本申請涉及車輛，特別涉及一種基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，cnns(convolutional?neural?networks，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))已在圖像處理和分類任務(wù)中展現(xiàn)出卓越的性能。在車載環(huán)境中，cnns主要應(yīng)用于自動駕駛技術(shù)和車載監(jiān)控系統(tǒng)中，利用cnns對采集的圖像進(jìn)行處理，可以實(shí)現(xiàn)例如識別道路標(biāo)記線，幫助車輛保持在車道內(nèi)行駛；識別前方的行人、自行車、其他車輛等障礙物，從而避免碰撞事故；監(jiān)測駕駛員的狀態(tài)，包括是否疲勞、注意力是否集中等功能，帶給人們極大的駕駛便利以及提升了車輛的安全性。

2、盡管cnns在圖像處理方面表現(xiàn)出色，但在車載環(huán)境中仍面臨挑戰(zhàn)。車載系統(tǒng)需要在有限的計算資源下快速處理大量實(shí)時數(shù)據(jù)，而這些資源在車載系統(tǒng)中通常是有限的，傳統(tǒng)的集中式cnns計算方法需要大量的計算資源來進(jìn)行實(shí)時分析，難以滿足這些要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，以解決車載環(huán)境中對于計算資源有限且實(shí)時性要求高，傳統(tǒng)的集中式cnns計算方法難以滿足需求的問題。

2、本申請第一方面實(shí)施例提供一種基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理方法，包括以下步驟：將待處理的圖像數(shù)據(jù)劃分為至少一個子數(shù)據(jù)；根據(jù)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和車載網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)確定每個子數(shù)據(jù)的目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)；在目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)內(nèi)對子數(shù)據(jù)分別執(zhí)行卷積操作和池化操作得到池化結(jié)果，根據(jù)所有目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)的池化結(jié)果生成圖像數(shù)據(jù)的處理結(jié)果。

3、可選地，根據(jù)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和車載網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)確定每個子數(shù)據(jù)的目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)，包括：提取每個子數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)特征值；識別車載網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)中網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)的負(fù)載狀態(tài)；根據(jù)數(shù)據(jù)特征值負(fù)載狀態(tài)選擇目標(biāo)數(shù)據(jù)流動路徑，根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)流動路徑確定每個子數(shù)據(jù)的目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)。

4、可選地，卷積操作的計算公式為：

5、zij＝wij*xi+bij，

6、其中，i表示網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的索引，j表示子節(jié)點(diǎn)的索引，zij表示卷積操作的結(jié)果，xi表示輸入圖像數(shù)據(jù)分成的多個子數(shù)據(jù)塊，xi中的i表示分塊后的子數(shù)據(jù)塊索引，wij表示卷積核，bij表示偏置項，*表示卷積操作。

7、可選地，池化操作的計算公式為：

8、pij＝pooling(zij)，

9、其中，pij表示池化操作的結(jié)果，pooling(﹒)表示池化操作，i表示網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的索引，j表示子節(jié)點(diǎn)的索引。

10、可選地，根據(jù)所有目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)的池化結(jié)果生成圖像數(shù)據(jù)的處理結(jié)果，包括：將所有目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)的池化結(jié)果輸入全連接層，全連接層輸出圖像數(shù)據(jù)的處理結(jié)果。

11、可選地，全連接層的計算公式為：

12、

13、其中，o表示全連接層操作的結(jié)果；fc(﹒)表示全連接層操作；i表示網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的索引；m表示參與全連接計算的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)總數(shù)；pi是第i個網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的池化結(jié)果。

14、本申請第二方面實(shí)施例提供一種基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理裝置，包括：劃分模塊，用于將待處理的圖像數(shù)據(jù)劃分為至少一個子數(shù)據(jù)；確定模塊，用于根據(jù)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和車載網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)確定每個子數(shù)據(jù)的目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)；處理模塊，用于在目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)內(nèi)對子數(shù)據(jù)分別執(zhí)行卷積操作和池化操作得到池化結(jié)果，根據(jù)所有目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)的池化結(jié)果生成圖像數(shù)據(jù)的處理結(jié)果。

15、本申請第三方面實(shí)施例提供一種車輛，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行程序，以實(shí)現(xiàn)第一方面的基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理方法。

16、本申請第四方面實(shí)施例提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序或指令，計算機(jī)程序或指令被執(zhí)行時，以實(shí)現(xiàn)第一方面的基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理方法。

17、本申請第五方面實(shí)施例提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序或指令，計算機(jī)程序或指令被執(zhí)行時，以實(shí)現(xiàn)第一方面的基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理方法。

18、由此，本申請包括如下有益效果：

19、本申請實(shí)施例可以通過將待處理的圖像數(shù)據(jù)劃分為至少一個子數(shù)據(jù)，并根據(jù)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和車載網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)確定這些子數(shù)據(jù)的目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)，在目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)內(nèi)對子數(shù)據(jù)分別執(zhí)行卷積和池化操作，根據(jù)所有目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)的池化結(jié)果生成所述圖像數(shù)據(jù)的處理結(jié)果，從而通過引入了汽車網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和動態(tài)路由機(jī)制，提高了車載卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計算效率和自適應(yīng)能力，提供了高效、實(shí)時的圖像處理和分類解決方案。由此，解決了車載環(huán)境中對于計算資源有限且實(shí)時性要求高，傳統(tǒng)的集中式cnns計算方法難以滿足需求的問題。

20、本申請附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和車載網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)確定每個子數(shù)據(jù)的目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理方法，其特征在于，所述卷積操作的計算公式為：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理方法，其特征在于，所述池化操作的計算公式為：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所有目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)的池化結(jié)果生成所述圖像數(shù)據(jù)的處理結(jié)果，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理方法，其特征在于，所述全連接層的計算公式為：

7.一種基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理裝置，其特征在于，包括：

8.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項所述的基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理方法。

9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序或指令，其特征在于，所述計算機(jī)程序或指令被執(zhí)行時，以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項所述的基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理方法。

10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序或指令，其特征在于，所述計算機(jī)程序或指令被執(zhí)行時，以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項所述的基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于汽車網(wǎng)關(guān)的圖像處理方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，其中，方法包括：將待處理的圖像數(shù)據(jù)劃分為至少一個子數(shù)據(jù)；根據(jù)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和車載網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)確定每個子數(shù)據(jù)的目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)；在目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)內(nèi)對子數(shù)據(jù)分別執(zhí)行卷積操作和池化操作得到池化結(jié)果，根據(jù)所有目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)的池化結(jié)果生成圖像數(shù)據(jù)的處理結(jié)果。由此，解決了車載環(huán)境中對于計算資源有限且實(shí)時性要求高，傳統(tǒng)的集中式卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算方法難以滿足需求的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王天驕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6