本技術(shù)涉及通信，特別是涉及一種通感信號(hào)處理方法、裝置、基站設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著通信技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一種可以同時(shí)兼顧通信以及感知功能，即實(shí)現(xiàn)通感一體化的基站設(shè)備，其中通信功能用于支持低空相關(guān)業(yè)務(wù)發(fā)展，感知功能則主要用于空域監(jiān)管。

2、而對(duì)于通感一體化技術(shù)來(lái)說，采用的雷達(dá)感知波形通常為脈沖波和連續(xù)波，其中連續(xù)波發(fā)射和接收信號(hào)同時(shí)進(jìn)行，但由于其發(fā)射功率受限于基站全雙工收發(fā)隔離度，因此最遠(yuǎn)覆蓋受限、僅能做近距離感知覆蓋。脈沖波發(fā)射和接收信號(hào)在時(shí)間上是分開的，用于遠(yuǎn)點(diǎn)感知覆蓋，但由于發(fā)射脈沖和接收回波之間存在一定時(shí)間差，導(dǎo)致近點(diǎn)覆蓋存在盲區(qū)。

3、并且，對(duì)于通感一體化技術(shù)來(lái)說，信號(hào)幀的結(jié)構(gòu)配置是決定性因素，然而當(dāng)前對(duì)于通感一體化技術(shù)中使用的通感信號(hào)幀配置，考慮因素不夠全面，無(wú)法適用于多種不同的感知場(chǎng)景，因此現(xiàn)有的通感信號(hào)幀配置的普適性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種能夠提高通感信號(hào)幀配置普適性的通感信號(hào)處理方法、裝置、基站設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種通感信號(hào)處理方法，應(yīng)用于第一設(shè)備，包括：

3、根據(jù)所述第一設(shè)備的感知范圍，確定待配置的通感信號(hào)幀中的感知信號(hào)的波形類型；所述感知信號(hào)用于感測(cè)進(jìn)入所述感知范圍中的第二設(shè)備；

4、根據(jù)所述第一設(shè)備的感知性能要求，確定所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的感知信號(hào)長(zhǎng)度，并利用所述感知信號(hào)長(zhǎng)度，確定所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的信號(hào)排布位置；

