本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)傳輸，尤其涉及一種圖像報(bào)文的qos策略確定方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、自2020年第五代移動(dòng)通信技術(shù)（5th?generation?mobile?communicationtechnology，5g）大范圍應(yīng)用以來(lái)，其大帶寬、低時(shí)延、海量接入的技術(shù)特點(diǎn)大幅度擴(kuò)展垂直行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景。計(jì)算機(jī)視覺(jué)（computer?vision，cv）是指利用計(jì)算機(jī)和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)對(duì)數(shù)字圖像或視頻進(jìn)行處理、分析、識(shí)別和理解的能力。5g和cv技術(shù)特別符合遠(yuǎn)程遙操作手術(shù)機(jī)器人的實(shí)時(shí)低時(shí)延精準(zhǔn)遙操作和無(wú)線接入的超大帶寬業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求。在實(shí)際遙操作手術(shù)應(yīng)用中，手術(shù)醫(yī)生通過(guò)遠(yuǎn)程視頻及操作系統(tǒng)對(duì)遠(yuǎn)在千里之外的操作臺(tái)機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)操作，其圖像報(bào)文在長(zhǎng)距離傳輸中的是否出現(xiàn)丟包將是決定遙操作手術(shù)知否可以成功的因素之一。

2、目前，對(duì)于5g網(wǎng)絡(luò)下的遙操作手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程傳輸后監(jiān)控圖像質(zhì)量的方法有以下三種，分別為設(shè)備性能和故障告警監(jiān)控方法、基于數(shù)通類開(kāi)源軟件的監(jiān)控方法、基于深度報(bào)文解析系統(tǒng)的業(yè)務(wù)質(zhì)量監(jiān)控方法。

3、設(shè)備性能和故障告警監(jiān)控方法無(wú)法監(jiān)控到小粒度業(yè)務(wù)波動(dòng)情況?；跀?shù)通類開(kāi)源軟件的監(jiān)控方法監(jiān)測(cè)范圍有限，不能對(duì)圖像信息業(yè)務(wù)維度進(jìn)行檢測(cè)。基于深度報(bào)文解析系統(tǒng)的業(yè)務(wù)質(zhì)量監(jiān)控方法投資巨大，且報(bào)文丟包嚴(yán)重。

4、綜上可知，現(xiàn)有的遙操作手術(shù)中的圖像質(zhì)量監(jiān)控的效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像報(bào)文的qos策略確定方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中遙操作手術(shù)的圖像質(zhì)量監(jiān)控的效果差的缺陷，實(shí)現(xiàn)提高遙操作手術(shù)的圖像質(zhì)量監(jiān)控的效果。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像報(bào)文的qos策略確定方法，包括：獲取遙操作手術(shù)中當(dāng)前時(shí)刻的圖像報(bào)文的第一頻域?yàn)V波器和與當(dāng)前時(shí)刻相鄰的前一時(shí)刻的第二頻域?yàn)V波器，第一頻域?yàn)V波器是基于圖像報(bào)文的輸入圖像矩陣確定的；基于第一頻域?yàn)V波器和第二頻域?yàn)V波器確定當(dāng)前時(shí)刻的輸入圖像矩陣的服務(wù)質(zhì)量qos值，從設(shè)定數(shù)量的qos值中選出最大qos值；基于最大qos值獲取圖像報(bào)文的最優(yōu)qos策略，最優(yōu)qos策略表征圖像報(bào)文傳輸?shù)淖罴褩l件。

3、在一個(gè)實(shí)施例中，第一頻域?yàn)V波器是基于以下步驟確定的：基于時(shí)間域?yàn)V波器獲取時(shí)域內(nèi)的輸入圖像矩陣對(duì)應(yīng)的輸出圖像矩陣；對(duì)輸入圖像矩陣進(jìn)行快速傅里葉變換得到頻域輸入矩陣，對(duì)輸出圖像矩陣進(jìn)行快速傅里葉變換得到頻域輸出矩陣；基于當(dāng)前時(shí)刻的頻域輸入矩陣、當(dāng)前時(shí)刻的頻域輸出矩陣的復(fù)共軛矩陣、當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻的學(xué)習(xí)率和第二頻域?yàn)V波器的濾波器分子確定第一頻域?yàn)V波器的濾波器分子；基于當(dāng)前時(shí)刻的頻域輸入矩陣、當(dāng)前時(shí)刻的頻域輸入矩陣的復(fù)共軛矩陣、學(xué)習(xí)率和第二頻域?yàn)V波器的濾波器分母確定第一頻域?yàn)V波器的濾波器分母；基于第一頻域?yàn)V波器的濾波器分子和第一頻域?yàn)V波器的濾波器分母的比值得到第一頻域?yàn)V波器。

