本公開涉及音頻設(shè)備領(lǐng)域，并且具體地涉及具有超聲引導(dǎo)處理的音頻設(shè)備和相關(guān)方法。

背景技術(shù)：

1、一種音頻設(shè)備（例如，免提電話）可以通過(guò)使用多個(gè)麥克風(fēng)和信號(hào)處理技術(shù)來(lái)提高信噪比snr。可以檢測(cè)音頻源的到達(dá)方向以確定音頻源位于方位平面中的何處。當(dāng)前到達(dá)方向doa處理流水線的限制在于難以僅使用音頻信號(hào)來(lái)評(píng)估從音頻源到麥克風(fēng)的距離。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、依賴于音頻來(lái)檢測(cè)和定位聲源的系統(tǒng)的另一限制在于，其需要與聲源相關(guān)聯(lián)的用戶與待檢測(cè)的音頻設(shè)備交互。因此，不會(huì)檢測(cè)到無(wú)聲的說(shuō)話者。當(dāng)相機(jī)可用時(shí)，可以通過(guò)處理相機(jī)流來(lái)實(shí)現(xiàn)某些此類檢測(cè)，但是處理高分辨率視頻（諸如4k）的成本很高，并且在資源受限的應(yīng)用中并不總是可行的。

2、因此，需要具有超聲引導(dǎo)處理的音頻設(shè)備和方法，其可以減輕、緩解或解決存在的缺點(diǎn)，并且可以提供對(duì)音頻設(shè)備所定位于的環(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)感興趣的音頻源的更精確和/或有針對(duì)性的檢測(cè)。

3、公開了一種音頻設(shè)備。該音頻設(shè)備包括接口、存儲(chǔ)器、包括信號(hào)處理器的一個(gè)或多個(gè)處理器、一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器、一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)以及超聲設(shè)備。該音頻設(shè)備被配置為經(jīng)由超聲設(shè)備輸出輸出超聲信號(hào)。該音頻設(shè)備被配置為經(jīng)由超聲設(shè)備獲得輸入超聲信號(hào)。該音頻設(shè)備被配置為經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)獲得音頻輸入信號(hào)。該音頻設(shè)備被配置為基于音頻輸入信號(hào)來(lái)確定音頻輸入信號(hào)的到達(dá)方向。該音頻設(shè)備被配置為基于輸入超聲信號(hào)和輸出超聲信號(hào)來(lái)確定位置數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)包括指示第一移動(dòng)對(duì)象的第一位置的第一位置數(shù)據(jù)。該音頻設(shè)備被配置為基于第一位置數(shù)據(jù)來(lái)確定到達(dá)方向是否滿足位置標(biāo)準(zhǔn)。該音頻設(shè)備被配置為基于到達(dá)方向是否滿足位置標(biāo)準(zhǔn)來(lái)處理音頻輸入信號(hào)以用于提供音頻輸出信號(hào)。

4、此外，公開了一種會(huì)議系統(tǒng)。該會(huì)議系統(tǒng)包括如本文所公開的音頻設(shè)備以及如本文所公開的一個(gè)或多個(gè)超聲換能器。

5、公開了一種操作音頻設(shè)備的方法，該音頻設(shè)備諸如本文公開的音頻設(shè)備。該方法包括經(jīng)由超聲設(shè)備輸出輸出超聲信號(hào)。該方法包括經(jīng)由超聲設(shè)備獲得輸入超聲信號(hào)。該方法包括經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)獲得音頻輸入信號(hào)。該方法包括基于音頻輸入信號(hào)來(lái)確定音頻輸入信號(hào)的到達(dá)方向。該方法包括基于輸入超聲信號(hào)和輸出超聲信號(hào)來(lái)確定位置數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)包括指示第一移動(dòng)對(duì)象的第一位置的第一位置數(shù)據(jù)。該方法包括基于第一位置數(shù)據(jù)來(lái)確定到達(dá)方向是否滿足位置標(biāo)準(zhǔn)。該方法包括基于到達(dá)方向是否滿足位置標(biāo)準(zhǔn)來(lái)處理音頻輸入信號(hào)以用于提供音頻輸出信號(hào)。

