本發(fā)明涉及遙控，尤其涉及一種用于水下設(shè)備的遙控裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著科技水平的飛速進(jìn)步，市面上出現(xiàn)了大量的遙控設(shè)備，操作人員可以利用遙控設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，以控制遠(yuǎn)處的設(shè)備完成相應(yīng)的指令動(dòng)作。其中，游泳池是人們從事游泳運(yùn)動(dòng)的主要場(chǎng)地，而游泳池在使用中都會(huì)出現(xiàn)一些垃圾或細(xì)菌，因此用戶常常需要遙控水下設(shè)備定期對(duì)游泳池進(jìn)行清潔處理。

2、然而，發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，為了對(duì)水下設(shè)備進(jìn)行遙控操作，現(xiàn)有的技術(shù)一般是通過無線電遙控器直接向泳池清潔機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，但是這種方法在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，需要用戶攜帶著手持式遙控器、手機(jī)等設(shè)備。因此，一旦用戶在沒有攜帶遙控器、手機(jī)等設(shè)備的時(shí)候，就不能夠?qū)λ略O(shè)備進(jìn)行遙控。

3、為此，有必要設(shè)計(jì)出一種新的遙控裝置、系統(tǒng)及方法，以對(duì)水下設(shè)備進(jìn)行遙控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種用于水下設(shè)備的遙控裝置、系統(tǒng)及方法，其能夠通過采集用戶的聲音信號(hào)和/或圖形信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)水下設(shè)備的遙控，以確保用戶在沒有攜帶遙控器、手機(jī)等設(shè)備時(shí)仍能夠遙控水下設(shè)備。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種用于水下設(shè)備的遙控裝置，其包括感知模塊和第一通信模塊，所述感知模塊與所述第一通信模塊直接或間接連接；其中，所述感知模塊用于采集用戶的聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)，所述第一通信模塊與水下設(shè)備無線通信和/或有線通信連接，以將所述聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)發(fā)送至水下設(shè)備或者將基于所述聲音信號(hào)和/或圖形信號(hào)處理獲得的操作指令發(fā)送至水下設(shè)備。

3、進(jìn)一步的，在本發(fā)明所述的遙控裝置中，還包括控制器，所述控制器與所述第一通信模塊和所述感知模塊分別連接，所述控制器用于接收所述聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)，以基于所述聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)處理獲得操作指令，并將所述操作指令發(fā)送至第一通信模塊。

4、進(jìn)一步的，在本發(fā)明所述的遙控裝置中，所述感知模塊包括攝像頭和/或麥克風(fēng)。

5、進(jìn)一步的，在本發(fā)明所述的遙控裝置中，所述第一通信模塊包括以下至少其中之一：可見光通信模塊、振動(dòng)通信模塊、聲音通信模塊、紅外通信模塊、電磁波通信模塊和有線光/電信號(hào)通信模塊。

6、進(jìn)一步的，在本發(fā)明所述的遙控裝置中，還包括第二通信模塊，所述第二通信模塊與所述感知模塊和所述第一通信模塊分別連接，所述第二通信模塊還與云端服務(wù)器無線通信連接。

7、進(jìn)一步的，在本發(fā)明所述的遙控裝置中，還包括蓄電池，所述蓄電池與所述第一通信模塊、所述第二通信模塊和所述感知模塊分別電連接，以對(duì)所述第一通信模塊、所述第二通信模塊和所述感知模塊供電。

8、相應(yīng)地，本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于水下設(shè)備的遙控系統(tǒng)，該遙控系統(tǒng)基于上述遙控裝置進(jìn)行實(shí)施，其同樣可以通過采集用戶的聲音信號(hào)和/或圖形信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)水下設(shè)備的遙控。

