本發(fā)明涉及光電轉(zhuǎn)換裝置、可移動設(shè)備、光電轉(zhuǎn)換方法以及存儲介質(zhì)等。

背景技術(shù)：

1、近年來，已經(jīng)開發(fā)了如下光電轉(zhuǎn)換裝置，其對入射到雪崩光電二極管(apd)上的光子數(shù)量進行數(shù)字計數(shù)，并將計數(shù)值作為光電轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號從像素輸出。此外，日本特許7223070描述了能夠輸出累積時段彼此重疊的多個視頻、并且即使在低照度下也能夠進行連續(xù)拍攝的包括apd的光電轉(zhuǎn)換裝置的配置。

2、然而，在假設(shè)例如用于安裝在可移動設(shè)備中的車載照相機的攝像元件的情況下，在通常的傳感器驅(qū)動中以視頻幀為單位進行辨識處理，因此，例如，無法在30fps的情況下僅每隔33.3ms執(zhí)行辨識處理。因此，在車載照相機中，在緊接著幀讀取之后出現(xiàn)物體的情況下，需要與大約一幀相對應(yīng)的時間(例如33.3ms)來開始辨識處理。

3、由于在一幀時段縮短的情況下，累積時段(曝光時段)通常會變短，因此照相機所拍攝的圖像可能是信噪(s/n)比差的圖像，例如，可能不適于顯示目的。特別是在諸如在夜間和隧道內(nèi)等的低照度環(huán)境中，期望通過延長一幀時段(累積時段)來拍攝具有令人滿意的可視性的圖像。以這種方式，出于從圖像中辨識物體的目的和出于顯示圖像的目的，所需的特性可能不同。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)本發(fā)明一個方面的光電轉(zhuǎn)換裝置包括：多個像素，其各自包括用于根據(jù)光子來發(fā)射脈沖的傳感器單元、用于對脈沖的數(shù)量進行計數(shù)的計數(shù)器以及用于存儲計數(shù)器的計數(shù)值的存儲器；一個或多于一個存儲器，用于存儲指令；以及一個或多于一個處理器，用于執(zhí)行指令以：基于累積時段的開始時和結(jié)束時的計數(shù)器的計數(shù)值之間的差來生成圖像信號；以及進行在全幀時段的中途讀取計數(shù)值的先前讀取操作，并且進行圖像信號讀取處理使得先前讀取操作所用的時間段短于讀取全幀時段中所存儲的多個像素的計數(shù)值所構(gòu)成的主圖像信號所用的時間段。

2、根據(jù)以下參考附圖對實施例的說明，本發(fā)明的更多特征將變得明顯。

技術(shù)特征：

1.一種光電轉(zhuǎn)換裝置，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電轉(zhuǎn)換裝置，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電轉(zhuǎn)換裝置，其中，所述控制部在所述先前讀取操作和所述主圖像信號的讀取操作之間進一步讀取其他圖像信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電轉(zhuǎn)換裝置，其中，當生成先前圖像信號時，所述控制部減少數(shù)據(jù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光電轉(zhuǎn)換裝置，其中，當生成所述先前圖像信號時，所述控制部通過將所述多個像素的計數(shù)值進行相加來減少數(shù)據(jù)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光電轉(zhuǎn)換裝置，其中，當生成所述先前圖像信號時，所述控制部通過間隔剔除并讀取行或列中的像素來減少數(shù)據(jù)量。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光電轉(zhuǎn)換裝置，其中，當生成所述先前圖像信號時，所述控制部通過讀取來自所述多個像素中的處于部分區(qū)域中的像素的計數(shù)值來減少數(shù)據(jù)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光電轉(zhuǎn)換裝置，其中，所述控制部基于根據(jù)所述先前圖像信號的被攝體辨識的精度來確定數(shù)據(jù)量的減少率。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光電轉(zhuǎn)換裝置，其中，所述控制部基于環(huán)境光的亮度來控制數(shù)據(jù)量的減少率。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光電轉(zhuǎn)換裝置，其中，在環(huán)境光量等于或大于預(yù)定值的情況下，所述控制部通過間隔剔除并讀取行或列中的像素來減少數(shù)據(jù)量，以及在環(huán)境光量小于所述預(yù)定值的情況下，所述控制部通過將多個像素的計數(shù)值進行相加來減少數(shù)據(jù)量。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電轉(zhuǎn)換裝置，其中，所述傳感器單元包括雪崩光電二極管。

12.一種光電轉(zhuǎn)換裝置，包括：

13.一種可移動設(shè)備，包括：

14.一種光電轉(zhuǎn)換方法，用于通過多個像素進行光電轉(zhuǎn)換，各個像素包括用于根據(jù)光子來發(fā)射脈沖的傳感器單元、用于對脈沖的數(shù)量進行計數(shù)的計數(shù)器以及用于存儲所述計數(shù)器的計數(shù)值的存儲器，所述光電轉(zhuǎn)換方法包括：

15.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其被配置為存儲用以控制光電轉(zhuǎn)換裝置的計算機程序，所述光電轉(zhuǎn)換裝置被配置為具有多個像素所進行的光電轉(zhuǎn)換，各個像素包括用于根據(jù)光子來發(fā)射脈沖的傳感器單元、用于對脈沖的數(shù)量進行計數(shù)的計數(shù)器以及用于存儲所述計數(shù)器的計數(shù)值的存儲器，

16.一種計算機程序產(chǎn)品，其包括用以控制光電轉(zhuǎn)換裝置的計算機程序，所述光電轉(zhuǎn)換裝置被配置為具有多個像素所進行的光電轉(zhuǎn)換，各個像素包括用于根據(jù)光子來發(fā)射脈沖的傳感器單元、用于對脈沖的數(shù)量進行計數(shù)的計數(shù)器以及用于存儲所述計數(shù)器的計數(shù)值的存儲器，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種光電轉(zhuǎn)換裝置、可移動設(shè)備、光電轉(zhuǎn)換方法、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。該光電轉(zhuǎn)換裝置包括：多個像素，其各自包括用于根據(jù)光子來發(fā)射脈沖的傳感器單元、用于對脈沖的數(shù)量進行計數(shù)的計數(shù)器以及用于存儲計數(shù)器的計數(shù)值的存儲器；以及控制部，用于基于累積時段的開始時和結(jié)束時的計數(shù)器的計數(shù)值之間的差來生成圖像信號，并且控制部進行在全幀時段的中途讀取計數(shù)值的先前讀取操作，并且進行圖像信號讀取處理使得先前讀取操作所用的時間段短于讀取全幀時段中所存儲的多個像素的計數(shù)值所構(gòu)成的主圖像信號所用的時間段。

技術(shù)研發(fā)人員：木村孝行,齊藤正則
受保護的技術(shù)使用者：佳能株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2