6、本公開提供了一種能夠執(zhí)行輸入音頻信號(hào)的距離感知處理的音頻設(shè)備?？梢岳斫?，本公開允許音頻源的瞄準(zhǔn)音頻處理，并且進(jìn)而允許音頻源的距離依賴瞄準(zhǔn)，例如，通過(guò)使用超聲引導(dǎo)處理。音頻設(shè)備可以通過(guò)使用音頻信號(hào)和超聲信號(hào)來(lái)提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)音頻源的改進(jìn)的檢測(cè)。例如，音頻設(shè)備可以能夠使用超聲信號(hào)和音頻信號(hào)兩者來(lái)準(zhǔn)確地確定音頻源與音頻設(shè)備之間的距離，進(jìn)而改進(jìn)語(yǔ)音質(zhì)量和可懂度。

7、所公開的會(huì)議系統(tǒng)、音頻設(shè)備和相關(guān)方法提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)更自然的會(huì)議體驗(yàn)。換句話說(shuō)，這樣的移動(dòng)檢測(cè)可以通過(guò)允許用戶與音頻設(shè)備交互而不必說(shuō)話（例如，通過(guò)舉手和/或揮手）來(lái)提供用戶與音頻設(shè)備之間更靈活的交互。

8、通過(guò)知道利用音頻設(shè)備的用戶的近似數(shù)量和相應(yīng)的移動(dòng)，本公開可以允許處理流水線的改進(jìn)的調(diào)諧，進(jìn)而改進(jìn)在各種聲學(xué)條件下對(duì)一個(gè)或多個(gè)感興趣的音頻源的檢測(cè)。本公開可以提供輸出到遠(yuǎn)端的輸出音頻信號(hào)（諸如被發(fā)送的音頻信號(hào)）的改進(jìn)的語(yǔ)音質(zhì)量。換句話說(shuō)，本公開可以在遠(yuǎn)端處（例如，在電話或會(huì)議期間）提供語(yǔ)音的改進(jìn)的音頻質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種音頻設(shè)備，包括接口、存儲(chǔ)器、包括信號(hào)處理器的一個(gè)或多個(gè)處理器、一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器、一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)以及超聲設(shè)備，其中，所述音頻設(shè)備被配置為：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音頻設(shè)備，其中，處理所述音頻輸入信號(hào)包括：根據(jù)所述到達(dá)方向滿足所述位置標(biāo)準(zhǔn)，瞄準(zhǔn)與所述到達(dá)方向相關(guān)聯(lián)的音頻源。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的音頻設(shè)備，其中，所述第一位置數(shù)據(jù)包括所述第一移動(dòng)對(duì)象的第一距離和第一方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的音頻設(shè)備，其中，確定所述到達(dá)方向是否滿足所述位置標(biāo)準(zhǔn)包括確定所述到達(dá)方向是否在與所述第一方向相關(guān)聯(lián)的第一方向范圍內(nèi)以及所述第一距離是否在距離范圍內(nèi)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的音頻設(shè)備，其中，所述位置數(shù)據(jù)包括指示第二移動(dòng)對(duì)象的第二位置的第二位置數(shù)據(jù)，其中，所述第二位置數(shù)據(jù)包括所述第二移動(dòng)對(duì)象的第二距離和第二方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的音頻設(shè)備，其中，確定所述到達(dá)方向是否滿足所述位置標(biāo)準(zhǔn)包括確定所述到達(dá)方向是否在與所述第二方向相關(guān)聯(lián)的第二方向范圍內(nèi)以及所述第二距離是否在距離范圍內(nèi)。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的音頻設(shè)備，其中，所述超聲設(shè)備包括一個(gè)超聲換能器或多個(gè)超聲換能器，所述超聲換能器包括第一超聲換能器和第二超聲換能器，并且其中，所述第一超聲換能器被配置為輸出具有第一頻率的超聲信號(hào)，并且所述第二超聲換能器被配置為輸出具有第二頻率的超聲信號(hào)。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的音頻設(shè)備，其中，所述音頻設(shè)備被配置為基于對(duì)所述到達(dá)方向是否滿足所述位置標(biāo)準(zhǔn)的確定來(lái)確定一個(gè)或多個(gè)感興趣的音頻源，并且其中，處理所述音頻輸入信號(hào)包括基于所述一個(gè)或多個(gè)感興趣的音頻源來(lái)處理所述音頻輸入信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的音頻設(shè)備，其中，所述音頻設(shè)備被配置為基于第一距離和第一方向來(lái)確定所述位置標(biāo)準(zhǔn)。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或權(quán)利要求5至9中任一項(xiàng)所述的音頻設(shè)備，其中，所述音頻輸入信號(hào)的處理基于第一位置數(shù)據(jù)和/或第二位置數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的音頻設(shè)備，其中，所述超聲設(shè)備具有取決于所述超聲設(shè)備的輸出功率的檢測(cè)范圍，并且其中，所述位置標(biāo)準(zhǔn)基于所述檢測(cè)范圍。

