本技術(shù)涉及通信管理系統(tǒng)、通信管理方法、可移動(dòng)物體和管理裝置，具體來說涉及允許從可移動(dòng)對(duì)象高效地傳輸三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)的通信管理系統(tǒng)、通信管理方法、可移動(dòng)物體和管理裝置。

背景技術(shù)：

1、例如對(duì)于諸如汽車或無人機(jī)等可移動(dòng)物體的自主控制或遙控或者利用由可移動(dòng)物體收集的感測(cè)數(shù)據(jù)的測(cè)量分析，構(gòu)建新鮮和高度精確的三維結(jié)構(gòu)圖是至關(guān)重要的。對(duì)于構(gòu)建這樣的三維結(jié)構(gòu)圖，必須頻繁地獲取對(duì)于生成三維結(jié)構(gòu)圖所需的高度精確的三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)和更新三維結(jié)構(gòu)圖。因此，可以設(shè)想到可移動(dòng)物體在移動(dòng)的同時(shí)獲取高度精確的三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)，并且將三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)發(fā)送到更新三維結(jié)構(gòu)圖的設(shè)備，以便更新三維結(jié)構(gòu)圖。

2、用于從可移動(dòng)物體發(fā)送數(shù)據(jù)的方法例如是如下方法：基于探測(cè)信息的收集目標(biāo)區(qū)域中的通信狀態(tài)決定用來收集探測(cè)信息的收集條件，并且從適合于所述收集條件的車輛發(fā)送探測(cè)信息(例如參見專利文獻(xiàn)1)。

3、引用列表

4、專利文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_號(hào)2008-77143

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、技術(shù)問題

2、然而，在該方法中，例如探測(cè)信息等數(shù)據(jù)僅從適合于收集條件的諸如車輛等可移動(dòng)物體被發(fā)送，因此根據(jù)通信狀態(tài)恐怕難以發(fā)送全部所需數(shù)據(jù)。

3、因此，存在通過從可移動(dòng)物體高效地發(fā)送三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)而發(fā)送全部所需三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)的需求，但是這樣的需求還未被充分滿足。

4、鑒于這樣的情況提出了本技術(shù)，以便允許從可移動(dòng)物體高效地傳輸三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)。

5、針對(duì)問題的解決方案

6、根據(jù)本技術(shù)的第一方面的通信管理系統(tǒng)是包括計(jì)劃生成單元的通信管理系統(tǒng)，所述計(jì)劃生成單元基于可移動(dòng)物體的移動(dòng)路線上的傳輸信道的狀態(tài)和將被用于生成三維結(jié)構(gòu)圖的三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)，生成作為可移動(dòng)物體在傳輸信道上發(fā)送三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)的空間定時(shí)的傳輸定時(shí)的計(jì)劃。

7、根據(jù)本技術(shù)的第一方面的通信管理方法包括由通信管理系統(tǒng)實(shí)施以下操作：基于可移動(dòng)物體的移動(dòng)路線上的傳輸信道的狀態(tài)和將被用于生成三維結(jié)構(gòu)圖的三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)，生成作為可移動(dòng)物體在傳輸信道上發(fā)送三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)的空間定時(shí)的傳輸定時(shí)的計(jì)劃。

8、在本技術(shù)的第一方面中，基于可移動(dòng)物體的移動(dòng)路線上的傳輸信道的狀態(tài)和將被用于生成三維結(jié)構(gòu)圖的三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)，生成作為可移動(dòng)物體在傳輸信道上發(fā)送三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)的空間定時(shí)的傳輸定時(shí)的計(jì)劃。

9、根據(jù)本技術(shù)的第二方面的可移動(dòng)物體是包括通信單元的可移動(dòng)物體，所述通信單元根據(jù)作為發(fā)送三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)的空間定時(shí)的傳輸定時(shí)的計(jì)劃而發(fā)送三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)，所述計(jì)劃是基于可移動(dòng)物體的移動(dòng)路線上的傳輸信道的狀態(tài)和將被用于生成三維結(jié)構(gòu)圖的三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)而生成的。

