說明書公開一種行車記錄儀，具體是指一種具有車牌辨識功能的可拍攝多區(qū)域的行車記錄儀以及其中運行的車牌辨識方法。

背景技術(shù)：

1、運用自動車牌辨識(automatic?license?plate?recognition，alpr)的行車記錄儀整合了多個技術(shù)組件。舉例來說，其中設(shè)有照相機模塊，除了行車記錄的目的外，不論在何種環(huán)境光線下，還要取得高分辨率與足夠細節(jié)的影像才能執(zhí)行車牌辨識；設(shè)有光學字符識別(optical?character?recognition，ocr)，用以辨識車牌中的字符串。

2、習知技術(shù)的行車記錄儀通常是以廣視角的方式拍攝影像，并需要在低光源的環(huán)境下拍攝清晰的影像，若要進一步執(zhí)行車牌辨識，在廣視角影像或是低光源影像中較難取得可以順利辨識內(nèi)容的高分辨率車牌影像。再者，即便采用高分辨率感光組件，如4k感光組件，但在車牌占比相對小的畫面中，要正確辨識車牌仍具有挑戰(zhàn)。

3、進一步地，傳統(tǒng)的行車記錄儀并不會設(shè)置高運算力的圖像處理器，因此在運算力不足的情況下，較難實現(xiàn)實時車牌辨識的運算，因此常見是將圖像文件案儲存，再額外利用計算機設(shè)備進行事后車牌辨識。

4、另一方面，行車記錄儀常常會拍攝各種環(huán)境下的影像，因此需要辨識受到各種光源影響而變化的車牌，常常遇到車牌曝光不足、車牌曝光過度，或是快門速度不夠造成獲取影像模糊而無法辨識的情況。以上種種情況將導致以習知行車記錄儀進行車牌辨識的準確度不高或是無法實時執(zhí)行車牌辨識的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對行車記錄儀需要辨識受到光源不足下的車牌曝光不足、曝光多度或是快門速度不夠造成獲取影像模糊而無法辨識的需求，本發(fā)明提出一種車牌辨識方法以及具有車牌辨識功能的行車記錄儀，其中通過多區(qū)域曝光補償?shù)募夹g(shù)解決習知問題；另一方面，當面對分辨率不足而不容易執(zhí)行車牌辨識的問題，本發(fā)明提出的方法還通過多鏡頭攝像模塊提出解決方案。

2、根據(jù)其中實施方案，具有車牌辨識功能的行車記錄儀主要組件有處理電路與攝像模塊，在處理電路執(zhí)行的車牌辨識方法中，以攝像模塊拍攝涵蓋多個區(qū)域的動態(tài)影像，根據(jù)車牌的特征判斷動態(tài)影像中各幀的一或多個感興趣區(qū)域，以具此設(shè)定多個區(qū)域個別的曝光補償權(quán)重，接著根據(jù)多個區(qū)域個別的曝光補償權(quán)重對動態(tài)影像的各幀進行不同程度的曝光補償，再經(jīng)獲取各幀中經(jīng)過曝光補償并具有原始分辨率的車牌的影像后，進行車牌辨識。

3、進一步地，于行車記錄儀取得動態(tài)影像時，可改變其中各幀影像尺寸為一縮小影像，再于縮小影像中辨識車牌位置，由于車牌外觀特征較車牌內(nèi)容文字大，縮小分辨率后，可以在一個小型嵌入式系統(tǒng)只用較小的資源辨識縮小影像中的車牌位置。

4、進一步地，其中車牌的特征如行車記錄儀拍攝的前景中的車輛的車牌尺寸與位置，并可通過機器學習程序得出的對象識別模型辨識縮小影像中的車牌位置。

5、其中，當通過縮小影像辨識車牌位置后，可映射于原始的各幀影像，得到原始分辨率的車牌以獲取經(jīng)過曝光補償并具有原始分辨率的車牌的影像，以進行車牌辨識。

6、進一步地，可運用字符辨識技術(shù)或通過上述機器學習程序得出的車牌辨識模型辨識車牌。

7、進一步地，在拍攝動態(tài)影像時，處理電路設(shè)定攝像模塊中一或多個感光組件的最高增益值、最低快門速度以及曝光值，并對產(chǎn)生的各幀影像執(zhí)行圖像處理，包括降噪、調(diào)整對比度與灰階化的至少其中的一者。并可運用區(qū)域色調(diào)映射增強各幀影像的可視度。

8、根據(jù)一實施方案，攝像模塊為具有多鏡頭的攝像系統(tǒng)，至少包括拍攝廣視角情境影像的第一攝像鏡頭與拍攝窄視角細節(jié)影像的第二攝像鏡頭，拍攝涵蓋廣視角與窄視角的多個區(qū)域的該動態(tài)影像。

9、根據(jù)另一實施方案，所述攝像模塊可為一多視角的攝像系統(tǒng)，其中包括可變換拍攝視角的可轉(zhuǎn)動攝像鏡頭，于運作時通過轉(zhuǎn)軸控制拍攝視角，以取得涵蓋不同視角的多個區(qū)域的動態(tài)影像。

10、于再一實施方案中，所述攝像模塊為具有一多鏡頭的攝像系統(tǒng)，其中至少包括拍攝第一視角的第一攝像鏡頭以及拍攝第二視角的第二攝像鏡頭，以分別拍攝不同視角的多個區(qū)域的動態(tài)影像。

11、進一步地，一旦根據(jù)所述感應(yīng)結(jié)果判斷槍枝自槍套拔出，控制單元發(fā)出觸發(fā)信號使錄像裝置開始運作，并判斷槍枝脫離時間超過一門坎時，使感測裝置進入省電模式。