12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的音頻設(shè)備，其中，一個(gè)超聲換能器或多個(gè)超聲換能器中的每一個(gè)具有專用檢測(cè)范圍，并且其中，所述位置標(biāo)準(zhǔn)基于一個(gè)所述超聲換能器或多個(gè)所述超聲換能器的相應(yīng)檢測(cè)范圍。

13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的音頻設(shè)備，其中，確定所述位置數(shù)據(jù)包括確定指示沒有移動(dòng)的第一區(qū)域，并且其中，所述位置標(biāo)準(zhǔn)基于所述第一區(qū)域。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的音頻設(shè)備，其中，確定所述位置數(shù)據(jù)包括確定一個(gè)或多個(gè)環(huán)境維度參數(shù)，并且其中，所述位置標(biāo)準(zhǔn)基于所述一個(gè)或多個(gè)環(huán)境維度參數(shù)。

15.一種會(huì)議系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的音頻設(shè)備以及一個(gè)或多個(gè)超聲換能器。

16.一種操作音頻設(shè)備的方法，所述音頻設(shè)備包括接口、存儲(chǔ)器、包括信號(hào)處理器的一個(gè)或多個(gè)處理器、一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器、一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)以及超聲設(shè)備，所述方法包括：

技術(shù)總結(jié)
公開了具有超聲引導(dǎo)處理的音頻設(shè)備和相關(guān)方法。一種音頻設(shè)備，包括接口、存儲(chǔ)器、包括信號(hào)處理器的一個(gè)或多個(gè)處理器、一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器、一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)以及超聲設(shè)備。該音頻設(shè)備被配置為：經(jīng)由超聲設(shè)備輸出輸出超聲信號(hào)；經(jīng)由超聲設(shè)備獲得輸入超聲信號(hào)；經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)獲得音頻輸入信號(hào)；基于音頻輸入信號(hào)來(lái)確定音頻輸入信號(hào)的到達(dá)方向；基于輸入超聲信號(hào)和輸出超聲信號(hào)來(lái)確定位置數(shù)據(jù)，該位置數(shù)據(jù)包括指示第一移動(dòng)對(duì)象的第一位置的第一位置數(shù)據(jù)；基于到達(dá)方向是否滿足位置標(biāo)準(zhǔn)來(lái)處理音頻輸入信號(hào)以用于提供音頻輸出信號(hào)。

技術(shù)研發(fā)人員：羅伯特·詹姆斯,克萊門茨·拉羅謝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：GN 奧迪歐有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9