本申請(qǐng)涉及三維成像，更具體地，涉及一種視頻拼接方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(vi?rtua?l?rea?l?ity，vr)的不斷發(fā)展，如何將現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景拼接至虛擬世界變得尤為重要。

2、目前，現(xiàn)有的拼接技術(shù)往往應(yīng)用于將多個(gè)視差較小的場(chǎng)景拼接至虛擬世界的情況，因此，如何在采集到的場(chǎng)景圖像或視頻之間的視角差距較大的情況下，快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)拼接是非常重要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N視頻拼接方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以改善上述缺陷。

2、初始方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種視頻拼接方法，所述方法包括：基于預(yù)先獲取的多個(gè)不同視角的初始視頻文件，獲取每個(gè)所述初始視頻文件中與單個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的多個(gè)層級(jí)圖像；基于所述層級(jí)圖像的層級(jí)序號(hào)確定編碼幀率，其中，所述編碼幀率與層級(jí)序號(hào)呈負(fù)相關(guān)關(guān)系；根據(jù)不同層級(jí)序號(hào)的層級(jí)圖像對(duì)應(yīng)的所述編碼幀率，對(duì)每個(gè)所述初始視頻文件中的多個(gè)層級(jí)圖像進(jìn)行編碼處理，得到多個(gè)編碼層級(jí)圖像，其中，每個(gè)所述編碼層級(jí)圖像與對(duì)應(yīng)的所述層級(jí)圖像具有的層級(jí)序號(hào)相同；對(duì)不同的所述初始視頻文件中具有相同層級(jí)序號(hào)的編碼層級(jí)圖像進(jìn)行拼接后，得到中間視頻文件；對(duì)所述中間視頻文件解碼得到目標(biāo)視頻文件。

3、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種視頻拼接裝置，所述裝置包括：分層模塊，用于基于預(yù)先獲取的多個(gè)不同視角的初始視頻文件，獲取每個(gè)所述初始視頻文件中每個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的多個(gè)層級(jí)圖像；確定模塊，用于基于所述層級(jí)圖像的層級(jí)序號(hào)確定編碼幀率，其中，所述編碼幀率與層級(jí)序號(hào)呈負(fù)相關(guān)關(guān)系；編解碼模塊，用于根據(jù)不同層級(jí)序號(hào)的層級(jí)圖像對(duì)應(yīng)的所述編碼幀率，對(duì)每個(gè)所述初始視頻文件中的多個(gè)層級(jí)圖像進(jìn)行編碼處理，得到相應(yīng)的多個(gè)編碼層級(jí)圖像，其中，每個(gè)所述編碼層級(jí)圖像與對(duì)應(yīng)的所述層級(jí)圖像具有的層級(jí)序號(hào)相同；拼接模塊，用于對(duì)不同的所述初始視頻文件中具有相同層級(jí)序號(hào)的編碼層級(jí)圖像進(jìn)行拼接后，得到中間視頻文件；解碼模塊，用于對(duì)所述中間視頻文件解碼得到目標(biāo)視頻文件。

4、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲(chǔ)器；一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序，其中所述一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序配置用于執(zhí)行上述方法。

5、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的程序代碼，所述程序代碼被所述處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行上述方法。

6、因此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種視頻拼接方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：基于預(yù)先獲取的多個(gè)不同視角的初始視頻文件，獲取每個(gè)所述初始視頻文件中與單個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的多個(gè)層級(jí)圖像；基于所述層級(jí)圖像的層級(jí)序號(hào)確定編碼幀率，其中，所述編碼幀率與層級(jí)序號(hào)呈負(fù)相關(guān)關(guān)系；根據(jù)不同層級(jí)序號(hào)的層級(jí)圖像對(duì)應(yīng)的所述編碼幀率，對(duì)每個(gè)所述初始視頻文件中的多個(gè)層級(jí)圖像進(jìn)行編碼處理，得到多個(gè)編碼層級(jí)圖像，其中，每個(gè)所述編碼層級(jí)圖像與對(duì)應(yīng)的所述層級(jí)圖像具有的層級(jí)序號(hào)相同；對(duì)不同的所述初始視頻文件中具有相同層級(jí)序號(hào)的編碼層級(jí)圖像進(jìn)行拼接后，得到中間視頻文件；對(duì)所述中間視頻文件解碼得到目標(biāo)視頻文件。本申請(qǐng)的方法通過(guò)將初始視頻文件進(jìn)行分層處理后得到多種層級(jí)序號(hào)的層級(jí)圖像，并根據(jù)層級(jí)序號(hào)使用對(duì)應(yīng)于層級(jí)序號(hào)的編碼幀率進(jìn)行編碼，得到相應(yīng)的編碼層級(jí)圖像，在保證圖像質(zhì)量的前提下減小了大視差場(chǎng)景拼接所需的數(shù)據(jù)量，并且，在后續(xù)基于相同的層級(jí)序號(hào)對(duì)多個(gè)編碼層級(jí)圖像進(jìn)行分層拼接后獲取目標(biāo)視頻文件，降低了大視差場(chǎng)景拼接的難度。

7、本申請(qǐng)實(shí)施例的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例而了解。本申請(qǐng)實(shí)施例的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫的說(shuō)明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種視頻拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預(yù)先獲取的多個(gè)不同視角的初始視頻文件，獲取每個(gè)所述初始視頻文件中與單個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的多個(gè)層級(jí)圖像，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)所述圖像幀中的物體的運(yùn)動(dòng)速度，將所述圖像幀分離為多個(gè)所述層級(jí)圖像，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)不同的所述初始視頻文件中具有相同層級(jí)序號(hào)的編碼層級(jí)圖像進(jìn)行拼接后，得到中間視頻文件，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取不同的所述初始視頻文件中具有相同層級(jí)序號(hào)的編碼層級(jí)圖像的特征點(diǎn)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在基于預(yù)先獲取的多個(gè)初始視頻文件，獲取每個(gè)所述初始視頻文件中每個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的多個(gè)層級(jí)圖像之前，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換操作包括：

8.一種視頻拼接裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的程序代碼，所述程序代碼被所述處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種視頻拼接方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及三維成像技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：基于預(yù)先獲取的多個(gè)不同視角的初始視頻文件，獲取每個(gè)初始視頻文件中與單個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的多個(gè)層級(jí)圖像；基于層級(jí)圖像的層級(jí)序號(hào)確定編碼幀率；根據(jù)不同層級(jí)序號(hào)的層級(jí)圖像對(duì)應(yīng)的編碼幀率，對(duì)每個(gè)初始視頻文件中的多個(gè)層級(jí)圖像進(jìn)行編碼處理，得到多個(gè)編碼層級(jí)圖像；對(duì)具有相同層級(jí)序號(hào)的編碼層級(jí)圖像進(jìn)行拼接后，得到中間視頻文件并解碼得到目標(biāo)視頻文件。本申請(qǐng)通過(guò)將初始視頻文件進(jìn)行分層處理后得到層級(jí)圖像，并根據(jù)層級(jí)序號(hào)進(jìn)行特定編碼幀率的編碼，在保證圖像質(zhì)量的同時(shí)減小了數(shù)據(jù)量，再基于層級(jí)序號(hào)分層進(jìn)行拼接，降低了大視差拼接的難度。

技術(shù)研發(fā)人員：李太華,趙一帆,張靖晗,朱漢舉,于國(guó)超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26