本申請涉及無線，尤其涉及一種速度感知方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，感知節(jié)點(diǎn)向感知目標(biāo)發(fā)送感知信號，并基于感知信號的回波信號的相位變化情況估計(jì)目標(biāo)的速度，但在相位變化值為2π的整數(shù)倍的情況下無法準(zhǔn)確估計(jì)，降低了速度感知的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決相關(guān)技術(shù)問題，本申請實(shí)施例提供一種速度感知方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、本申請實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、本申請實(shí)施例提供了一種速度感知方法，應(yīng)用于感知節(jié)點(diǎn)，所述方法包括：

4、判斷終端的第一速度是否處于設(shè)定區(qū)間，得到判斷結(jié)果；所述第一速度表征基于第一模式感知到的所述終端的速度；所述設(shè)定區(qū)間表征所述第一模式對應(yīng)的模糊速度區(qū)間；

5、在所述判斷結(jié)果表征所述第一速度處于所述設(shè)定區(qū)間的情況下，基于第一參數(shù)融合第一速度與第二速度，得到第三速度；其中，

6、所述第一參數(shù)用于分配所述第一速度與所述第二速度在所述第三速度中的權(quán)重；所述第二速度表征基于第二模式感知到的所述終端的速度；所述第一模式的感知周期大于所述第二模式的感知周期；所述第三速度表征對所述終端的速度感知結(jié)果。

7、上述方案中，所述第一參數(shù)與第一權(quán)重正相關(guān)，所述第一參數(shù)與第二權(quán)重負(fù)相關(guān)；所述第一權(quán)重表征所述第一速度在所述第三速度中的權(quán)重，所述第二權(quán)重表征所述第二速度在所述第三速度中的權(quán)重。

8、上述方案中，所述方法還包括：

9、基于第二參數(shù)，調(diào)整所述第一參數(shù)；所述第二參數(shù)表征所述第一速度的變化情況與所述第二速度的變化情況。

10、上述方案中，所述基于第二參數(shù)，調(diào)整所述第一參數(shù)，包括：

11、在所述第二參數(shù)高于第一設(shè)定門限的情況下，調(diào)低所述第一參數(shù)；

12、在所述第二參數(shù)低于第二設(shè)定門限的情況下，調(diào)高所述第一參數(shù)；其中，

13、所述第一設(shè)定門限大于或等于所述第二設(shè)定門限。

14、上述方案中，所述方法還包括：

15、基于所述終端上報(bào)的第一信息，調(diào)整第一參數(shù)；所述第一信息包括：所述終端的速度及所述終端的速度對應(yīng)的時(shí)間；所述終端的速度包括所述終端的實(shí)時(shí)速度和/或所述終端在一個(gè)時(shí)間段的平均速度。

16、上述方案中，所述基于所述終端上報(bào)的第一信息，調(diào)整第一參數(shù)，包括：

17、基于所述第一信息，調(diào)整所述第一參數(shù)，直至第三速度與所述終端上報(bào)的速度間的差值小于設(shè)定閾值。

18、上述方案中，所述方法還包括：

19、每隔感知模式的感知周期，向終端發(fā)送感知信號，并基于感知信號的回波信號估計(jì)所述終端的第一速度和/或第二速度；所述感知模式包括第一模式和/或第二模式。

20、上述方案中，基于感知信號的回波信號估計(jì)所述終端的第一速度和/或第二速度，包括：

21、對接收到的多個(gè)回波信號分別進(jìn)行卷積相關(guān)處理，得到每個(gè)回波信號對應(yīng)的傳播時(shí)延；

22、基于所述多個(gè)回波信號分別對應(yīng)的傳播時(shí)延，對所述多個(gè)回波信號進(jìn)行聚類處理，篩選出多個(gè)與所述終端匹配的回波信號；

23、基于所述多個(gè)與所述終端匹配的回波信號，估計(jì)所述終端的第一速度和/或第二速度。

24、本申請實(shí)施例還提供了一種速度感知裝置，應(yīng)用于感知節(jié)點(diǎn)，包括：

25、判斷單元，用于判斷終端的第一速度是否處于設(shè)定區(qū)間，得到判斷結(jié)果；所述第一速度表征基于第一模式感知到的所述終端的速度；所述設(shè)定區(qū)間表征所述第一模式對應(yīng)的模糊速度區(qū)間；

26、融合單元，用于在所述判斷結(jié)果表征所述第一速度處于所述設(shè)定區(qū)間的情況下，基于第一參數(shù)融合第一速度與第二速度，得到第三速度；其中，

