技術特征：

1.一種無人機實時視頻匹配poi信息的方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的無人機實時視頻匹配poi信息的方法，其特征在于：所述步驟一具體為：通過后臺系統(tǒng)配置的直播地址獲取無人機直播視頻流，包括當前視頻畫面以及無人機經(jīng)緯度、高度、俯仰角、偏航角、橫滾角、焦距、相機分辨率。

3.根據(jù)權利要求2所述無人機實時視頻匹配poi信息的方法，其特征在于：所述步驟二具體為：獲取本地緩存中上一次記錄的無人機信息，然后判斷本次無人機信息和上一次無人機信息中經(jīng)緯度、高度、角度信息是否發(fā)生了變化；如果發(fā)生了變化，則計算當前視頻畫面的四個角坐標，否則將上一次記錄的poi信息寫入當前視頻畫面，并轉(zhuǎn)到步驟四。

4.根據(jù)權利要求3所述無人機實時視頻匹配poi信息的方法，其特征在于：在步驟二中，所述計算當前視頻畫面的四個角坐標包括以下步驟：

5.根據(jù)權利要求1所述無人機實時視頻匹配poi信息的方法，其特征在于：在步驟三中，所述新的poi信息包括地圖poi信息和自定義poi信息。

技術總結(jié)
本發(fā)明公開一種無人機實時視頻匹配poi信息的方法，包括：步驟一，實時獲取無人機信息，包括當前視頻畫面和坐標信息；步驟二，將當前無人機信息與上一次獲取的無人機信息相比較，判斷是否發(fā)生變化；如果發(fā)生了變化，則計算當前視頻畫面的四個角坐標，否則將上一次記錄的poi信息寫入當前視頻畫面，并轉(zhuǎn)到步驟四；步驟三，查找四個角坐標范圍內(nèi)是否有對應的新的poi信息；如果有，則將新的poi信息寫入當前視頻畫面并將本次poi信息記錄到本地緩存，否則直接轉(zhuǎn)到步驟四；步驟四，將當前視頻畫面推送到流媒體服務器。本發(fā)明能夠解決在巡檢過程中無法直觀看到對應地圖poi信息以及在某些活動中因有遮擋或其他原因，造成無法確定當前視頻畫面中所屬區(qū)域的問題。

技術研發(fā)人員：梁德成,張遠輝,黃兵祥
受保護的技術使用者：廣西壯族自治區(qū)公眾信息產(chǎn)業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9