5、根據(jù)所述波形類型和所述信號(hào)排布位置，配置所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的波形排布，以完成對(duì)所述通感信號(hào)幀的幀結(jié)構(gòu)配置。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一設(shè)備的感知范圍，確定待配置的通感信號(hào)幀中的感知信號(hào)的波形類型，包括：根據(jù)所述第一設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，獲取對(duì)應(yīng)于所述第一設(shè)備的連續(xù)波最大感知覆蓋范圍，以及對(duì)應(yīng)于所述第一設(shè)備的脈沖波最小感知覆蓋范圍；根據(jù)所述感知范圍、所述連續(xù)波最大感知覆蓋范圍以及所述脈沖波最小感知覆蓋范圍，確定所述感知信號(hào)的波形類型。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述感知范圍、所述連續(xù)波最大感知覆蓋范圍以及所述脈沖波最小感知覆蓋范圍，確定所述感知信號(hào)的波形類型，包括：在所述感知范圍的最大值小于或者等于所述連續(xù)波最大感知覆蓋范圍的情況下，確定所述感知信號(hào)的波形類型為第一波形類型；所述第一波形類型表征所述感知信號(hào)為連續(xù)波；在所述感知范圍的最大值大于所述連續(xù)波最大感知覆蓋范圍，并且所述感知范圍的最小值大于或者等于所述脈沖波最小感知覆蓋范圍的情況下，確定所述感知信號(hào)的波形類型為第二波形類型；所述第二波形類型表征所述感知信號(hào)為脈沖波；在所述感知范圍的最大值大于所述連續(xù)波最大感知覆蓋范圍，并且所述感知范圍的最小值小于所述脈沖波最小感知覆蓋范圍的情況下，確定所述感知信號(hào)的波形類型為第三波形類型；所述第三波形類型表征所述感知信號(hào)由所述連續(xù)波以及所述脈沖波共同組成。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述波形類型和所述信號(hào)排布位置，配置所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的波形排布，包括：在所述波形類型為第一波形類型的情況下，確定所述感知信號(hào)的波形排布方式為單獨(dú)連續(xù)波排布方式；在所述波形排布方式為所述單獨(dú)連續(xù)波排布方式的情況下，將所述通感信號(hào)幀中所述信號(hào)排布位置的部分配置為連續(xù)波，以配置所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的波形排布。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述波形類型和所述信號(hào)排布位置，配置所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的波形排布，包括：在所述波形類型為第二波形類型的情況下，確定所述感知信號(hào)的波形排布方式為單獨(dú)脈沖波排布方式；在所述波形排布方式為所述單獨(dú)脈沖波排布方式的情況下，將所述通感信號(hào)幀中所述信號(hào)排布位置的部分配置為脈沖波，以配置所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的波形排布。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述波形類型和所述信號(hào)排布位置，配置所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的波形排布，包括：在所述波形類型為第三波形類型的情況下，根據(jù)所述感知性能要求，從多種組合排布方式中獲取目標(biāo)組合排布方式，作為所述感知信號(hào)的波形排布方式；多種所述組合排布方式對(duì)應(yīng)于連續(xù)波與脈沖波的不同組合排布方式；將所述通感信號(hào)幀中所述信號(hào)排布位置的部分，按照所述目標(biāo)組合排布方式進(jìn)行連續(xù)波與脈沖波的組合配置，以配置所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的波形排布。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，多種所述組合排布方式包括：第一組合排布方式、第二組合排布方式以及第三組合排布方式；所述將所述通感信號(hào)幀中所述信號(hào)排布位置的部分，按照所述目標(biāo)組合排布方式進(jìn)行連續(xù)波與脈沖波的組合配置，包括：在所述目標(biāo)組合排布方式為所述第一組合排布方式的情況下，將各所述通感信號(hào)幀中所述信號(hào)排布位置的部分配置為連續(xù)波與脈沖波的交錯(cuò)排布；在所述目標(biāo)組合排布方式為所述第二組合排布方式的情況下，將各所述通感信號(hào)幀中所述信號(hào)排布位置的部分配置為由持續(xù)第一信號(hào)長(zhǎng)度的連續(xù)波與持續(xù)第二信號(hào)長(zhǎng)度的脈沖波組成的混合排布；所述第一信號(hào)長(zhǎng)度與所述第二信號(hào)長(zhǎng)度的和為所述感知信號(hào)長(zhǎng)度；在所述目標(biāo)組合排布方式為所述第三組合排布方式的情況下，將所述通感信號(hào)幀劃分為第一通感信號(hào)幀以及第二通感信號(hào)幀；將各所述第一通感信號(hào)幀中所述信號(hào)排布位置的部分配置為連續(xù)波，以及將各所述第二通感信號(hào)幀中所述信號(hào)排布位置的部分配置為脈沖波。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述利用所述感知信號(hào)長(zhǎng)度，確定所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的信號(hào)排布位置，包括：利用所述感知信號(hào)長(zhǎng)度得到所述感知信號(hào)與所述通感信號(hào)幀中的通信信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的信號(hào)排布方式；所述通信信號(hào)用于與所述第一設(shè)備與所述第二設(shè)備進(jìn)行通信；根據(jù)所述信號(hào)排布方式得到所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀的起始信號(hào)位置，并利用所述起始信號(hào)位置以及所述感知信號(hào)長(zhǎng)度，確定所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的信號(hào)排布位置。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述利用所述感知信號(hào)長(zhǎng)度得到所述感知信號(hào)與所述通感信號(hào)幀中的通信信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的信號(hào)排布方式，包括：根據(jù)所述第一設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，獲取所述通信信號(hào)與所述感知信號(hào)之間的保護(hù)間隔的間隔長(zhǎng)度；從多個(gè)預(yù)設(shè)信號(hào)長(zhǎng)度中，獲取與所述感知信號(hào)長(zhǎng)度相匹配的目標(biāo)信號(hào)長(zhǎng)度；所述多個(gè)預(yù)設(shè)信號(hào)長(zhǎng)度通過基準(zhǔn)信號(hào)長(zhǎng)度的不同倍數(shù)確定得到，所述基準(zhǔn)信號(hào)長(zhǎng)度為所述通感信號(hào)幀中包含時(shí)隙的時(shí)隙長(zhǎng)度；所述目標(biāo)信號(hào)長(zhǎng)度為多個(gè)預(yù)設(shè)信號(hào)長(zhǎng)度中信號(hào)長(zhǎng)度最小，且信號(hào)長(zhǎng)度大于或者等于所述感知信號(hào)長(zhǎng)度的預(yù)設(shè)信號(hào)長(zhǎng)度；獲取所述目標(biāo)信號(hào)長(zhǎng)度與所述保護(hù)間隔的間隔長(zhǎng)度之間的差值，根據(jù)所述感知信號(hào)長(zhǎng)度與所述差值之間的大小關(guān)系，確定所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的信號(hào)排布方式。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述通感信號(hào)幀中的通信信號(hào)包括下行通信信號(hào)與上行通信信號(hào)；所述根據(jù)所述感知信號(hào)長(zhǎng)度與所述差值之間的大小關(guān)系，確定所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的信號(hào)排布方式，包括：在所述感知信號(hào)長(zhǎng)度大于或者等于所述差值的情況下，確定所述信號(hào)排布方式為所述感知信號(hào)位于下行通信信號(hào)之前以及上行通信信號(hào)之后；在所述感知信號(hào)長(zhǎng)度小于所述差值的情況下，檢測(cè)所述第一設(shè)備是否受到遠(yuǎn)端干擾；在所述第一設(shè)備未受到遠(yuǎn)端干擾的情況下，確定所述感知信號(hào)的信號(hào)排布方式為所述感知信號(hào)位于下行通信信號(hào)之后以及上行通信信號(hào)之前；在所述第一設(shè)備受到遠(yuǎn)端干擾的情況下，確定所述感知信號(hào)的信號(hào)排布方式為所述感知信號(hào)部分位于下行通信信號(hào)之后以及上行通信信號(hào)之前，以及部分位于下行通信信號(hào)之前以及上行通信信號(hào)之后。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：在所述感知信號(hào)的信號(hào)排布方式為位于下行通信信號(hào)之前以及上行通信信號(hào)之后的情況下，在所述感知信號(hào)與所述通信信號(hào)之間未設(shè)置保護(hù)間隔；在所述感知信號(hào)的信號(hào)排布方式為位于下行通信信號(hào)之后以及上行通信信號(hào)之前的情況下，在所述感知信號(hào)與所述通信信號(hào)之間設(shè)置保護(hù)間隔。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述配置所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的波形排布，以完成對(duì)所述通感信號(hào)幀的幀結(jié)構(gòu)配置之后，還包括：在第二設(shè)備連接所述第一設(shè)備的情況下，獲取針對(duì)所述第一設(shè)備預(yù)先配置的感知信息提示方式；在所述感知信息提示方式為第一提示方式的情況下，通過rrc信令將感知信號(hào)提示信息發(fā)送至所述第二設(shè)備；所述感知信號(hào)提示信息用于使所述第二設(shè)備獲得所述通感信號(hào)幀中感知信號(hào)的情況信息；在所述感知信息提示方式為第二提示方式的情況下，不發(fā)送所述感知信號(hào)提示信息至所述第二設(shè)備。

