本技術(shù)涉及可折疊終端，尤其涉及一種可折疊機構(gòu)和可折疊終端。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的進步，大屏智能終端時代來臨，可折疊終端因其大屏和方便攜帶等優(yōu)點而備受用戶青睞。目前，可折疊終端往往采用可折疊機構(gòu)來實現(xiàn)折疊和展開，并利用擺臂與門板之間的配合來控制門板運動，以支撐可折疊終端的顯示屏。然而，可折疊終端在展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間切換的過程中，擺臂對門板的運動控制不夠精準，門板的運動可靠性較差，影響了可折疊機構(gòu)的使用可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種可折疊機構(gòu)和可折疊終端，用于提高擺臂對門板的運動控制精度，提升門板的運動可靠性，保證可折疊機構(gòu)的使用可靠性。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種可折疊機構(gòu)，包括基座、第一門板和第一擺臂。第一門板位于基座的一側(cè)，第一門板包括第一板體、第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱，第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱均位于第一板體的底側(cè)，且均與第一板體固定連接，第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱間隔且相對設(shè)置。第一擺臂包括第一轉(zhuǎn)動部和第一滑板，第一轉(zhuǎn)動部與基座轉(zhuǎn)動連接，第一滑板固定連接于第一轉(zhuǎn)動部，且具有展開位和折疊位，第一滑板的折疊位位于第一滑板的展開位的外側(cè)。第一滑板夾持于第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱之間，并可相對第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱滑動且轉(zhuǎn)動。

3、可折疊機構(gòu)處于展開狀態(tài)時，第一滑板的展開位夾持于第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱之間。

4、可折疊機構(gòu)處于折疊狀態(tài)時，第一滑板的折疊位夾持于第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱之間。

5、本技術(shù)所示可折疊機構(gòu)處于展開狀態(tài)時，第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱夾持第三子滑動部的展開位，第一擺臂對第一門板的作用位置點與第一門板的旋轉(zhuǎn)中心相距較遠，第一擺臂可更加精細地控制第一門板相對基座的運動，有助于提升第一門板的運動可靠性，保證可折疊機構(gòu)的使用可靠性。再者，第一門板上的第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱、以及第一擺臂上的第一滑板的結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱與第一滑板之間的配合結(jié)構(gòu)也很簡單，第一門板與第一擺臂之間不需要設(shè)計復(fù)雜的結(jié)構(gòu)配合，不僅有助于降低可折疊機構(gòu)的成本，而且可折疊機構(gòu)的方案易于實施應(yīng)用。

6、此外，可折疊機構(gòu)用于可折疊終端中，且可折疊終端處于展開狀態(tài)時，第一擺臂對第一門板的作用位置點靠近基座，可以減少第一門板因連接電路板抵接所承受的扭矩，減小第一門板因扭矩而產(chǎn)生的變形，可保證第一門板的平整度，有效改善顯示屏的平整度和光影等顯示效果。

7、一種實施方式中，第一滑板的展開位還位于第一滑板的折疊位的頂側(cè)。

8、可折疊機構(gòu)處于展開狀態(tài)時，第一擺臂的第一滑板可在重力作用下向下壓第一門板，減少第一門板因連接電路板向上抵接而承受的扭矩，減小第一門板因扭矩而產(chǎn)生的變形，可保證第一門板的平整度，有效改善顯示屏的平整度和光影等顯示效果。

9、一種實施方式中，第一導(dǎo)柱具有朝向第二導(dǎo)柱的第一夾持面，第二導(dǎo)柱具有朝向第一導(dǎo)柱的第二夾持面，第一夾持面和第二夾持面均為弧形面，以實現(xiàn)第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱與第一滑板之間的滑動且轉(zhuǎn)動連接。