10、在本技術(shù)的第二方面中，根據(jù)作為發(fā)送三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)的空間定時(shí)的傳輸定時(shí)的計(jì)劃而發(fā)送三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)，所述計(jì)劃是基于可移動(dòng)物體的移動(dòng)路線上的傳輸信道的狀態(tài)和將被用于生成三維結(jié)構(gòu)圖的三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)而生成的。

11、根據(jù)本技術(shù)的第三方面的管理裝置包括：計(jì)劃生成單元，基于可移動(dòng)物體的移動(dòng)路線上的傳輸信道的狀態(tài)和將被用于生成三維結(jié)構(gòu)圖的三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)，生成作為可移動(dòng)物體在傳輸信道上發(fā)送三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)的空間定時(shí)的傳輸定時(shí)的計(jì)劃；以及通信單元，向可移動(dòng)物體發(fā)送表示由計(jì)劃生成單元生成的計(jì)劃的傳輸計(jì)劃信息。

12、在本技術(shù)的第三方面中，基于可移動(dòng)物體的移動(dòng)路線上的傳輸信道的狀態(tài)和將被用于生成三維結(jié)構(gòu)圖的三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)，生成作為可移動(dòng)物體在傳輸信道上發(fā)送三維結(jié)構(gòu)圖數(shù)據(jù)的空間定時(shí)的傳輸定時(shí)的計(jì)劃，并且向可移動(dòng)物體發(fā)送所述計(jì)劃所表示的傳輸計(jì)劃信息。

13、應(yīng)當(dāng)注意的是，所述通信當(dāng)然包括無線通信和有線通信，并且可以包括混合無線通信和有線通信的通信，也就是說可以在特定間隔中實(shí)施無線通信，并且可以在另一間隔中實(shí)施有線通信。此外，可以從特定設(shè)備向另一設(shè)備實(shí)施有線通信，并且可以從所述另一設(shè)備向所述特定裝置實(shí)施無線通信。

14、可以通過使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)根據(jù)第一方面的通信管理系統(tǒng)、根據(jù)第二方面的可移動(dòng)物體和根據(jù)第三方面的管理裝置。

15、此外，可以通過經(jīng)由傳輸介質(zhì)發(fā)送程序或者將程序記錄在記錄介質(zhì)上來提供將由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序，以用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)第一方面的通信管理系統(tǒng)、根據(jù)第二方面的可移動(dòng)物體和根據(jù)第三方面的管理裝置。

技術(shù)特征：

1.一種通信管理系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信管理系統(tǒng)，其中

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信管理系統(tǒng)，其中

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通信管理系統(tǒng)，其中

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通信管理系統(tǒng)，其中

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通信管理系統(tǒng)，其中

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的通信管理系統(tǒng)，其中

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信管理系統(tǒng)，其中

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信管理系統(tǒng)，還包括

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的通信管理系統(tǒng)，還包括

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的通信管理系統(tǒng)，還包括

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信管理系統(tǒng)，還包括

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信管理系統(tǒng)，其中

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信管理系統(tǒng)，其中

15.一種通信管理方法，包括由通信管理系統(tǒng)實(shí)施以下操作：

16.一種可移動(dòng)物體，包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的可移動(dòng)物體，其中

18.一種管理裝置，包括：

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的管理裝置，其中

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及：允許從移動(dòng)主體有效地發(fā)送三維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的通信管理系統(tǒng)和通信管理方法；移動(dòng)主體；以及管理設(shè)備。計(jì)劃創(chuàng)建單元基于傳輸路徑的狀態(tài)和將被用于生成三維結(jié)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)創(chuàng)建針對(duì)傳輸定時(shí)的計(jì)劃，所述傳輸定時(shí)是移動(dòng)主體通過該移動(dòng)主體的移動(dòng)路徑中的傳輸路徑發(fā)送三維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的空間定時(shí)。本技術(shù)例如可以被應(yīng)用于允許使用從移動(dòng)主體發(fā)送的三維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)來更新三維結(jié)構(gòu)的通信管理系統(tǒng)等。

技術(shù)研發(fā)人員：鈴木英之
受保護(hù)的技術(shù)使用者：索尼集團(tuán)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6