技術(shù)特征：

1.一種具有車牌辨識功能的行車記錄儀，其特征在于，所述行車記錄儀包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有車牌辨識功能的行車記錄儀，其特征在于，在完成該曝光補償后，將所述行車記錄儀的各幀影像尺寸改變?yōu)橐豢s小影像，再于該縮小影像中辨識該車牌的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有車牌辨識功能的行車記錄儀，其特征在于，該車牌的特征為該行車記錄儀拍攝的前景中的一車輛的車牌尺寸與位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有車牌辨識功能的行車記錄儀，其特征在于，以通過一機器學習程序得出的一對象識別模型辨識該縮小影像中的該車牌的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有車牌辨識功能的行車記錄儀，其特征在于，通過該縮小影像辨識該車牌的位置后，再映射于原始的各幀影像，以獲取經(jīng)過該曝光補償并具有原始分辨率的該車牌的影像，進行車牌辨識。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有車牌辨識功能的行車記錄儀，其特征在于，運用一字符辨識技術(shù)辨識該車牌，或通過一機器學習程序得出的一車牌辨識模型辨識該車牌。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有車牌辨識功能的行車記錄儀，其特征在于，根據(jù)判斷的該一個或多個感興趣區(qū)域，并考慮各幀中不同物體的曝光量，動態(tài)地對各幀設(shè)定尺寸不一的該多個區(qū)域，以在不同區(qū)域分別執(zhí)行不同程度的該曝光補償。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有車牌辨識功能的行車記錄儀，其特征在于，在拍攝該動態(tài)影像時，該處理電路設(shè)定該攝像模塊中一個或多個感光組件的一最高增益值、一最低快門速度以及一曝光值，并對產(chǎn)生的各幀影像執(zhí)行圖像處理，包括降噪、調(diào)整對比度與灰階化的至少其中的一者。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有車牌辨識功能的行車記錄儀，其特征在于，運用一區(qū)域色調(diào)映射，以增強各幀影像的可視度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的具有車牌辨識功能的行車記錄儀，其特征在于，所述攝像模塊為具有一多鏡頭的攝像系統(tǒng)，至少包括拍攝廣視角情境影像的一第一攝像鏡頭與拍攝窄視角細節(jié)影像的一第二攝像鏡頭，拍攝涵蓋廣視角與窄視角的該動態(tài)影像。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的具有車牌辨識功能的行車記錄儀，其特征在于，所述攝像模塊為一多視角的攝像系統(tǒng)，包括可變換拍攝視角的一可轉(zhuǎn)動攝像鏡頭，于運作時通過一轉(zhuǎn)軸控制拍攝視角，以取得涵蓋不同視角的該動態(tài)影像。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的具有車牌辨識功能的行車記錄儀，其特征在于，所述攝像模塊為具有一多鏡頭的攝像系統(tǒng)，至少包括拍攝一第一視角的一第一攝像鏡頭以及拍攝一第二視角的一第二攝像鏡頭，以分別拍攝不同視角的該動態(tài)影像。

13.一種車牌辨識方法，執(zhí)行于一行車記錄儀中，其特征在于，所述方法包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車牌辨識方法，其特征在于，在完成該曝光補償后，將行車記錄儀的各幀影像尺寸改變?yōu)橐豢s小影像，再于該縮小影像中辨識該車牌的位置。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車牌辨識方法，其特征在于，以通過一機器學習程序得出的一對象識別模型辨識該縮小影像中的該車牌的位置。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的車牌辨識方法，其特征在于，通過該縮小影像辨識該車牌的位置后，再映射于原始的各幀影像，以獲取經(jīng)過該曝光補償并具有原始分辨率的該車牌的影像，進行車牌辨識。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車牌辨識方法，其特征在于，運用一字符辨識技術(shù)辨識該車牌，或通過一機器學習程序得出的一車牌辨識模型辨識該車牌。

18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車牌辨識方法，其特征在于，在拍攝該動態(tài)影像時，以該行車記錄儀中的一處理電路設(shè)定該攝像模塊中一個或多個感光組件的一最高增益值、一最低快門速度以及一曝光值，并對產(chǎn)生的各幀影像執(zhí)行圖像處理，包括降噪、調(diào)整對比度與灰階化的至少其中的一者。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車牌辨識方法，其特征在于，運用一區(qū)域色調(diào)映射，以增強各幀影像的可視度。

20.根據(jù)權(quán)利要求13至19中任一項所述的車牌辨識方法，其特征在于，根據(jù)判斷的該一個或多個感興趣區(qū)域，并考慮各幀中不同物體的曝光量，動態(tài)地對各幀設(shè)定尺寸不一的該多個區(qū)域，以在不同區(qū)域分別執(zhí)行不同程度的該曝光補償。

技術(shù)總結(jié)
一種具有車牌辨識功能的行車記錄儀與車牌辨識方法，其中，行車記錄儀包括多鏡頭的攝像模塊，可以拍攝涵蓋多個視角的動態(tài)影像，接著根據(jù)車牌的特征得出影像中一或多個車牌位置，判斷動態(tài)影像各幀中關(guān)于車牌的一或多個感興趣區(qū)域，使能根據(jù)車牌的尺寸與位置特征設(shè)定多個區(qū)域個別的曝光補償權(quán)重，之后根據(jù)多個區(qū)域個別的曝光補償權(quán)重，對動態(tài)影像的各幀進行不同程度的曝光補償，再對經(jīng)過曝光補償?shù)能嚺朴跋襁M行車牌辨識。

技術(shù)研發(fā)人員：黃成良
受保護的技術(shù)使用者：神基科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2