本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)、中繼裝置以及通信方法。

背景技術(shù)：

1、隨著近年來信息通信技術(shù)的飛躍發(fā)展，在工業(yè)用裝置中處理更多數(shù)據(jù)的必要性也在提高。更具體而言，以iot(internet?of?things：物聯(lián)網(wǎng))或工業(yè)4.0等為代表的、使用了通信技術(shù)的技術(shù)革新正在發(fā)展。由此，在系統(tǒng)內(nèi)交換的數(shù)據(jù)處于增大趨勢。

2、作為針對這樣的數(shù)據(jù)處理量增大的解決手段之一，國際公開第2013/137023號(hào)(專利文獻(xiàn)1)公開了在包含多個(gè)通信線的結(jié)構(gòu)中能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行裝置間的數(shù)據(jù)更新的結(jié)構(gòu)。

3、在連接多個(gè)控制器而構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)分布式控制系統(tǒng)的情況下，使用作為負(fù)責(zé)控制器間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的網(wǎng)關(guān)的中繼單元。在這樣的網(wǎng)絡(luò)分布式控制系統(tǒng)中，某個(gè)控制器經(jīng)由中繼單元與其他控制器之間交換數(shù)據(jù)。通過這樣的數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)控制狀態(tài)的監(jiān)視、控制器間的控制等。

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：國際公開第2013/137023號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、在上述的網(wǎng)絡(luò)分布式控制系統(tǒng)中，控制器間的數(shù)據(jù)交換經(jīng)由傳輸路徑和中繼單元來實(shí)現(xiàn)，因此網(wǎng)絡(luò)分布式控制系統(tǒng)的控制性能或運(yùn)轉(zhuǎn)率可能根據(jù)傳輸路徑的通信狀態(tài)變化而變動(dòng)。因此，為了維持網(wǎng)絡(luò)分布式控制系統(tǒng)的控制性能或運(yùn)轉(zhuǎn)率，期望能夠迅速應(yīng)對傳輸路徑的通信狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。

3、用于解決課題的手段

4、本公開一例的控制系統(tǒng)具有：第1控制器，其具有用于與第1傳輸路徑連接的接口；第2控制器，其具有用于與第2傳輸路徑連接的接口；以及中繼單元，其具有用于與第1傳輸路徑連接的第1接口和用于與第2傳輸路徑連接的第2接口，中繼單元具有檢測第1傳輸路徑的通信狀態(tài)的檢測部，中繼單元按照轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)定，將從第1控制器發(fā)送的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到第2控制器，并且將表示檢測到的第1傳輸路徑的通信狀態(tài)的第1狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到第2控制器。

5、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，中繼單元檢測第1傳輸路徑的通信狀態(tài)，并將通信狀態(tài)的數(shù)據(jù)發(fā)送到與不同于第1傳輸路徑的第2傳輸路徑連接的第2控制器。由此，能夠在被通知第1傳輸路徑的通信狀態(tài)、且能夠應(yīng)對該狀態(tài)的設(shè)備中包含與第2傳輸路徑連接的第2控制器。

6、在上述控制系統(tǒng)中，中繼單元將從第1控制器通過周期性通信發(fā)送的輸出數(shù)據(jù)通過周期性通信發(fā)送到第2控制器，并且將第1狀態(tài)數(shù)據(jù)通過周期性通信發(fā)送到第2控制器。

7、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，中繼單元通過周期性通信將第1傳輸路徑的通信狀態(tài)發(fā)送到第2控制器。由此，第1傳輸路徑的通信狀態(tài)被周期性通知給第2控制器。

8、在上述控制系統(tǒng)中，中繼單元檢測由第1狀態(tài)數(shù)據(jù)表示的通信狀態(tài)的恢復(fù)。

9、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，中繼單元對第1傳輸路徑的通信狀態(tài)已恢復(fù)的情況進(jìn)行檢測。

10、在上述控制系統(tǒng)中，中繼單元在檢測到恢復(fù)之后停止第1狀態(tài)數(shù)據(jù)的發(fā)送。

11、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，如果第1傳輸路徑的通信狀態(tài)恢復(fù)，則在之后停止第1狀態(tài)數(shù)據(jù)的發(fā)送。

12、在上述控制系統(tǒng)中，第1狀態(tài)數(shù)據(jù)表示對第1傳輸路徑被檢測到的通信狀態(tài)的應(yīng)對的重要度，中繼單元將表示檢測到的第1傳輸路徑的通信狀態(tài)的詳情的信息通過消息通信發(fā)送到第2控制器。

13、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，中繼單元能夠通過周期性通信來發(fā)送表示對第1傳輸路徑被檢測到的通信狀態(tài)的應(yīng)對的重要度的第1狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將表示該通信狀態(tài)的詳情的信息通過消息通信發(fā)送到第2控制器。

14、在上述控制系統(tǒng)中，檢測部還檢測第2傳輸路徑的通信狀態(tài)，中繼單元還按照轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)定，將從第2控制器發(fā)送的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到第1控制器，并且將表示檢測到的第2傳輸路徑的通信狀態(tài)的第2狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到第1控制器。

15、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，能夠在第1控制器與第2控制器之間雙向地發(fā)送輸出數(shù)據(jù)，并且能夠?qū)⑴c第1控制器和第2控制器中的一方連接的傳輸路徑的通信狀態(tài)的數(shù)據(jù)發(fā)送到另一方的控制器。

