本公開涉及判定從電子控制裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的裝置、由該裝置執(zhí)行的方法以及程序、及具有該裝置的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、以往，在汽車搭載有各種種類的電子控制裝置，通過利用通信網(wǎng)絡(luò)將這些電子控制裝置相互連接，構(gòu)成車載系統(tǒng)。在這樣的車載系統(tǒng)中，已知有為了檢測是否有來自外部的可疑的訪問、數(shù)據(jù)，而使用網(wǎng)絡(luò)入侵檢查系統(tǒng)(nids：network-based?intrusion?detectionsystem)。

2、例如，專利文獻(xiàn)1公開了能夠通過簡單的構(gòu)成判定通過通信系統(tǒng)通信的消息的合法/非法的通信系統(tǒng)。在該通信系統(tǒng)中，多個(gè)ecu為了能夠?qū)ο⑦M(jìn)行通信而與通信用總線連接。在各ecu設(shè)定有規(guī)定的通信間隔，發(fā)送消息的ecu基于該規(guī)定的通信間隔發(fā)送消息。而且，在接收的消息的通信間隔比規(guī)定的通信間隔短的情況下，判定為消息不正常。

3、專利文獻(xiàn)2公開了對(duì)在電子控制單元間發(fā)送接收的消息進(jìn)行中繼的中繼連接單元。在該中繼連接單元中，對(duì)在預(yù)先規(guī)定的設(shè)定時(shí)間內(nèi)接收的消息的接收次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在接收次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)的情況下判定為消息不正常。

4、專利文獻(xiàn)1：國際公開第2013/094072號(hào)

5、專利文獻(xiàn)2：日本特開2009－253557號(hào)公報(bào)

6、先行技術(shù)文獻(xiàn)所記載的方法均將以規(guī)定的通信間隔發(fā)送接收消息作為前提，判定不正常的消息。然而，有在ecu間發(fā)送接收的消息中，除了以規(guī)定的通信間隔發(fā)送接收的消息之外，還包含有在產(chǎn)生了某種事件的情況下發(fā)送接收的消息的情況。這樣的消息通常不以規(guī)定的通信間隔發(fā)送接收，所以不能夠使用以往的方法判定是否為正常的消息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本公開的目的在于在以不為規(guī)定的通信間隔的間隔接收了消息的情況下，判定是在產(chǎn)生了事件的情況下發(fā)送接收的消息，還是非法的消息。

2、本公開的一方式的幀判定裝置是與傳輸從電子控制裝置發(fā)送的周期幀和事件幀的網(wǎng)絡(luò)連接的幀判定裝置，上述周期幀是將在緊前面從上述電子控制裝置發(fā)送的上述周期幀或者上述事件幀的發(fā)送時(shí)作為起點(diǎn)以規(guī)定的周期發(fā)送的數(shù)據(jù)幀，上述事件幀是在產(chǎn)生了規(guī)定的事件的情況下不管上述規(guī)定的周期而發(fā)送的數(shù)據(jù)幀，該幀判定裝置具備：接收部，接收第一數(shù)據(jù)幀；接收間隔計(jì)算部，計(jì)算上述第一數(shù)據(jù)幀與在上述第一數(shù)據(jù)幀的緊前面由上述接收部接收的上述周期幀或者上述事件幀亦即第二數(shù)據(jù)幀的接收間隔；第一判定部，基于上述接收間隔，判定上述第一數(shù)據(jù)幀是否為上述周期幀；差分計(jì)算部，在上述第一判定部判定為上述第一數(shù)據(jù)幀不為上述周期幀的情況下，計(jì)算上述接收部在上述第一數(shù)據(jù)幀之后實(shí)際接收的數(shù)據(jù)幀亦即第n(n是1以上的整數(shù))個(gè)實(shí)際接收幀的接收時(shí)刻與第n個(gè)虛擬接收幀的預(yù)測接收時(shí)刻的差分(n)，該第n個(gè)虛擬接收幀是在將上述第一數(shù)據(jù)幀假定為上述事件幀的情況下預(yù)測上述接收部在上述第一數(shù)據(jù)幀之后接收的周期幀；第二判定部，基于上述差分，判定上述第一數(shù)據(jù)幀是上述事件幀，或者還是與上述事件幀不同的異常幀；以及輸出部，輸出上述第一數(shù)據(jù)幀的判定結(jié)果。

3、通過上述那樣的構(gòu)成，在接收的數(shù)據(jù)幀不為以規(guī)定的周期發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的情況下，能夠判定該數(shù)據(jù)幀是由于事件的產(chǎn)生而發(fā)送的事件幀，還是異常幀。

技術(shù)特征：

1.一種幀判定裝置，是與傳輸從電子控制裝置發(fā)送的周期幀和事件幀的網(wǎng)絡(luò)連接的幀判定裝置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幀判定裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的幀判定裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的幀判定裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的幀判定裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的幀判定裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的幀判定裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幀判定裝置，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幀判定裝置，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的幀判定裝置，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的幀判定裝置，其中，

12.一種幀判定方法，是通過與傳輸從電子控制裝置發(fā)送的周期幀和事件幀的網(wǎng)絡(luò)連接的幀判定裝置執(zhí)行的幀判定方法，其中，

13.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，是存儲(chǔ)能夠通過與電子控制裝置連接的幀判定裝置執(zhí)行的幀判定程序的存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，

14.一種幀判定系統(tǒng)，是具有電子控制裝置、和與傳輸從上述電子控制裝置發(fā)送的周期幀和事件幀的網(wǎng)絡(luò)連接的幀判定裝置的幀判定系統(tǒng)，其中，

15.一種幀判定方法，是通過具有電子控制裝置、和與傳輸從上述電子控制裝置發(fā)送的周期幀和事件幀的網(wǎng)絡(luò)連接的幀判定裝置的幀判定系統(tǒng)執(zhí)行的幀判定方法，其中，

技術(shù)總結(jié)
幀判定裝置具備：接收部，接收第一數(shù)據(jù)幀；接收間隔計(jì)算部，計(jì)算第一數(shù)據(jù)幀與第二數(shù)據(jù)幀的接收間隔，該第二數(shù)據(jù)幀為在第一數(shù)據(jù)幀的緊前面由接收部接收的周期幀或者事件幀；第一判定部，基于接收間隔判定第一數(shù)據(jù)幀是否為周期幀；差分計(jì)算部，在第一判定部判定為第一數(shù)據(jù)幀不為周期幀的情況下，計(jì)算接收部在第一數(shù)據(jù)幀之后實(shí)際接收的數(shù)據(jù)幀亦即第N個(gè)實(shí)際接收幀的接收時(shí)刻與第N個(gè)虛擬接收幀的預(yù)測接收時(shí)刻的差分，該第N個(gè)虛擬接收幀是在將第一數(shù)據(jù)幀假定為事件幀的情況下預(yù)測為接收部在第一數(shù)據(jù)幀之后接收的周期幀；第二判定部，基于差分，判定第一數(shù)據(jù)幀是事件幀，還是異常幀；以及輸出部，輸出第一數(shù)據(jù)幀的判定結(jié)果。

技術(shù)研發(fā)人員：竹內(nèi)煉磨,川上達(dá)郎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社電裝
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9