10、其中，第一夾持面和第二夾持面的軸心均平行于可折疊機構(gòu)的折疊方向。示例性的，第一夾持面的半徑小于第二夾持面的半徑。

11、一種實施方式中，可折疊機構(gòu)還包括第一固定架，第一固定架位于第一門板的底側(cè)。

12、第一擺臂還包括第一滑動部，第一滑動部包括第一滑板，且與第一固定架滑動連接。

13、第一擺臂既可用作門板組件的門板擺臂，還可用作連接組件的副擺臂，以省去連接組件的副擺臂，簡化了可折疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，有助于實現(xiàn)可折疊終端的輕量化設(shè)計。

14、其中，第一固定架設(shè)有第一滑孔，第一滑動部穿設(shè)于第一滑孔，且可在第一滑孔內(nèi)相對第一固定架滑動，以實現(xiàn)第一滑動部與第一固定架之間的滑動連接，進而實現(xiàn)第一擺臂與第一固定架之間的滑動連接。

15、一種實施方式中，第一滑動部還包括第一子滑動部和第二子滑動部，第一子滑動部和第二子滑動部間隔設(shè)置，且均與第一固定架滑動連接，第一滑板固定連接于第二子滑動部朝向第一子滑動部的一側(cè)，且與第一子滑動部間隔設(shè)置，避免第三滑板部與第一滑動部之間發(fā)生干涉，保證第一滑動部與第一固定架之間的配合穩(wěn)定性。

16、一種實施方式中，可折疊機構(gòu)還包括第二門板和第二擺臂。第二門板位于基座的一側(cè)，且與第一門板間隔設(shè)置。第二門板包括第二板體、第三導(dǎo)柱和第四導(dǎo)柱，第三導(dǎo)柱和第四導(dǎo)柱均位于第二板體的底側(cè)，且與第二板體固定連接，第三導(dǎo)柱和第四導(dǎo)柱間隔且相對設(shè)置。

17、第二擺臂包括第二轉(zhuǎn)動部和第二滑板，第二轉(zhuǎn)動部與基座轉(zhuǎn)動連接，第二滑板具有展開位和折疊位，第二滑板的折疊位位于第二滑板的展開位的外側(cè)，第二滑板夾持于第三導(dǎo)柱和第四導(dǎo)柱之間，并可相對第三導(dǎo)柱和第四導(dǎo)柱滑動且轉(zhuǎn)動。

18、可折疊機構(gòu)處于展開狀態(tài)時，第二滑板的展開位夾持于第三導(dǎo)柱和第四導(dǎo)柱之間。

19、可折疊機構(gòu)處于折疊狀態(tài)時，第二滑板的折疊位夾持于第三導(dǎo)柱和第四導(dǎo)柱之間。

20、本技術(shù)所示可折疊機構(gòu)處于展開狀態(tài)時，第三導(dǎo)柱和第四導(dǎo)柱夾持第六子滑動部的展開位，第二擺臂對第二門板的作用位置點與第二門板的旋轉(zhuǎn)中心相距較遠，第二擺臂可更加精細地控制第二門板的運動，有助于提升第二門板的運動可靠性，保證可折疊機構(gòu)的使用可靠性。再者，第二門板上的第三導(dǎo)柱和第四導(dǎo)柱、以及第二擺臂上的第二滑板的結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，第三導(dǎo)柱和第四導(dǎo)柱與第二滑板之間的配合結(jié)構(gòu)也很簡單，第二門板與第二擺臂之間不需要設(shè)計復(fù)雜的結(jié)構(gòu)配合，不僅有助于降低可折疊機構(gòu)的成本，而且可折疊機構(gòu)的方案易于實施應(yīng)用。

21、此外，在可折疊終端處于展開狀態(tài)時，第二擺臂對第二門板的作用位置點靠近基座，可以減少第二門板所承受的扭矩，減小第二門板因扭矩而產(chǎn)生的變形，可保證第二門板的平整度，有效改善顯示屏的平整度和光影等顯示效果。

