(tǒng)消息的時(shí)間。

5、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，m條歷史駐留信息項(xiàng)包括第一歷史駐留信息項(xiàng)；方法還包括：終端顯示第一界面，第一界面包括第一歷史駐留信息項(xiàng)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星以及終端中天線的輻射方向與衛(wèi)星傳輸鏈路方向之間的俯仰角偏差和方位角偏差；其中，衛(wèi)星傳輸鏈路方向?yàn)榻K端所處位置到衛(wèi)星所處位置的方向；終端接收到調(diào)整終端的姿態(tài)的第一輸入；當(dāng)終端確定出衛(wèi)星天線的輻射方向?qū)?zhǔn)目標(biāo)衛(wèi)星，終端基于第一歷史駐留信息項(xiàng)的第一系統(tǒng)消息和第一駐留頻點(diǎn)駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)。這樣，終端顯示用于提示用戶(hù)將終端天線的輻射方向?qū)R衛(wèi)星傳輸鏈路方向的第一界面，提升終端接收衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，便于終端成功駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：當(dāng)終端成功駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)后，顯示第二界面，第二界面包括撥號(hào)按鍵，用于撥打衛(wèi)星通話。這樣，終端成功駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)后，給用戶(hù)提供包括撥號(hào)臺(tái)的第二界面，使得可以通過(guò)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)與其他終端建立通話鏈接。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，m條歷史駐留信息項(xiàng)包括第一歷史駐留信息項(xiàng)和第二歷史駐留信息項(xiàng)；終端基于m條歷史駐留信息項(xiàng)的系統(tǒng)消息和駐留頻點(diǎn)駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，具體包括：若終端基于第一歷史駐留信息項(xiàng)中的第一系統(tǒng)消息和第一頻點(diǎn)，駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)失敗，終端基于第二歷史駐留信息項(xiàng)中的第二系統(tǒng)消息和第二頻點(diǎn)，駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)。這樣，終端在基于第一歷史駐留信息項(xiàng)駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)失敗之后，基于第二歷史駐留信息項(xiàng)駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，歷史駐留信息項(xiàng)包括服務(wù)器接收該歷史駐留信息項(xiàng)的數(shù)據(jù)的時(shí)間，第一歷史駐留信息項(xiàng)中服務(wù)器接收第一歷史駐留信息的數(shù)據(jù)的時(shí)間比第二歷史駐留信息項(xiàng)中服務(wù)器接收第一歷史駐留信息的數(shù)據(jù)的時(shí)間更接近終端的系統(tǒng)時(shí)間。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，歷史駐留信息項(xiàng)包括成功駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間，第一歷史駐留信息項(xiàng)中成功駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間比第二歷史駐留信息項(xiàng)中成功駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間更接近終端的系統(tǒng)時(shí)間。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：若終端基于m條歷史駐留信息項(xiàng)的系統(tǒng)消息和駐留頻點(diǎn)駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)失敗，接收衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的系統(tǒng)消息；基于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的系統(tǒng)消息以及m條歷史駐留信息項(xiàng)的駐留頻點(diǎn)，駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，系統(tǒng)消息包括第一類(lèi)消息，第二類(lèi)消息，第三類(lèi)消息和第四類(lèi)消息，第一類(lèi)消息包括第二類(lèi)消息的版本號(hào)和第三類(lèi)消息的版本號(hào)；第二類(lèi)消息包括第四類(lèi)消息的版本號(hào)；接收衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的系統(tǒng)消息，具體包括：

12、終端在接收到衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的第一類(lèi)消息后，若終端通過(guò)歷史駐留信息項(xiàng)的系統(tǒng)消息以及衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的第一類(lèi)消息，確定出歷史駐留信息項(xiàng)中第二類(lèi)消息的版本號(hào)與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的第一類(lèi)消息中第二類(lèi)消息的版本號(hào)不同，終端接收衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的第二類(lèi)消息；

