本申請涉及圖像處理，尤其涉及一種實現(xiàn)dvs及rgb融合的成像模組、攝像頭、以及電子設備。

背景技術：

1、現(xiàn)在的生活工作中影像已經(jīng)逐漸成為不可或缺的一部分，人們對影像的需求越來越旺盛，要求越來越高。特別對于高速運動的場景，人們經(jīng)常會用運動相機來記錄精彩的瞬間。但是受限于相機采集圖像的特點，拍攝運動場景面臨著拖影導致畫面質(zhì)量極差以及圖像模糊。

2、現(xiàn)有技術是通過提升快門速度、圖像復原算法、圖像后處理技術來減少運動模糊。但是現(xiàn)有技術在實現(xiàn)減少運動模糊的過程中都存在一定的局限性和缺點，無法真正地輸出物體高速運動時清晰的圖像。例如，提升快門速度的缺點是對光照的要求較高，光線降低時會優(yōu)先提升感光器件的增益，畫面會有明顯的噪點。圖像復原算法的缺點是在一些情況下，可能無法完全恢復清晰圖像，計算復雜度較高，可能需要更多的處理時間。圖像后處理技術的缺點是可能會引入額外的噪點，過度增強細節(jié)可能導致圖像偽影或失真。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N實現(xiàn)dvs及rgb融合的成像模組、攝像頭、以及電子設備，能夠輸出物體高速運動時清晰的圖像。

2、第一方面，本申請實施例提供一種實現(xiàn)dvs及rgb融合的成像模組，實現(xiàn)dvs及rgb融合的成像模組包括dvs成像裝置、rgb成像裝置、融合裝置、以及主控裝置。dvs成像裝置，用于生成事件圖像；rgb成像裝置，用于生成rgb圖像；融合裝置，用于將所述事件圖像和所述rgb圖像進行融合得到相應的目標圖像，并輸出；主控裝置與所述dvs成像裝置、所述rgb成像裝置、所述融合裝置電連接，用于控制所述dvs成像裝置、所述rgb成像裝置、所述融合裝置按照預設順序運行。

3、第二方面，本申請實施例提供一種實現(xiàn)dvs及rgb融合的攝像頭。所述攝像頭包括本體、設置于本體光學元件、以及設置于所述本體內(nèi)的實現(xiàn)dvs及rgb融合的成像模組，所述光學元件將外界環(huán)境光引導至所述實現(xiàn)dvs及rgb融合的成像模組；所述實現(xiàn)dvs及rgb融合的成像模組基于所述環(huán)境光成像。所述實現(xiàn)dvs及rgb融合的成像模組包括dvs成像裝置、rgb成像裝置、融合裝置、以及主控裝置。dvs成像裝置，用于生成事件圖像；rgb成像裝置，用于生成rgb圖像；融合裝置，用于將所述事件圖像和所述rgb圖像進行融合得到相應的目標圖像，并輸出；主控裝置與所述dvs成像裝置、所述rgb成像裝置、所述融合裝置電連接，用于控制所述dvs成像裝置、所述rgb成像裝置、所述融合裝置按照預設順序運行。

4、第三方面，本申請實施例提供一種電子設備，所述電子設備包括主體以及上述攝像頭，上述攝像頭設置于所述主體。

5、上述實現(xiàn)dvs及rgb融合的成像模組、攝像頭及電子設備，集成了dvs成像裝置和rgb成像裝置，可以利用dvs成像裝置和rgb成像裝置同步成像及融合，可以減少運動模糊，從而輸出清晰的運動物體高速運動時的圖像。

技術特征：

1.一種實現(xiàn)dvs及rgb融合的成像模組，其特征在于，成像模組包括：

2.如權利要求1所述的實現(xiàn)dvs及rgb融合的成像模組，其特征在于，所述主控裝置用于控制所述dvs成像裝置和所述rgb成像裝置同步生成相應的圖像。

3.如權利要求2所述的實現(xiàn)dvs及rgb融合的成像模組，其特征在于，所述dvs成像裝置、所述rgb成像裝置、以及主控裝置都設置在同一線路板。

4.如權利要求2所述的成像模組，其特征在于，所述主控裝置還用于控制所述dvs成像裝置和所述rgb成像裝置曝光同步。

5.如權利要求2所述的實現(xiàn)dvs及rgb融合的成像模組，其特征在于，所述成像模組還包括存儲器，用于存儲所述事件圖像和所述rgb圖像。

6.一種攝像頭，所述攝像頭包括本體、設置于本體光學元件、以及設置于所述本體內(nèi)的實現(xiàn)dvs及rgb融合的成像模組，所述光學元件將外界環(huán)境光引導至所述實現(xiàn)dvs及rgb融合的成像模組；所述實現(xiàn)dvs及rgb融合的成像模組基于所述環(huán)境光成像，其特征在于，所述實現(xiàn)dvs及rgb融合的成像模組包括：

7.如權利要求6所述的攝像頭，其特征在于，所述成像模組還包括主控裝置，所述主控裝置用于控制所述dvs成像裝置和所述rgb成像裝置同步生成相應的圖像。

8.如權利要求7所述的攝像頭，其特征在于，所述dvs成像裝置、所述rgb成像裝置、以及主控裝置都設置在同一線路板。

9.如權利要求7所述的攝像頭，其特征在于，所述主控裝置還用于控制所述成像裝置和所述rgb成像裝置曝光同步。

10.一種電子設備，所述電子設備包括主體，其特征在于，所述電子設備還包括設置于所述主體的如權利要求6-9任一項所述的攝像頭。

技術總結
本申請?zhí)峁┝吮旧暾垖嵤├峁┮环N實現(xiàn)DVS及RGB融合的成像模組，實現(xiàn)DVS及RGB融合的成像模組包括DVS成像裝置、RGB成像裝置、融合裝置、以及主控裝置。DVS成像裝置，用于生成事件圖像；RGB成像裝置，用于生成RGB圖像；融合裝置，用于將所述事件圖像和所述RGB圖像進行融合得到相應的目標圖像，并輸出；主控裝置與所述DVS成像裝置、所述RGB成像裝置、所述融合裝置電連接，用于控制所述DVS成像裝置、所述RGB成像裝置、所述融合裝置按照預設順序運行。此外，本申請還提供一種攝像頭及電子設備。本申請技術方案有效解決了運動物體圖像模糊，無法輸出物體高速運動時清晰圖像的問題。

技術研發(fā)人員：張?zhí)碚?方傳盛
受保護的技術使用者：瞰瞰技術（深圳）有限公司
技術研發(fā)日：20231228
技術公布日：2025/1/9