16、在上述控制系統(tǒng)中，中繼單元將從第2控制器通過周期性通信發(fā)送的輸出數(shù)據(jù)通過周期性通信發(fā)送到第1控制器，并且將第2狀態(tài)數(shù)據(jù)通過周期性通信發(fā)送到第1控制器。

17、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，能夠在第1控制器與第2控制器之間雙向地周期性發(fā)送輸出數(shù)據(jù)，并且能夠?qū)⑴c第1控制器和第2控制器中的一方連接的傳輸路徑的通信狀態(tài)的數(shù)據(jù)周期性發(fā)送到另一方的控制器。

18、在上述控制系統(tǒng)中，中繼單元檢測由第2狀態(tài)數(shù)據(jù)表示的通信狀態(tài)的恢復(fù)。

19、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，中繼單元能夠?qū)Φ?傳輸路徑的通信狀態(tài)已恢復(fù)的情況進(jìn)行檢測。

20、在上述控制系統(tǒng)中，中繼單元在檢測到第2傳輸路徑的通信狀態(tài)已恢復(fù)的情況之后停止第2狀態(tài)數(shù)據(jù)的發(fā)送。

21、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，如果第2傳輸路徑的通信狀態(tài)恢復(fù)，則在之后停止第2狀態(tài)數(shù)據(jù)的發(fā)送。

22、在上述控制系統(tǒng)中，第2狀態(tài)數(shù)據(jù)表示對第2傳輸路徑被檢測到的通信狀態(tài)的應(yīng)對的重要度，中繼單元將表示檢測到的第2傳輸路徑的通信狀態(tài)的詳情的信息通過消息通信發(fā)送到第1控制器。

23、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，中繼單元能夠通過周期性通信來發(fā)送表示對第2傳輸路徑被檢測到的通信狀態(tài)的應(yīng)對的重要度的第2狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將表示該通信狀態(tài)的詳情的信息通過消息通信發(fā)送到第1控制器。

24、上述控制系統(tǒng)提供輸出第1狀態(tài)數(shù)據(jù)和第2狀態(tài)數(shù)據(jù)的用戶界面。

25、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，能夠向用戶提供表示第1傳輸路徑的通信狀態(tài)的第1狀態(tài)數(shù)據(jù)和表示第2傳輸路徑的通信狀態(tài)的第2狀態(tài)數(shù)據(jù)。

26、在上述控制系統(tǒng)中，中繼單元經(jīng)由第1傳輸路徑與連接于該第1傳輸路徑的通信主設(shè)備進(jìn)行通信，并且經(jīng)由第2傳輸路徑與作為通信主設(shè)備的第2控制器進(jìn)行通信。

27、根據(jù)上述控制系統(tǒng)，中繼單元在經(jīng)由第1傳輸路徑的通信和經(jīng)由第2傳輸路徑的通信中，可作為從設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作。

28、根據(jù)本公開的一例，中繼裝置經(jīng)由第1傳輸路徑與第1控制器連接，并且經(jīng)由第2傳輸路徑與第2控制器連接。中繼裝置具有：第1接口，其用于與第1傳輸路徑連接；第2接口，其用于與第2傳輸路徑連接；檢測部，其檢測第1傳輸路徑的通信狀態(tài)；以及處理電路，其按照轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)定，將從第1控制器發(fā)送的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到第2控制器，并且將表示檢測到的第1傳輸路徑的通信狀態(tài)的第1狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到第2控制器。

29、上述中繼裝置檢測第1傳輸路徑的通信狀態(tài)，并將通信狀態(tài)的數(shù)據(jù)發(fā)送到與不同于第1傳輸路徑的第2傳輸路徑連接的第2控制器。由此，能夠在被通知第1傳輸路徑的通信狀態(tài)、且能夠應(yīng)對該狀態(tài)的設(shè)備中包含與第2傳輸路徑連接的第2控制器。

30、根據(jù)本公開的一例，通信方法是由控制系統(tǒng)實(shí)施的通信方法，該控制系統(tǒng)具有：第1控制器，其具有用于與第1傳輸路徑連接的接口；以及第2控制器，其具有用于與第2傳輸路徑連接的接口。通信方法具有以下步驟：檢測第1傳輸路徑的通信狀態(tài)；按照轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)定，將從第1控制器發(fā)送的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到第2控制器；以及將表示第1傳輸路徑的通信狀態(tài)的第1狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到第2控制器。

31、當(dāng)實(shí)施上述通信方法時(shí)，如果檢測到第1傳輸路徑的通信狀態(tài)，則將檢測到的通信狀態(tài)的數(shù)據(jù)發(fā)送到與不同于第1傳輸路徑的第2傳輸路徑連接的第2控制器。由此，能夠在被通知第1傳輸路徑的通信狀態(tài)、且能夠應(yīng)對該狀態(tài)的設(shè)備中包含與第2傳輸路徑連接的第2控制器。

32、發(fā)明的效果

33、根據(jù)本公開，能夠在被通知第1傳輸路徑的通信狀態(tài)、且能夠應(yīng)對該狀態(tài)的設(shè)備中包含與不同于第1傳輸路徑的第2傳輸路徑連接的第2控制器，因此能夠提供可迅速地應(yīng)對傳輸路徑的通信狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。