本技術(shù)涉及戶外定位領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基準(zhǔn)站和定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)技術(shù)中，戶外作業(yè)設(shè)備的定位一般通過設(shè)立基準(zhǔn)站，并通過無線通信技術(shù)(例如：4g通信技術(shù))來傳輸基準(zhǔn)站的定位信息。但是，在4g信號(hào)不穩(wěn)定的情況下，會(huì)導(dǎo)致基準(zhǔn)站的定位信息傳輸不夠準(zhǔn)確或者存在延時(shí)的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種基準(zhǔn)站和定位系統(tǒng)，能夠通過裝配有局域無線通信天線，以實(shí)現(xiàn)在定位系統(tǒng)的4g網(wǎng)絡(luò)信號(hào)弱的情況下，能夠通過局域無線通信的方式傳輸定位信息，以確?；鶞?zhǔn)站與戶外作業(yè)設(shè)備之間的定位信息傳輸?shù)膫鬏敺€(wěn)定性與傳輸及時(shí)性。

2、本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的。

3、本實(shí)用新型提出了一種基準(zhǔn)站，包括：

4、安裝平臺(tái)，其設(shè)有分別位于所述安裝平臺(tái)相對(duì)兩側(cè)的第一安裝位和第二安裝位；

5、導(dǎo)航定位天線，安裝于所述第一安裝位；以及，

6、局域無線通信天線，安裝于所述第二安裝位，且在水平方向上與所述導(dǎo)航定位天線間隔設(shè)置。

7、為在聯(lián)網(wǎng)信號(hào)差的情形，為了不影響定位信息的傳輸，需要引入其他無線通信作為第二通信方式。本申請(qǐng)基于上述問題，在基準(zhǔn)站的安裝平臺(tái)設(shè)計(jì)第二安裝位，提供了局域無線通信天線的安裝思路；設(shè)置第一安裝位與第二安裝位之間水平間隔，能夠減少導(dǎo)航定位天線和局域無線通信天線之間的信號(hào)干擾。

8、在一些實(shí)施方式中，所述安裝平臺(tái)在水平方向上，所述第一安裝位與所述第二安裝位之間的間距為d，d滿足以下關(guān)系式：30mm≤d≤50mm。

9、在一些實(shí)施方式中，所述安裝平臺(tái)設(shè)有通孔，所述基準(zhǔn)站還包括第一信號(hào)線，所述第一信號(hào)線貫穿所述通孔，且其信號(hào)連接部的至少部分凸出于所述安裝平臺(tái)的上表面，以構(gòu)成所述第一安裝位。

10、在一些實(shí)施方式中，所述第一信號(hào)線還包括線本體及位于所述線本體一端的安裝部，所述信號(hào)連接部位于所述安裝部背離所述線本體的一側(cè)；所述基準(zhǔn)站還包括固定件，所述固定件形成有容納槽，所述安裝部位于所述容納槽內(nèi)，所述固定件設(shè)于所述安裝平臺(tái)背對(duì)所述局域無線通信天線的一側(cè)。

11、在一些實(shí)施方式中，在所述容納槽的深度方向上，所述安裝部外輪廓呈非圓形狀，所述容納槽的槽壁內(nèi)輪廓呈與所述安裝部外輪廓相適配的非圓形狀，以限制所述安裝部相對(duì)于所述容納槽的槽壁轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、在一些實(shí)施方式中，所述容納槽的槽底形成有缺口，所述線本體鄰近于所述安裝部的部位位于所述缺口內(nèi)。

13、在一些實(shí)施方式中，所述固定件還形成有過線通道，在水平方向上，所述過線通道自所述固定件的外側(cè)面向所述容納槽延伸，并與所述容納槽相連通。

14、在一些實(shí)施方式中，所述局域無線通信天線為lora天線，和/或，所述導(dǎo)航定位天線為rtk天線。

15、在一些實(shí)施方式中，所述基準(zhǔn)站還包括用于安裝于戶外安裝面的立桿，所述安裝平臺(tái)安裝于所述立桿。

16、在一些實(shí)施方式中，所述安裝平臺(tái)通過鉸鏈安裝于所述立桿，所述安裝平臺(tái)相對(duì)于立桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度范圍為-90°～+90°。

17、本實(shí)用新型還提出一種定位系統(tǒng)，包括上述的基準(zhǔn)站；還包括一種自移動(dòng)設(shè)備，所述自移動(dòng)設(shè)備設(shè)有局域無線通信模塊，所述局域無線通信模塊分別與所述基準(zhǔn)站的局域無線通信天線和設(shè)置于自移動(dòng)設(shè)備的導(dǎo)航定位天線通信連接。

技術(shù)特征：

1.一種基準(zhǔn)站，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基準(zhǔn)站，其特征在于，在水平方向上，所述第一安裝位與所述第二安裝位之間的間距為d，d滿足以下關(guān)系式：30mm≤d≤50mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基準(zhǔn)站，其特征在于，所述安裝平臺(tái)設(shè)有通孔，所述基準(zhǔn)站還包括第一信號(hào)線，所述第一信號(hào)線貫穿所述通孔，且其信號(hào)連接部的至少部分凸出于所述安裝平臺(tái)的上表面，以構(gòu)成所述第一安裝位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基準(zhǔn)站，其特征在于，所述第一信號(hào)線包括線本體及位于所述線本體一端的安裝部，所述信號(hào)連接部位于所述安裝部背離所述線本體的一側(cè)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基準(zhǔn)站，其特征在于，在所述容納槽的深度方向上，所述安裝部外輪廓呈非圓形狀，所述容納槽的槽壁內(nèi)輪廓呈與所述安裝部外輪廓相適配的非圓形狀，以限制所述安裝部相對(duì)于所述容納槽的槽壁轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基準(zhǔn)站，其特征在于，所述容納槽的槽底形成有缺口，所述線本體鄰近于所述安裝部的部位位于所述缺口內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基準(zhǔn)站，其特征在于，所述固定件還形成有過線通道，在水平方向上，所述過線通道自所述固定件的外側(cè)面向所述容納槽延伸，并與所述容納槽相連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基準(zhǔn)站，其特征在于，所述局域無線通信天線為lora天線，和/或，所述導(dǎo)航定位天線為rtk天線。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的基準(zhǔn)站，其特征在于，所述基準(zhǔn)站還包括用于安裝于戶外安裝面的立桿，所述安裝平臺(tái)安裝于所述立桿。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基準(zhǔn)站，其特征在于，所述安裝平臺(tái)通過鉸鏈安裝于所述立桿，所述安裝平臺(tái)相對(duì)于立桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度范圍為-90°～+90°。

11.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種基準(zhǔn)站，包括安裝平臺(tái)，其設(shè)有分別位于所述安裝平臺(tái)相對(duì)兩側(cè)的第一安裝位和第二安裝位；導(dǎo)航定位天線，安裝于所述第一安裝位；以及，局域無線通信天線，安裝于所述第二安裝位，且在水平方向上與所述導(dǎo)航定位天線間隔設(shè)置。本申請(qǐng)還提出一種定位系統(tǒng)，包括所述的基準(zhǔn)站以及定位系統(tǒng)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑幕鶞?zhǔn)站提供了局域無線通信天線的安裝思路，有利于定位系統(tǒng)的定位信息穩(wěn)定傳輸。

技術(shù)研發(fā)人員：黃陽,朱濤濤,宋永琪,庾強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳漢陽科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2025/1/2