13、若終端通過(guò)歷史駐留信息項(xiàng)的系統(tǒng)消息以及衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的第一類(lèi)消息，確定出歷史駐留信息項(xiàng)中第三類(lèi)消息的版本號(hào)與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的第一類(lèi)消息中第三類(lèi)消息的版本號(hào)不同，終端接收衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的第三類(lèi)消息；

14、終端在接收到衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的第二類(lèi)消息后，若終端通過(guò)歷史駐留信息項(xiàng)的系統(tǒng)消息以及衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的第二類(lèi)消息，確定出歷史駐留信息項(xiàng)中第四類(lèi)消息的版本號(hào)與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的第二類(lèi)消息中第四類(lèi)消息的版本號(hào)不同，終端接收衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的第四類(lèi)消息。這樣，終端只需要接收不同的系統(tǒng)消息，減少接收系統(tǒng)消息的時(shí)長(zhǎng)。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，歷史駐留信息項(xiàng)包括駐留頻點(diǎn)的時(shí)間；方法還包括：m個(gè)歷史駐留信息項(xiàng)中駐留頻點(diǎn)的時(shí)間與終端的系統(tǒng)時(shí)間之間的時(shí)間差小于預(yù)設(shè)時(shí)間差。這樣，當(dāng)歷史駐留信息項(xiàng)中的系統(tǒng)消息與系統(tǒng)時(shí)間之間的時(shí)間差超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間差時(shí)，表明該歷史駐留信息項(xiàng)的時(shí)間距離系統(tǒng)時(shí)間較遠(yuǎn)，可能已經(jīng)與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)消息不同，終端基于該歷史駐留信息項(xiàng)成功駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的概率較小，可以直接跳過(guò)，先使用時(shí)間更近的歷史駐留信息項(xiàng)駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，增大成功駐網(wǎng)的概率。

16、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，m條歷史駐留信息項(xiàng)包括第一歷史駐留信息項(xiàng)和第二歷史駐留信息項(xiàng)；歷史駐留信息項(xiàng)還包括波束覆蓋中心位置；方法還包括：當(dāng)終端的位置與第一歷史駐留信息項(xiàng)對(duì)應(yīng)的波束覆蓋中心位置之間的距離大于預(yù)設(shè)覆蓋距離時(shí)，終端駐留第一歷史駐留信息項(xiàng)失敗，判斷終端的位置與第二歷史駐留信息項(xiàng)對(duì)應(yīng)的波束覆蓋中心位置之間的距離是否小于預(yù)設(shè)覆蓋距離；當(dāng)終端的位置與第二歷史駐留信息項(xiàng)對(duì)應(yīng)的波束覆蓋中心位置之間的距離小于預(yù)設(shè)覆蓋距離時(shí)，基于第二歷史駐留信息項(xiàng)駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)。這樣，終端的位置與某條歷史駐留信息項(xiàng)對(duì)應(yīng)的波束覆蓋中心位置之間的距離大于預(yù)設(shè)覆蓋距離時(shí)，該歷史駐留信息項(xiàng)對(duì)應(yīng)波束的覆蓋范圍不包括終端的位置，終端跳過(guò)該歷史駐留信息，判斷下一條歷史駐留信息項(xiàng)的對(duì)應(yīng)波束的覆蓋范圍是否包括終端的位置，終端只使用波束的覆蓋范圍包括終端位置的歷史駐留信息項(xiàng)駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，終端才能成功駐網(wǎng)。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，歷史駐留信息項(xiàng)還包括衛(wèi)星標(biāo)識(shí)，m個(gè)歷史駐留信息項(xiàng)中衛(wèi)星標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的波束覆蓋范圍包括終端的位置。

18、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，終端基于衛(wèi)星標(biāo)識(shí)和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的星歷信息，確定出衛(wèi)星的傳輸鏈路方向。