22、一種實施方式中，第二滑板的展開位還位于第二滑板的折疊位的頂側(cè)。

23、可折疊機構(gòu)處于展開狀態(tài)時，第二擺臂的第二滑板可在重力作用下向下壓第二門板，減少第二門板因連接電路板向上抵接而承受的扭矩，減小第二門板因扭矩而產(chǎn)生的變形，可保證第二門板的平整度，有效改善顯示屏的平整度和光影等顯示效果。

24、一種實施方式中，第三導(dǎo)柱具有朝向第四導(dǎo)柱的第三夾持面，第四導(dǎo)柱具有朝向第三導(dǎo)柱的第四夾持面，第三夾持面和第四夾持面均為弧形面，以實現(xiàn)第三導(dǎo)柱和第四導(dǎo)柱與第二滑板之間的滑動且轉(zhuǎn)動連接。

25、其中，第三夾持面和第四夾持面的軸心均平行于可折疊機構(gòu)的折疊方向。示例性的，第三夾持面的半徑小于第四夾持面的半徑。

26、一種實施方式中，可折疊機構(gòu)還包括第二固定架，第二固定架位于第二門板的底側(cè)。

27、第二擺臂還包括第二滑動部，第二滑動部包括第二滑板，且與第二固定架滑動連接。

28、第二擺臂既可用作門板組件的門板擺臂，還可用作連接組件的副擺臂，以省去連接組件的副擺臂，簡化了可折疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，有助于實現(xiàn)可折疊終端的輕量化設(shè)計。

29、其中，第二固定架設(shè)有第二滑孔，第二滑動部穿設(shè)于第二滑孔，且可在第二滑孔內(nèi)相對第二固定架滑動，以實現(xiàn)第二滑動部與第二固定架之間的滑動連接，進而實現(xiàn)第二擺臂與第二固定架之間的滑動連接。

30、一種實施方式中，第二滑動部還包括第三子滑動部和第四子滑動部，第三子滑動部和第四子滑動部間隔設(shè)置，且均與第二固定架滑動連接，第二滑板固定連接于第四子滑動部朝向第三子滑動部的一側(cè)，且與第三子滑動部間隔設(shè)置，避免第三滑板部與第二滑動部之間發(fā)生干涉，保證第二滑動部與第二固定架之間的配合穩(wěn)定性。

31、一種實施方式中，可折疊機構(gòu)還包括支撐板，支撐板安裝于基座。

32、可折疊機構(gòu)處于展開狀態(tài)時，第一板體的頂面、第二板體的頂面和支撐板的頂面齊平，以共同支撐顯示屏的可折疊部分，保證顯示屏的平整度和光影等顯示效果。

33、一種實施方式中，可折疊機構(gòu)處于折疊狀態(tài)時，第一門板、第二門板和支撐板圍合形成避讓空間，避讓空間的橫截面呈“水滴狀”，以更好地避讓可折疊部分彎折時形成的r角，保證可折疊部分不會出現(xiàn)較大角度彎折，避免顯示屏產(chǎn)生折痕等不良現(xiàn)象，可延長顯示屏的使用壽命，保證可折疊終端的使用可靠性。

34、一種實施方式中，第一板體設(shè)有第三滑孔，第三滑孔具有展開位和折疊位，第三滑孔的折疊位位于第三滑孔的展開位的內(nèi)側(cè)。

35、第一擺臂還包括第一滑軸，第一滑軸固定連接于第一轉(zhuǎn)動部，且與第一滑板間隔設(shè)置，第一滑軸插設(shè)于第三滑孔，且可在第三滑孔內(nèi)相對第一板體滑動。

36、可折疊機構(gòu)處于展開狀態(tài)時，第一滑軸位于第三滑孔的展開位。

37、可折疊機構(gòu)處于折疊狀態(tài)時，第一滑軸位于第三滑孔的折疊位。

38、本技術(shù)所示可折疊機構(gòu)中，在第一門板上設(shè)計第一導(dǎo)柱、第二導(dǎo)柱和第三滑孔，利用第一擺臂上的第三子滑動部與第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱配合，且利用第一擺臂上的第一滑軸與第三滑孔配合來實現(xiàn)第一門板與第一擺臂之間的滑動且轉(zhuǎn)動連接，保證了第一門板與第一擺臂之間滑動且轉(zhuǎn)動連接的穩(wěn)定性，提高了門板組件的裝配穩(wěn)定性，進而提高了可折疊機構(gòu)的使用可靠性。

