本申請(qǐng)涉及車輛，尤其涉及一種車輛空中下載升級(jí)系統(tǒng)、方法、設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車智能化及網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，空中下載(over?the?air，ota)技術(shù)成為車載系統(tǒng)的一項(xiàng)必要技術(shù)，可以遠(yuǎn)程對(duì)車載系統(tǒng)進(jìn)行加固或新功能迭代。

2、針對(duì)ota升級(jí)，目前主要是在實(shí)際的硬件資源中進(jìn)行，例如當(dāng)需要升級(jí)控制器a時(shí)，可以通過云端將升級(jí)指令發(fā)送給整車控制器，由整車控制器下發(fā)給控制器a，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器a的升級(jí)。該過程需要搭建整車控制器和控制器a對(duì)應(yīng)的硬件電路板。

3、但由于車輛中集成了大量的控制器，如果對(duì)各個(gè)控制器進(jìn)行升級(jí)，需要搭建各個(gè)控制器對(duì)應(yīng)的硬件電路板，需要耗費(fèi)大量的硬件資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛空中下載升級(jí)系統(tǒng)、方法、設(shè)備及車輛，在滿足對(duì)車輛升級(jí)的需求的情況下，可以節(jié)省硬件資源。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛空中下載升級(jí)系統(tǒng)，包括實(shí)時(shí)機(jī)、上位機(jī)和車輛的整車控制器，實(shí)時(shí)機(jī)分別與上位機(jī)和整車控制器連接；

3、上位機(jī)用于配置車輛的電子系統(tǒng)的模型，并將模型發(fā)送給實(shí)時(shí)機(jī)；

4、整車控制器用于接收云端服務(wù)器發(fā)送的升級(jí)指令，并將升級(jí)指令發(fā)送給實(shí)時(shí)機(jī)；

5、實(shí)時(shí)機(jī)根據(jù)整車控制器發(fā)送的升級(jí)指令，運(yùn)行模型，并將模型針對(duì)升級(jí)指令的響應(yīng)結(jié)果返回給整車控制器；

6、整車控制器還用于根據(jù)實(shí)時(shí)機(jī)返回的響應(yīng)結(jié)果，評(píng)估電子系統(tǒng)的升級(jí)結(jié)果。

7、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛空中下載升級(jí)方法，應(yīng)用于如第一方面所述的整車控制器，所述方法包括：

8、接收云端服務(wù)器發(fā)送的升級(jí)指令，并將升級(jí)指令發(fā)送給實(shí)時(shí)機(jī)，實(shí)時(shí)機(jī)中包含上位機(jī)預(yù)先配置并發(fā)送的車輛的電子系統(tǒng)的模型；

9、接收實(shí)時(shí)機(jī)返回的模型針對(duì)升級(jí)指令的響應(yīng)結(jié)果；

10、根據(jù)響應(yīng)結(jié)果，評(píng)估電子系統(tǒng)的升級(jí)結(jié)果。

11、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：處理器以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器；處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。

12、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有程序或指令，程序或指令被控制器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第二方面所述的方法。

13、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛，車輛包括如第一方面所述的整車控制器；或者，如第三方面所述的電子設(shè)備。

14、本申請(qǐng)實(shí)施例的車輛空中下載升級(jí)系統(tǒng)，包括實(shí)時(shí)機(jī)、上位機(jī)和車輛的整車控制器，實(shí)時(shí)機(jī)分別與上位機(jī)和整車控制器連接；上位機(jī)用于配置車輛的電子系統(tǒng)的模型，并將模型發(fā)送給實(shí)時(shí)機(jī)；整車控制器用于接收云端服務(wù)器發(fā)送的升級(jí)指令，并將升級(jí)指令發(fā)送給實(shí)時(shí)機(jī)；實(shí)時(shí)機(jī)根據(jù)整車控制器發(fā)送的升級(jí)指令，運(yùn)行模型，并將模型針對(duì)升級(jí)指令的響應(yīng)結(jié)果返回給整車控制器；整車控制器還用于根據(jù)實(shí)時(shí)機(jī)返回的響應(yīng)結(jié)果，評(píng)估電子系統(tǒng)的升級(jí)結(jié)果。即本申請(qǐng)實(shí)施例利用上位機(jī)配置車輛電子系統(tǒng)的模型，并將該模型發(fā)送給實(shí)時(shí)機(jī)，通過整車控制器和實(shí)時(shí)機(jī)的交互模擬實(shí)際電子系統(tǒng)的升級(jí)，無需針對(duì)電子系統(tǒng)的每一個(gè)模塊搭建對(duì)應(yīng)的硬件資源，如此節(jié)省了硬件資源。

技術(shù)特征：

1.一種車輛空中下載升級(jí)系統(tǒng)，其特征在于，包括實(shí)時(shí)機(jī)、上位機(jī)和車輛的整車控制器，所述實(shí)時(shí)機(jī)分別與所述上位機(jī)和所述整車控制器連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)時(shí)機(jī)還用于將接收到的升級(jí)指令以及所述模型針對(duì)所述升級(jí)指令輸出的響應(yīng)結(jié)果發(fā)送給所述上位機(jī)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括信號(hào)收發(fā)器，所述信號(hào)收發(fā)器分別與所述上位機(jī)和所述實(shí)時(shí)機(jī)連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括第一板卡和程控電源，所述第一板卡分別與所述整車控制器、所述程控電源以及所述實(shí)時(shí)機(jī)連接，所述程控電源分別與所述第一板卡、所述實(shí)時(shí)機(jī)和所述整車控制器連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括負(fù)載模塊，所述負(fù)載模塊與所述第一板卡連接；

6.一種車輛空中下載升級(jí)方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的整車控制器，所述方法包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述升級(jí)指令包括多個(gè)子升級(jí)指令，所述整車控制器按照預(yù)設(shè)順序向所述實(shí)時(shí)機(jī)發(fā)送各所述子升級(jí)指令；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：控制器以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器；所述控制器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的整車控制器；或者，如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種車輛空中下載升級(jí)系統(tǒng)、方法、設(shè)備及車輛，該車輛空中下載升級(jí)系統(tǒng)，包括實(shí)時(shí)機(jī)、上位機(jī)和整車控制器；上位機(jī)用于配置車輛的電子系統(tǒng)的模型，并將該模型發(fā)送給實(shí)時(shí)機(jī)；整車控制器用于接收云端服務(wù)器發(fā)送的升級(jí)指令，并將升級(jí)指令發(fā)送給實(shí)時(shí)機(jī)；實(shí)時(shí)機(jī)根據(jù)整車控制器發(fā)送的升級(jí)指令，運(yùn)行模型，并將響應(yīng)結(jié)果返回給整車控制器；整車控制器根據(jù)實(shí)時(shí)機(jī)返回的響應(yīng)結(jié)果，評(píng)估電子系統(tǒng)的升級(jí)結(jié)果。即本申請(qǐng)實(shí)施例利用上位機(jī)配置電子系統(tǒng)的模型，并將模型發(fā)送給實(shí)時(shí)機(jī)，通過整車控制器和實(shí)時(shí)機(jī)的交互模擬實(shí)際電子系統(tǒng)的升級(jí)，無需針對(duì)每一個(gè)升級(jí)模塊搭建對(duì)應(yīng)的硬件資源，如此節(jié)省了硬件資源。

技術(shù)研發(fā)人員：于宏偉,劉希,趙長友,張文淵,李琨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京羅克維爾斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6