19、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，歷史駐留信息項(xiàng)還包括公共陸地移動(dòng)網(wǎng)plmn；m個(gè)歷史駐留信息項(xiàng)中plmn屬于終端的用戶(hù)標(biāo)識(shí)模塊sim卡的運(yùn)營(yíng)商提供的plmn。這樣，終端基于歷史駐留信息項(xiàng)中的plmn，判斷終端是否可以接入該plmn。

20、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：若終端駐留m條歷史駐留信息項(xiàng)的駐留頻點(diǎn)失敗，基于終端的位置信息以及衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的波束覆蓋信息，確定出波束覆蓋信息中n條波束覆蓋信息項(xiàng)；波束覆蓋信息包括多條波束覆蓋信息項(xiàng)，波束覆蓋信息項(xiàng)包括波束中心位置以及駐留頻點(diǎn)；n條波束覆蓋信息項(xiàng)中的波束中心位置與終端的位置之間的距離小于第二距離，n大于等于1；終端基于n條波束覆蓋信息項(xiàng)的駐留頻點(diǎn)，駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)。這樣，終端基于歷史駐留信息項(xiàng)駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)失敗后，基于波束覆蓋信息項(xiàng)駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)。

21、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：終端在與蜂窩網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)之前，通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)和/或無(wú)線局域網(wǎng)從服務(wù)器獲取衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的波束覆蓋信息。這樣，終端不需要在衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)下通過(guò)全頻段搜索，獲取可以駐留的頻點(diǎn)。

22、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，n條波束覆蓋信息項(xiàng)包括第一波束覆蓋信息項(xiàng)；終端基于n條波束覆蓋信息項(xiàng)的駐留頻點(diǎn)，駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，具體包括：終端在第一波束覆蓋信息項(xiàng)的第三頻點(diǎn)下接收衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的第三系統(tǒng)消息；終端基于第三系統(tǒng)消息，駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)。

23、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：若終端駐留n條波束覆蓋信息項(xiàng)的駐留頻點(diǎn)失敗，終端基于預(yù)設(shè)頻點(diǎn)信息列表，駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，預(yù)設(shè)頻點(diǎn)信息列表包括衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)頻點(diǎn)。

24、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：終端保存終端成功駐留到衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)時(shí)終端的位置信息，終端的駐留頻點(diǎn)以及終端接收的系統(tǒng)消息；終端在接入蜂窩網(wǎng)絡(luò)或者無(wú)線局域網(wǎng)之后，將終端成功駐留到衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)時(shí)終端的位置信息，終端的駐留頻點(diǎn)以及終端接收的系統(tǒng)消息發(fā)送至服務(wù)器。這樣，終端在接入蜂窩網(wǎng)絡(luò)和/或無(wú)線局域網(wǎng)后，將保存的成功駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器可以獲取所有成功駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的終端發(fā)送的駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。服務(wù)器還可以將歷史駐留信息發(fā)送至所有開(kāi)通衛(wèi)星通信業(yè)務(wù)的終端，使得終端可以基于歷史駐留信息更快駐留衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)。

25、第二方面，本技術(shù)提供了一種通信裝置，包括一個(gè)或多個(gè)處理器、一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器和收發(fā)器。收發(fā)器、該一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器與一個(gè)或多個(gè)處理器耦合，一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序代碼，計(jì)算機(jī)程序代碼包括計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令時(shí)，使得通信裝置執(zhí)行上述第一方面任一項(xiàng)可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。其中，該通信裝置可以為終端或其他產(chǎn)品形態(tài)的設(shè)備。

26、第三方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，包括計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面任一項(xiàng)可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

27、第四方面，本技術(shù)提供了一種芯片或芯片系統(tǒng)，應(yīng)用于終端，包括處理電路和接口電路，接口電路用于接收代碼指令并傳輸至所述處理電路，處理電路用于運(yùn)行所述代碼指令以執(zhí)行上述第一方面任一項(xiàng)可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。