本發(fā)明涉及一種多種類數(shù)模同步測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)的多種類數(shù)模同步測(cè)試方法。

背景技術(shù)：

1、總成測(cè)試系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)過(guò)程中需要嚴(yán)格控制基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)通訊，完成信息交互的多種類數(shù)字總線通訊模塊、模擬輸入輸出模塊以及運(yùn)動(dòng)控制單元的測(cè)試同步性和準(zhǔn)確性。但目前尚無(wú)成熟的基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)的數(shù)模同步測(cè)試方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為實(shí)現(xiàn)上述測(cè)試需求，本發(fā)明提出了一種基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)的多種類數(shù)模同步測(cè)試方法，基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)的高速實(shí)時(shí)通訊功能，為其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲写嬖诘亩喾N類數(shù)模設(shè)備提供時(shí)鐘基準(zhǔn)，并實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備間的同步觸發(fā)測(cè)試方法。

2、該方法包括以下步驟：

3、步驟1：基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)鏈接1553b總線通訊模塊、can總線通訊模塊、模擬輸入輸出測(cè)試設(shè)備以及運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)單元；

4、步驟2：通過(guò)glink端節(jié)點(diǎn)測(cè)試設(shè)備向1553b總線通訊模塊、can總線通訊模塊測(cè)試設(shè)備、模擬輸入輸出測(cè)試設(shè)備以及運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送同步觸發(fā)信號(hào)命令；

5、步驟3：測(cè)試設(shè)備及控制驅(qū)動(dòng)單元接收到同步觸發(fā)信號(hào)命令，更新至各自的時(shí)鐘消息緩沖區(qū)內(nèi)，并通過(guò)數(shù)字總線完成數(shù)字信號(hào)通訊，通過(guò)模擬采集完成模擬測(cè)試數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

6、步驟4：測(cè)試設(shè)備將板卡測(cè)試數(shù)據(jù)采集的時(shí)間戳信息與glink總線定時(shí)觸發(fā)消息發(fā)送的定時(shí)時(shí)間消息進(jìn)行對(duì)比并校準(zhǔn)，同步對(duì)齊各類測(cè)試數(shù)據(jù)。

7、基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)鏈接1553b總線通訊模塊、can總線通訊模塊、模擬輸入輸出測(cè)試設(shè)備以及運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)單元，通過(guò)內(nèi)嵌測(cè)試軟件的方式實(shí)現(xiàn)通過(guò)glink端節(jié)點(diǎn)測(cè)試設(shè)備向1553b總線通訊模塊、can總線通訊模塊測(cè)試設(shè)備，模擬輸入輸出測(cè)試設(shè)備以及運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送同步觸發(fā)信號(hào)命令，并按協(xié)議要求完成同步信號(hào)的周期發(fā)送及定時(shí)功能。

8、在內(nèi)嵌測(cè)試軟件端設(shè)計(jì)軟硬件接口實(shí)現(xiàn)與glink光纖網(wǎng)絡(luò)的通訊及接收同步觸發(fā)信號(hào)后同步啟動(dòng)1553b總線、can總線通訊測(cè)試設(shè)備、模擬輸入輸出測(cè)試設(shè)備開(kāi)始總線通訊及模擬輸入輸出測(cè)試工作，并實(shí)時(shí)接收glink光纖網(wǎng)絡(luò)周期觸發(fā)信號(hào)完成通訊發(fā)送周期的校準(zhǔn)和同步功能。

9、本發(fā)明的有益效果如下：

10、(1)能夠基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多種類數(shù)字總線通訊及模擬輸入輸出測(cè)試功能；

11、(2)利用glink光纖網(wǎng)絡(luò)高帶寬強(qiáng)實(shí)時(shí)的優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)全網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)備層間的定時(shí)信號(hào)周期性更行；

12、(3)無(wú)需強(qiáng)制要求多種類數(shù)字總線通訊板卡、模擬輸入輸出板卡及其他運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)組件等必須在同一臺(tái)設(shè)備上通過(guò)傳統(tǒng)的pcie總線協(xié)議完成硬件觸發(fā)跳過(guò)pcie總線實(shí)現(xiàn)組件級(jí)同步；