27、所述第一參數(shù)用于分配所述第一速度與所述第二速度在所述第三速度中的權(quán)重；所述第二速度表征基于第二模式感知到的所述終端的速度；所述第一模式的感知周期大于所述第二模式的感知周期；所述第三速度表征對所述終端的速度感知結(jié)果。

28、本申請實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：第一處理器及第一通信接口；其中，

29、所述第一處理器，用于判斷終端的第一速度是否處于設(shè)定區(qū)間，得到判斷結(jié)果；所述第一速度表征基于第一模式感知到的所述終端的速度；所述設(shè)定區(qū)間表征所述第一模式對應(yīng)的模糊速度區(qū)間；

30、在所述判斷結(jié)果表征所述第一速度處于所述設(shè)定區(qū)間的情況下，基于第一參數(shù)融合第一速度與第二速度，得到第三速度；其中，

31、所述第一參數(shù)用于分配所述第一速度與所述第二速度在所述第三速度中的權(quán)重；所述第二速度表征基于第二模式感知到的所述終端的速度；所述第一模式的感知周期大于所述第二模式的感知周期；所述第三速度表征對所述終端的速度感知結(jié)果。

32、本申請實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：第一處理器和用于存儲能夠在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序的第一存儲器，

33、其中，所述第一處理器用于運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，執(zhí)行上述任一方法的步驟。

34、本申請實(shí)施例還提供了一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一方法的步驟。

35、本申請實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一方法的步驟。

36、本申請實(shí)施例中，感知節(jié)點(diǎn)基于感知周期較大的第一模式以及基于感知周期較小的第二模式，分別對終端進(jìn)行速度感知。在基于第一模式感知到的終端的第一速度處于第一模式對應(yīng)的模糊速度區(qū)間的情況下，感知節(jié)點(diǎn)基于第一參數(shù)融合第一速度與第二速度，確定出終端的第三速度，并將第三速度作為對終端的速度感知結(jié)果。在上述方案中，第二速度為感知節(jié)點(diǎn)基于第二模式感知得到的終端速度，第一參數(shù)用于分配第一速度與第二速度在第三速度中的權(quán)重，如此，感知節(jié)點(diǎn)通過對第一速度與第二速度的融合，實(shí)現(xiàn)對處于模糊速度區(qū)間的第一速度的校正，相比于相關(guān)技術(shù)，在估計(jì)出的第一速度處于模糊速度區(qū)間的情況下，仍能夠得到與終端真實(shí)速度接近的速度感知結(jié)果，提升了速度感知的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種速度感知方法，其特征在于，應(yīng)用于感知節(jié)點(diǎn)，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一參數(shù)與第一權(quán)重正相關(guān)，所述第一參數(shù)與第二權(quán)重負(fù)相關(guān)；所述第一權(quán)重表征所述第一速度在所述第三速度中的權(quán)重，所述第二權(quán)重表征所述第二速度在所述第三速度中的權(quán)重。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于第二參數(shù)，調(diào)整所述第一參數(shù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述終端上報(bào)的第一信息，調(diào)整第一參數(shù)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，基于感知信號的回波信號估計(jì)所述終端的第一速度和/或第二速度，包括：

9.一種速度感知裝置，其特征在于，應(yīng)用于感知節(jié)點(diǎn)，包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：第一處理器及第一通信接口；其中，

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：第一處理器和用于存儲能夠在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序的第一存儲器，

12.一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述方法的步驟。

13.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種速度感知方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，方法包括：感知節(jié)點(diǎn)判斷終端的第一速度是否處于設(shè)定區(qū)間，得到判斷結(jié)果；所述第一速度表征基于第一模式感知到的所述終端的速度；所述設(shè)定區(qū)間表征所述第一模式對應(yīng)的模糊速度區(qū)間；在所述判斷結(jié)果表征所述第一速度處于所述設(shè)定區(qū)間的情況下，基于第一參數(shù)融合第一速度與第二速度，得到第三速度；其中，所述第一參數(shù)用于分配所述第一速度與所述第二速度在所述第三速度中的權(quán)重；所述第二速度表征基于第二模式感知到的所述終端的速度；所述第一模式的感知周期大于所述第二模式的感知周期；所述第三速度表征對所述終端的速度感知結(jié)果。

技術(shù)研發(fā)人員：周嬌,張儷,李新,崔詩雨,曹蕾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國移動(dòng)通信有限公司研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6