17、第二方面，本技術(shù)還提供了一種通感信號(hào)處理裝置，應(yīng)用于第一設(shè)備，包括：

18、波形類型確定模塊，用于根據(jù)所述第一設(shè)備的感知范圍，確定待配置的通感信號(hào)幀中的感知信號(hào)的波形類型；所述感知信號(hào)用于感測(cè)進(jìn)入所述感知范圍中的第二設(shè)備；

19、信號(hào)位置確定模塊，用于根據(jù)所述第一設(shè)備的感知性能要求，確定所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的感知信號(hào)長(zhǎng)度，并利用所述感知信號(hào)長(zhǎng)度，確定所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的信號(hào)排布位置；

20、波形排布配置模塊，用于根據(jù)所述波形類型和所述信號(hào)排布位置，配置所述感知信號(hào)在所述通感信號(hào)幀中的波形排布，以完成對(duì)所述通感信號(hào)幀的幀結(jié)構(gòu)配置。

21、第三方面，本技術(shù)還提供了一種基站設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)實(shí)施例所述方法的步驟。

22、第四方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)實(shí)施例所述方法的步驟。

23、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)實(shí)施例所述方法的步驟。

24、上述通感信號(hào)處理方法、裝置、基站設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，通過第一設(shè)備根據(jù)第一設(shè)備的感知范圍，確定待配置的通感信號(hào)幀中的感知信號(hào)的波形類型；感知信號(hào)用于感測(cè)進(jìn)入感知范圍中的第二設(shè)備；根據(jù)第一設(shè)備的感知性能要求，確定感知信號(hào)在通感信號(hào)幀中的感知信號(hào)長(zhǎng)度，并利用感知信號(hào)長(zhǎng)度，確定感知信號(hào)在通感信號(hào)幀中的信號(hào)排布位置；根據(jù)波形類型和信號(hào)排布位置，配置感知信號(hào)在通感信號(hào)幀中的波形排布，以完成對(duì)通感信號(hào)幀的幀結(jié)構(gòu)配置。本技術(shù)通過得到第一設(shè)備的感知范圍，來(lái)確定出通感信號(hào)幀中的用于感測(cè)進(jìn)入感知范圍中的第二設(shè)備的感知信號(hào)的波形類型，并且還可以根據(jù)第一設(shè)備的感知性能要求，來(lái)確定出感知信號(hào)在通感信號(hào)幀中的感知信號(hào)長(zhǎng)度，并且利用該感知信號(hào)長(zhǎng)度，來(lái)得到感知信號(hào)在通感信號(hào)幀中的信號(hào)排布位置，從而結(jié)合波形類型與信號(hào)排布位置，來(lái)完成感知信號(hào)在通感信號(hào)幀中的波形排布，以完成通感信號(hào)幀的幀結(jié)構(gòu)配置，通過該方式提供了結(jié)合感知范圍與感知性能要求的一種通用化的通感信號(hào)幀的幀結(jié)構(gòu)配置，從而提高通感信號(hào)幀配置的普適性。