本技術(shù)涉及在事件驅(qū)動圖像傳感器和信號處理裝置中使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、圖像傳感器的性能得到改善，并且例如，已經(jīng)開發(fā)了具有不僅安裝像素陣列單元而且安裝作為算術(shù)處理單元的芯片的堆疊結(jié)構(gòu)的圖像傳感器。

2、在這樣的圖像傳感器中，如在下面的專利文獻1中公開的，數(shù)字信號處理器(dsp)的處理(例如，使用機器學習的識別處理)和從像素陣列單元讀取電荷的處理可以部分地并行執(zhí)行。

3、引用列表

4、專利文獻

5、專利文件1：wo?2018/051809?a。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的問題

2、然而，因為在由dsp執(zhí)行處理期間產(chǎn)生電磁噪聲，所以誤差可以包括在從像素讀取的電荷量中。

3、已經(jīng)鑒于這種問題做出本技術(shù)，并且本技術(shù)的目的是提供考慮到電磁噪聲的影響可以適當?shù)貓?zhí)行后級的處理的環(huán)境。

4、問題的解決方案

5、根據(jù)本技術(shù)，提供了一種圖像傳感器，包括：像素陣列單元，在該像素陣列單元中二維地布置像素，該像素檢測作為事件的光接收量的變化并且生成指示該事件的檢測結(jié)果的事件信號；預(yù)定處理單元，被配置為執(zhí)行伴隨電磁噪聲的產(chǎn)生的預(yù)定處理；以及信息輸出單元，被配置為生成并輸出指示當檢測到事件時是否執(zhí)行預(yù)定處理的噪聲源驅(qū)動有無數(shù)據(jù)。

6、存在在執(zhí)行產(chǎn)生電磁噪聲的預(yù)定處理期間發(fā)生的事件是由于電磁噪聲而錯誤檢測的事件的可能性。

7、在二維地布置rgb像素的普通像素陣列單元的情況下，由于對所有像素執(zhí)行讀取處理，因此可以基于讀取定時估計在執(zhí)行預(yù)定處理期間讀取的每個像素的位置。然而，在僅對發(fā)生光接收量的變化的像素執(zhí)行讀取處理的evs中，由于事件信號的讀取定時未限定，因此不能基于讀取定時估計輸出事件信號的像素的位置。

8、因此，通過生成指示是否在作為噪聲源的預(yù)定處理的執(zhí)行期間生成事件信號的噪聲源驅(qū)動有無數(shù)據(jù)，可以估計由于電磁噪聲而錯誤地檢測事件的可能性。

9、根據(jù)本技術(shù)，提供了一種在信號處理裝置中使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，該信號處理裝置包括：像素陣列單元，在該像素陣列單元中二維地布置像素，該像素檢測作為事件的光接收量的變化并且生成指示該事件的檢測結(jié)果的事件信號，以及預(yù)定處理單元，被配置為執(zhí)行伴隨有電磁噪聲的產(chǎn)生的預(yù)定處理，該信號處理裝置使用在圖像傳感器中獲得的事件信號執(zhí)行信號處理，該圖像傳感器被配置為生成噪聲源驅(qū)動有無數(shù)據(jù)，該噪聲源驅(qū)動有無數(shù)據(jù)指示當檢測到事件時是否執(zhí)行預(yù)定處理，該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括事件信號和噪聲源驅(qū)動有無數(shù)據(jù)，并且該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被信號處理裝置用于使用事件信號執(zhí)行對應(yīng)處理并且基于噪聲源驅(qū)動有無數(shù)據(jù)調(diào)整該對應(yīng)處理。

技術(shù)特征：

1.一種圖像傳感器，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像傳感器，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像傳感器，進一步包括：數(shù)字信號處理器，其中，所述推斷處理是由所述數(shù)字信號處理器執(zhí)行的處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像傳感器，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像傳感器，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像傳感器，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像傳感器，

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像傳感器，

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像傳感器，

10.一種在信號處理裝置中使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述信號處理裝置包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，

技術(shù)總結(jié)
該圖像傳感器包括：像素陣列單元，由二維像素陣列組成，該二維像素陣列檢測作為事件的所接收的光量的變化并且生成指示事件檢測結(jié)果的事件信號；預(yù)定處理單元，執(zhí)行伴隨電磁噪聲的產(chǎn)生的預(yù)定處理；以及信息輸出單元，生成并輸出指示在檢測到事件時是否正在執(zhí)行預(yù)定處理的噪聲源驅(qū)動有無數(shù)據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：渡部剛史
受保護的技術(shù)使用者：索尼半導體解決方案公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4