13、(4)能夠利用glink光纖網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)實(shí)時(shí)定時(shí)觸發(fā)信號(hào)實(shí)現(xiàn)不同數(shù)字總線通信和模擬信號(hào)采集間的同步測(cè)試功能。

技術(shù)特征：

1.一種基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)的多種類數(shù)模同步測(cè)試方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)的多種類數(shù)模同步測(cè)試方法，其特征在于，通過(guò)內(nèi)嵌測(cè)試軟件的方式發(fā)送同步觸發(fā)信號(hào)命令，按協(xié)議要求完成同步信號(hào)的周期發(fā)送及定時(shí)功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)的多種類數(shù)模同步測(cè)試方法，其特征在于，在內(nèi)嵌測(cè)試軟件端設(shè)計(jì)軟硬件接口，建立與glink光纖網(wǎng)絡(luò)的通訊及接收同步觸發(fā)信號(hào)后同步啟動(dòng)1553b總線、can總線通訊測(cè)試設(shè)備、模擬輸入輸出測(cè)試設(shè)備開(kāi)始總線通訊及模擬輸入輸出測(cè)試工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)的多種類數(shù)模同步測(cè)試方法，其特征在于，實(shí)時(shí)接收glink光纖網(wǎng)絡(luò)周期觸發(fā)信號(hào)，完成通訊發(fā)送周期的校準(zhǔn)和同步。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)的多種類數(shù)模同步測(cè)試方法，其特征在于，在1553b/can總線通訊測(cè)試設(shè)備、模擬輸入輸出測(cè)試設(shè)備以及運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)單元中增加glink端節(jié)點(diǎn)模塊，接收及發(fā)送glink光纖網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)glink實(shí)時(shí)光纖網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)的多種類數(shù)模同步測(cè)試方法，其特征在于，通過(guò)內(nèi)嵌測(cè)試軟件實(shí)現(xiàn)通過(guò)glink端節(jié)點(diǎn)板卡模擬glink光纖nc節(jié)點(diǎn)功能，并將其他glink端節(jié)點(diǎn)模塊配置為nt模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)的多種類數(shù)模同步測(cè)試方法，其特征在于，通過(guò)glink光纖nc端節(jié)點(diǎn)模塊按定時(shí)觸發(fā)協(xié)議要求實(shí)現(xiàn)定時(shí)觸發(fā)信號(hào)的發(fā)送及實(shí)時(shí)更新，各glink光纖nt節(jié)點(diǎn)接收到定時(shí)觸發(fā)消息后，記錄nc節(jié)點(diǎn)發(fā)出的定時(shí)時(shí)間信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)的多種類數(shù)模同步測(cè)試方法，其特征在于，定時(shí)時(shí)間更新單位為1微秒，更新時(shí)間為100微秒。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)的多種類數(shù)模同步測(cè)試方法，其特征在于，可以對(duì)全網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)備層間的定時(shí)信號(hào)周期性更行。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的基于glink光纖網(wǎng)絡(luò)的多種類數(shù)模同步測(cè)試方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于GLINK光纖網(wǎng)絡(luò)的多種類數(shù)模同步測(cè)試方法，將GLINK光纖網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中掛接的各類數(shù)字總線通訊模塊及模擬輸入輸出設(shè)備的時(shí)鐘基準(zhǔn)通過(guò)實(shí)時(shí)光纖網(wǎng)絡(luò)同步授時(shí)的方式進(jìn)行同步觸發(fā)，最終完成測(cè)試試驗(yàn)。本發(fā)明利用GLINK光纖網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)實(shí)時(shí)定時(shí)觸發(fā)信號(hào)實(shí)現(xiàn)不同數(shù)字總線通信和模擬信號(hào)采集間的同步測(cè)試功能。

技術(shù)研發(fā)人員：梁雨辰,汪遠(yuǎn)銀,劉朔,張亞飛,薛美芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30