本公開涉及一種用于接收疊加在電力線的電流或電壓上的識別信息的識別信息接收裝置、蓄電組、識別信息接收方法以及識別信息接收程序。
背景技術(shù):
1、近年來,電動助力自行車正在普及。在電動助力自行車中使用裝卸自如的便攜式的電池組(pack)。開發(fā)了以下系統(tǒng):為了從電池組的連接器取消通信線用的端子,在電池組和電動助力自行車搭載無線通信功能,通過無線的方式來傳輸控制信號。
2、在能夠與電池組進(jìn)行無線通信的范圍內(nèi)存在多個電動助力自行車的情況下,所安裝的電池組有可能被與本車相鄰的其它車輛錯誤地控制,無法確保系統(tǒng)整體的安全和可靠。尤其在租賃服務(wù)、共享服務(wù)中,在一個停車場停放多個電動助力自行車的情形很多。為了能夠安全且可靠地運(yùn)用系統(tǒng)整體,需要各個電動助力自行車正確地識別所安裝的電池組。
3、能夠想到,從電池組通過電力線向車輛進(jìn)行電力供給,與此同時利用二值電流(除0以外)或二值電壓(除0以外)來將識別信息疊加于電力線。在接收側(cè),將電流或電壓的測量值與閾值進(jìn)行比較,并將閾值以上的測量值設(shè)為1,將低于閾值的測量值設(shè)為0,來接收識別信息。
4、然而,由于部件特性的差異、消耗電流的變化,電流或電壓的測量值可能被施加偏移(offset),可能發(fā)生無法正確地接收識別信息的情形。關(guān)于疊加于電力線的電流或電壓發(fā)生變動的因素,存在長期的變動因素和短期的變動因素。長期的變動因素包括電子部件的個體差異、經(jīng)年變化。長期的變動因素幾乎是由于直流成分的變動而產(chǎn)生的。短期的變動因素包括微控的間歇動作等非預(yù)期的負(fù)載電流的變動。短期的變動因素是由于交流成分的變動而產(chǎn)生的,1個數(shù)據(jù)包中的電流變動或電壓變動相當(dāng)于此。
5、專利文獻(xiàn)1公開了一種根據(jù)通信電流的大小來利用開關(guān)切換負(fù)載電阻從而切換電流閾值的方法。
6、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
7、專利文獻(xiàn)
8、專利文獻(xiàn)1:國際公開第18/173173號
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、在專利文獻(xiàn)1所公開的方法中,可切換的電流閾值的數(shù)量取決于負(fù)載電阻和開關(guān)的數(shù)量,因此為了增加可切換的電流閾值的數(shù)量,需要增加電路規(guī)模。另外,電流閾值的切換是固定值間的切換。另外,難以應(yīng)對短期的變動因素。
2、本公開是鑒于這樣的狀況而完成的,其目的在于提供一種減少檢測疊加在電力線的電流或電壓上的識別信息時的誤判定的技術(shù)。
3、為了解決上述問題,本公開的某個方式的識別信息接收裝置用于接收由通過電力線連接的識別信息發(fā)送裝置疊加在所述電力線的電流或電壓上的、用多個比特規(guī)定的識別信息,該識別信息接收裝置具備:積分電路,其對將所述電力線的電流或電壓以電壓值來獲取的輸入信號進(jìn)行積分;減法電路,其從所述輸入信號減去所述積分電路的輸出信號;以及二值轉(zhuǎn)換部,其在所述減法電路的輸出信號為閾值以上時判定為1,在所述減法電路的輸出信號低于所述閾值時判定為0。
4、此外,以上的構(gòu)成要素的任意的組合、將本公開的表現(xiàn)在裝置、系統(tǒng)、方法、計(jì)算機(jī)程序、記錄介質(zhì)等之間變換而得到的方式作為本公開的方式也是有效的。
5、根據(jù)本公開,能夠減少檢測疊加在電力線的電流或電壓上的識別信息時的誤判定。
1.一種識別信息接收裝置,用于接收由通過電力線連接的識別信息發(fā)送裝置疊加在所述電力線的電流或電壓上的、用多個比特規(guī)定的識別信息,所述識別信息接收裝置的特征在于,具備:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別信息接收裝置,其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別信息接收裝置,其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別信息接收裝置,其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識別信息接收裝置,其特征在于,
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識別信息接收裝置,其特征在于,
7.一種裝卸自如的便攜式的蓄電組,其作為根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的識別信息接收裝置。
8.一種識別信息接收方法,是識別信息接收裝置中的識別信息接收方法,所述識別信息接收裝置用于接收由通過電力線連接的識別信息發(fā)送裝置疊加在所述電力線的電流或電壓上的、用多個比特規(guī)定的識別信息,所述識別信息接收方法的特征在于,包括以下步驟:
9.一種識別信息接收程序,是識別信息接收裝置中的識別信息接收程序,所述識別信息接收裝置用于接收由通過電力線連接的識別信息發(fā)送裝置疊加在所述電力線的電流或電壓上的、用多個比特規(guī)定的識別信息,所述識別信息接收程序的特征在于,使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理:
10.一種非暫態(tài)的記錄介質(zhì),記載有識別信息接收裝置中的識別信息接收程序,所述識別信息接收裝置用于接收由通過電力線連接的識別信息發(fā)送裝置疊加在所述電力線的電流或電壓上的、用多個比特規(guī)定的識別信息,所述記錄介質(zhì)的特征在于,所述識別信息接收程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理: