本公開涉及設備連接及信息傳輸領域，尤其涉及一種無人車與掃碼槍的連接方法、裝置、設備及介質(zhì)。

背景技術：

1、隨著科技的發(fā)展，越來越多的場景中已經(jīng)開始運用無人車配送，相關技術中，無人車在配送場景和售賣場景應用時，都需要裝載快遞或貨物，而手動輸入快遞運單號或商品條形碼都比較低效，因此往往采用手持藍牙掃碼槍快速掃描貨物來進行裝載，無人車裝載貨物，通過藍牙掃碼槍掃描貨物的條形碼/二維碼輸入單號。

2、然而，藍牙掃碼槍與車的關系受限于應用場景，一般不會采用一對一綁定的模式?，F(xiàn)有的綁定操作基于藍牙基本連接方式，存在操作繁瑣，且無法實現(xiàn)一槍對多車的任意切換與一車多個掃碼槍的同時裝載。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開提供一種無人車與掃碼槍的連接方法、裝置、設備及介質(zhì)，以解決相關技術中操作繁瑣，且無法實現(xiàn)一槍對多車的任意切換與一車多個掃碼槍的同時裝載的技術問題。本公開的技術方案如下：

2、第一方面，本公開實施例提供一種無人車與掃碼槍的連接方法，應用于無人車，包括：

3、在接收到任一已連接掃碼槍的傳輸指令時，確定掃碼槍為目標掃碼槍；

4、接收至少一個目標掃碼槍傳輸?shù)拇a信息。

5、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的方法中，在接收到任一已連接掃碼槍的傳輸指令時，確定掃碼槍為目標掃碼槍之后，方法還包括：

6、展示提醒信息，提醒信息用于指示目標掃碼槍將向無人車發(fā)送碼信息。

7、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的方法中，方法還包括：

8、展示無人車的連接狀態(tài)和二維碼連接信息，二維碼連接信息用于使掃描二維碼連接信息的掃碼槍與無人車連接；

9、基于二維碼連接信息，與掃描二維碼連接信息的掃碼槍建立連接。

10、第二方面，本公開實施例提供一種無人車與掃碼槍的連接方法，應用于掃碼槍包括：

11、在與掃碼槍連接的至少一個無人車中，確定目標無人車；

12、通過掃描待掃描物體的二維碼，獲取物體的碼信息；

13、將碼信息發(fā)送至目標無人車。

14、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的方法中，在與掃碼槍連接的至少一個無人車中，確定目標無人車，包括：

15、展示當前與掃碼槍連接的至少一個無人車；

16、響應于用戶的選取操作，確定用戶選取的目標無人車。

17、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的方法中，在與掃碼槍連接的至少一個無人車中，確定目標無人車，包括：

18、獲取與掃碼槍連接的每個無人車的位置信息；

19、基于每個無人車的位置信息，確定與掃碼槍距離最近的無人車為目標無人車。

20、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的方法中，在與掃碼槍連接的至少一個無人車中，確定目標無人車，包括：

21、確定與掃碼槍最后連接的無人車為目標無人車。

22、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的方法中，方法還包括：

23、獲取與掃碼槍連接的每個無人車的位置信息；

24、基于每個無人車的位置信息，在若存在任一第一無人車與掃碼槍的距離小于目標無人車與掃碼槍的距離時，詢問用戶是否切換目標掃碼槍，并在用戶指示切換時，將第一無人車確定為目標無人車。

25、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的方法中，掃碼槍通過如下方式與無人車連接：

26、掃描待連接無人車展示的碼信息；

27、基于碼信息建立與待連接無人車的連接。

28、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的方法中，方法還包括：

29、掃描任一與掃碼槍連接的第二無人車所展示的二維碼時，斷開與第二無人車的連接。

30、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的方法中，方法還包括：

31、掃描目標無人車所展示的二維碼時，斷開與第二無人車的連接。

32、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的方法中，方法還包括：

33、掃描除目標無人車外的任一第三無人車時，將第三無人車確定為目標無人車。

34、第三方面，本公開實施例還提供一種無人車與掃碼槍的連接裝置，包括：

35、第一確定單元，用于在接收到任一已連接掃碼槍的傳輸指令時，確定掃碼槍為目標掃碼槍；

36、接收單元，用于接收至少一個目標掃碼槍傳輸?shù)拇a信息。

37、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的裝置中，還包括展示單元，用于：

38、展示提醒信息，提醒信息用于指示目標掃碼槍將向無人車發(fā)送碼信息。

39、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的裝置中，展示單元還用于：

40、展示無人車的連接狀態(tài)和二維碼連接信息，二維碼連接信息用于使掃描二維碼連接信息的掃碼槍與無人車連接；

41、基于二維碼連接信息，與掃描二維碼連接信息的掃碼槍建立連接。

42、第四方面，本公開實施例還提供一種無人車與掃碼槍的連接裝置，包括：

43、確定單元，用于在與掃碼槍連接的至少一個無人車中，確定目標無人車；

44、查找單元，用于通過掃描待掃描物體的二維碼，獲取物體的碼信息；

45、發(fā)送單元，用于將碼信息發(fā)送至目標無人車。

46、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的裝置中，確定單元具體用于：

47、展示當前與掃碼槍連接的至少一個無人車；

48、響應于用戶的選取操作，確定用戶選取的目標無人車。

49、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的裝置中，確定單元具體用于：

50、獲取與掃碼槍連接的每個無人車的位置信息；

51、基于每個無人車的位置信息，確定與掃碼槍距離最近的無人車為目標無人車。

52、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的裝置中，確定單元具體用于：

53、確定與掃碼槍最后連接的無人車為目標無人車。

54、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的裝置中，確定單元還用于：

55、獲取與掃碼槍連接的每個無人車的位置信息；

56、基于每個無人車的位置信息，在若存在任一第一無人車與掃碼槍的距離小于目標無人車與掃碼槍的距離時，詢問用戶是否切換目標掃碼槍，并在用戶指示切換時，將第一無人車確定為目標無人車。

57、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的裝置中，掃碼槍通過如下方式與無人車連接：

58、掃描待連接無人車展示的碼信息；

59、基于碼信息建立與待連接無人車的連接。

60、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的裝置中，確定單元還用于：

61、掃描任一與掃碼槍連接的第二無人車所展示的二維碼時，斷開與第二無人車的連接。

62、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的裝置中，確定單元還用于：

63、掃描目標無人車所展示的二維碼時，斷開與第二無人車的連接。

64、在一種可能實施的方式中，本發(fā)明實施例提供的裝置中，確定單元還用于：

65、掃描除目標無人車外的任一第三無人車時，將第三無人車確定為目標無人車。

66、第三方面，本公開實施例還提供一種電子設備，包括：

67、處理器；

68、用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

69、其中，處理器被配置為執(zhí)行指令，以實現(xiàn)第一方面的方法。

70、第四方面，本公開實施例還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第一方面的方法。

71、第五方面，本公開實施例還提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序/指令，其特征在于，所述計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第一方面所述的方法。

72、本公開的實施例提供的技術方案至少帶來以下有益效果：

73、在本公開的實施例中，首先在接收到任一已連接掃碼槍的傳輸指令時，確定掃碼槍為目標掃碼槍，然后接收至少一個目標掃碼槍傳輸?shù)拇a信息。提供了一種無人車與掃碼槍的連接方案，使得無人車支持與多個掃碼槍同時連接，碼信息準確傳輸在無人車上。

74、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。