39、一種實施方式中，第二板體設(shè)有第四滑孔，第四滑孔具有展開位和折疊位，第四滑孔的折疊位位于第四滑孔的展開位的內(nèi)側(cè)。

40、第二擺臂還包括第二滑軸，第二滑軸固定連接于第二轉(zhuǎn)動部，且與第二滑板間隔設(shè)置，第二滑軸插設(shè)于第四滑孔，且可在第四滑孔內(nèi)相對第一板體滑動。

41、可折疊機構(gòu)處于展開狀態(tài)時，第二滑軸位于第四滑孔的展開位。

42、可折疊機構(gòu)處于折疊狀態(tài)時，第二滑軸位于第四滑孔的折疊位。

43、本技術(shù)所示可折疊機構(gòu)中，在第二門板上設(shè)計第三導(dǎo)柱、第四導(dǎo)柱和第四滑孔，利用第二擺臂上的第六子滑動部與第三導(dǎo)柱和第四導(dǎo)柱配合，且利用第二擺臂上的第二滑軸與第四滑孔配合來實現(xiàn)第二門板與第二擺臂之間的滑動且轉(zhuǎn)動連接，保證了第二門板與第二擺臂之間滑動且轉(zhuǎn)動連接的穩(wěn)定性，提高了門板組件的裝配穩(wěn)定性，進而提高了可折疊機構(gòu)的使用可靠性。

44、第二方面，本技術(shù)提供一種可折疊終端，包括第一殼體、第二殼體和上文任一的可折疊機構(gòu)，可折疊機構(gòu)連接于第一殼體和第二殼體之間。

45、本技術(shù)所示可折疊終端處于展開狀態(tài)時，第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱夾持第三子滑動部的展開位，第一擺臂對第一門板的作用位置點與第一門板的旋轉(zhuǎn)中心相距較遠，第一擺臂可更加精細地控制第一門板相對基座的運動，有助于提升第一門板的運動可靠性，保證可折疊終端的使用可靠性。再者，第一門板上的第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱、以及第一擺臂上的第一滑板的結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱與第一滑板之間的配合結(jié)構(gòu)也很簡單，第一門板與第一擺臂之間不需要設(shè)計復(fù)雜的結(jié)構(gòu)配合，不僅有助于降低可折疊終端的成本，而且可折疊終端的方案易于實施應(yīng)用。

46、此外，可折疊終端處于展開狀態(tài)時，第一擺臂對第一門板的作用位置點靠近基座，可以減少第一門板因連接電路板抵接所承受的扭矩，減小第一門板因扭矩而產(chǎn)生的變形，可保證第一門板的平整度，有效改善顯示屏的平整度和光影等顯示效果。

47、一種實施方式中，可折疊終端還包括第一電路板、第二電路板和連接電路板，第一電路板設(shè)置于第一殼體的內(nèi)側(cè)，第二電路板設(shè)置于第二殼體的內(nèi)側(cè)，連接電路板穿設(shè)于可折疊機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，且與第一擺臂間隔設(shè)置，并電連接于第一電路板和第二電路板之間。

48、可折疊終端處于展開狀態(tài)時，連接電路板會向上頂?shù)谝婚T板和第二門板靠近基座的端部，第一門板上第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱與第一擺臂上第一滑板之間的配合、以及第二門板上第三導(dǎo)柱和第四導(dǎo)柱與第二擺臂上第二滑板之間的配合，可減少第一門板和第二門板因連接電路板抵接所承受的扭矩，減小第一門板和第二門板因扭矩而產(chǎn)生的變形，可保證第一門板和第二門板的平整度，有效改善顯示屏的平整度和光影等顯示效果。