9、在本發(fā)明中，具體設(shè)計(jì)的技術(shù)方案為：一種用于水下設(shè)備的遙控系統(tǒng)，其包括水下設(shè)備和本發(fā)明上述的遙控裝置，所述水下設(shè)備包括設(shè)備通信模塊，所述設(shè)備通信模塊與所述第一通信模塊無線通信連接，以接收來自所述遙控裝置的操作指令或者聲音信號(hào)和/或圖形信號(hào)。

10、進(jìn)一步的，在本發(fā)明所述的遙控系統(tǒng)中，還包括云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器與所述遙控裝置的第二通信模塊無線通信連接，所述第二通信模塊用于將所述感知模塊采集到的用戶的聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)發(fā)送至云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器基于所述聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)處理獲得操作指令，并將所述操作指令發(fā)送回第二通信模塊，所述第二通信模塊將所述操作指令傳輸至所述第一通信模塊，所述第一通信模塊將所述操作指令發(fā)送至所述水下設(shè)備的所述設(shè)備通信模塊。

11、進(jìn)一步的，在本發(fā)明所述的遙控系統(tǒng)中，所述水下設(shè)備還包括處理器，所述處理器與所述設(shè)備通信模塊連接，所述處理器基于所述聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)處理獲得操作指令。

12、進(jìn)一步的，在本發(fā)明所述的遙控系統(tǒng)中，所述水下設(shè)備中還包括化學(xué)物質(zhì)釋放模塊，所述化學(xué)物質(zhì)釋放模塊與所述設(shè)備通信模塊和所述處理器分別連接。

13、此外，本發(fā)明還公開了一種用于水下設(shè)備的遙控方法，其具體包括步驟：

14、采集獲取關(guān)于用戶的聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)；根據(jù)獲取到的用戶的聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)處理獲得操作指令；將操作指令發(fā)送至水下設(shè)備；所述水下設(shè)備根據(jù)操作指令做出相應(yīng)操作。

15、進(jìn)一步的，在本發(fā)明上述的遙控方法中，所述根據(jù)獲取到的用戶的聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)處理獲得操作指令，具體為：將獲取到的用戶的聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)發(fā)送至云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器基于所述聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)處理獲得操作指令。

16、另外，針對(duì)具體的使用需求，本發(fā)明還公開了另一種用于水下設(shè)備的遙控方法，其具體包括步驟：

17、采集獲取關(guān)于用戶的聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)；將獲取到的用戶的聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)發(fā)送到水下設(shè)備；所述水下設(shè)備基于所述聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)處理獲得操作指令；所述水下設(shè)備根據(jù)操作指令做出相應(yīng)操作。

18、本發(fā)明的有益效果在于：發(fā)明人優(yōu)化設(shè)計(jì)了一種用于水下設(shè)備的遙控裝置、系統(tǒng)及方法，該遙控裝置可以設(shè)置于岸上、懸掛在水體上方或者漂浮于水面上，其無需操作人員隨身攜帶，用戶僅需利用聲音或者在遙控裝置能夠觀察到的位置通過肢體語言表達(dá)出自己所想進(jìn)行的操作，遙控裝置就能夠?qū)崟r(shí)采集用戶的聲音信號(hào)和/或圖形信號(hào)，而后根據(jù)聲音信號(hào)和/或圖形信號(hào)便可提取出用戶所要表達(dá)的操作指令，水下設(shè)備在獲取上述操作指令后就能按照操作指令的要求進(jìn)行工作。由此，通過這種優(yōu)化設(shè)計(jì)，即使用戶沒有攜帶遙控器、手機(jī)等設(shè)備，其仍然能夠遠(yuǎn)程遙控水下設(shè)備，其使用方便且適用性廣泛，具有良好的推廣前景和應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)特征：

1.一種用于遙控水下設(shè)備的遙控裝置，其特征在于，其包括感知模塊和第一通信模塊，所述感知模塊與所述第一通信模塊直接或間接連接；其中，所述感知模塊用于采集用戶的聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)，所述第一通信模塊與水下設(shè)備無線通信和/或有線通信連接，以將所述聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)發(fā)送至水下設(shè)備或者將基于所述聲音信號(hào)和/或圖形信號(hào)處理獲得的操作指令發(fā)送至水下設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與所述第一通信模塊和所述感知模塊分別連接，所述控制器用于接收所述聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)，以基于所述聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)處理獲得操作指令，并將所述操作指令發(fā)送至第一通信模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控裝置，其特征在于，所述感知模塊包括攝像頭和/或麥克風(fēng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控裝置，其特征在于，所述第一通信模塊包括以下至少其中之一：可見光通信模塊、振動(dòng)通信模塊、聲音通信模塊、紅外通信模塊、電磁波通信模塊和有線光/電信號(hào)通信模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控裝置，其特征在于，還包括第二通信模塊，所述第二通信模塊與所述感知模塊和所述第一通信模塊分別連接，所述第二通信模塊還與云端服務(wù)器無線通信連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控裝置，其特征在于，還包括蓄電池，所述蓄電池與所述第一通信模塊、所述第二通信模塊和所述感知模塊分別電連接，以對(duì)所述第一通信模塊、所述第二通信模塊和所述感知模塊供電。

7.一種用于水下設(shè)備的遙控系統(tǒng)，其包括水下設(shè)備和如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的遙控裝置，其特征在于，所述水下設(shè)備包括設(shè)備通信模塊，所述設(shè)備通信模塊與所述第一通信模塊無線通信連接，以接收來自所述遙控裝置的操作指令或者聲音信號(hào)和/或圖形信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，還包括云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器與所述遙控裝置的第二通信模塊無線通信連接，所述第二通信模塊用于將所述感知模塊采集到的用戶的聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)發(fā)送至云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器基于所述聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)處理獲得操作指令，并將所述操作指令發(fā)送回第二通信模塊，所述第二通信模塊將所述操作指令傳輸至所述第一通信模塊，所述第一通信模塊將所述操作指令發(fā)送至所述水下設(shè)備的所述設(shè)備通信模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述水下設(shè)備還包括處理器，所述處理器與所述設(shè)備通信模塊連接，所述處理器基于所述聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)處理獲得操作指令。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述水下設(shè)備中還包括化學(xué)物質(zhì)釋放模塊，所述化學(xué)物質(zhì)釋放模塊與所述設(shè)備通信模塊和所述處理器分別連接。

11.一種用于水下設(shè)備的遙控方法，其特征在于，包括步驟：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的遙控方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取到的用戶的聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)處理獲得操作指令，具體為：將獲取到的用戶的聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)發(fā)送至云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器基于所述聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)處理獲得操作指令。

13.一種用于水下設(shè)備的遙控方法，其特征在于，包括步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于遙控水下設(shè)備的遙控裝置，其包括感知模塊和第一通信模塊，所述感知模塊與第一通信模塊直接或間接連接；其中，感知模塊用于采集用戶的聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)，第一通信模塊與水下設(shè)備無線通信和/或有線通信連接，以將聲音信號(hào)和/或圖像信號(hào)發(fā)送至水下設(shè)備或者將基于所述聲音信號(hào)和/或圖形信號(hào)處理獲得的操作指令發(fā)送至水下設(shè)備。相應(yīng)地，本發(fā)明還公開了一種用于水下設(shè)備的遙控系統(tǒng)，其基于本發(fā)明上述的遙控裝置實(shí)施，該遙控系統(tǒng)中的水下設(shè)備包括設(shè)備通信模塊，所述設(shè)備通信模塊與第一通信模塊無線通信連接，以接收來自所述遙控裝置的操作指令或者聲音信號(hào)和/或圖形信號(hào)。此外，本發(fā)明還公開了用于水下設(shè)備的遙控方法。

技術(shù)研發(fā)人員：汪洋,于學(xué)良,關(guān)煜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市元鼎智能創(chuàng)新有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9