4、在一個(gè)實(shí)施例中，基于第一頻域?yàn)V波器和第二頻域?yàn)V波器確定當(dāng)前時(shí)刻的輸入圖像矩陣的服務(wù)質(zhì)量qos值，包括：獲取第一頻域?yàn)V波器中的每個(gè)第一濾波值和對(duì)應(yīng)的第二頻域?yàn)V波器中的第二濾波值的差值；基于所有差值和學(xué)習(xí)率確定輸入圖像矩陣的qos值。

5、在一個(gè)實(shí)施例中，基于最大qos值獲取圖像報(bào)文的最優(yōu)qos策略之后，還包括：將最優(yōu)qos策略發(fā)送至5g網(wǎng)絡(luò)qos控制平臺(tái)的信令消息管理模塊；以供5g網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的用戶面功能模塊基于最優(yōu)qos策略控制圖像報(bào)文從手術(shù)機(jī)器人操作區(qū)傳輸至手術(shù)機(jī)器人控制臺(tái)和近端手術(shù)顯示系統(tǒng)；其中，信令消息管理模塊用于將最優(yōu)qos策略發(fā)送至5g網(wǎng)絡(luò)qos控制平臺(tái)的數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)，數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)用于將最優(yōu)qos策略發(fā)送至5g網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的策略控制功能模塊，策略控制功能模塊用于將最優(yōu)qos策略轉(zhuǎn)發(fā)至5g網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的會(huì)話管理功能模塊，會(huì)話管理功能模塊用于將最優(yōu)qos策略轉(zhuǎn)換成協(xié)議報(bào)文，將協(xié)議報(bào)文發(fā)送至用戶面功能模塊，以供用戶面功能模塊獲取最優(yōu)qos策略。

6、在一個(gè)實(shí)施例中，手術(shù)機(jī)器人控制臺(tái)是基于以下步驟啟動(dòng)的：基于信令消息管理模塊向數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)發(fā)送啟動(dòng)指令，以供數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)將啟動(dòng)指令下發(fā)至手術(shù)機(jī)器人控制臺(tái)，啟動(dòng)指令用于啟動(dòng)手術(shù)機(jī)器人控制臺(tái)。

7、在一個(gè)實(shí)施例中，5g網(wǎng)絡(luò)qos控制平臺(tái)包括呈現(xiàn)層、服務(wù)與分析層、接口層和協(xié)議層：呈現(xiàn)層用于展示最優(yōu)qos策略、5g網(wǎng)絡(luò)qos控制平臺(tái)的業(yè)務(wù)的運(yùn)行情況和5g網(wǎng)絡(luò)qos控制平臺(tái)的微服務(wù)資源；服務(wù)與分析層用于對(duì)5g網(wǎng)絡(luò)qos控制平臺(tái)的業(yè)務(wù)進(jìn)行編排、修改和刪除；接口層管理5g網(wǎng)絡(luò)qos控制平臺(tái)的接口；協(xié)議層用于管理5g網(wǎng)絡(luò)qos控制平臺(tái)的通信協(xié)議。

8、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像報(bào)文的qos策略確定裝置，包括：頻域?yàn)V波器確定模塊，用于獲取遙操作手術(shù)中當(dāng)前時(shí)刻的圖像報(bào)文的第一頻域?yàn)V波器和與當(dāng)前時(shí)刻相鄰的前一時(shí)刻的第二頻域?yàn)V波器，第一頻域?yàn)V波器是基于圖像報(bào)文的輸入圖像矩陣確定的；最大qos值確定模塊，用于基于第一頻域?yàn)V波器和第二頻域?yàn)V波器確定當(dāng)前時(shí)刻的輸入圖像矩陣的服務(wù)質(zhì)量qos值，從設(shè)定數(shù)量的qos值中選出最大qos值；最優(yōu)qos策略確定模塊，用于基于最大qos值獲取圖像報(bào)文的最優(yōu)qos策略，最優(yōu)qos策略表征圖像報(bào)文傳輸?shù)淖罴褩l件。

9、第三方面，本申請(qǐng)還提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種圖像報(bào)文的qos策略確定方法。

10、第四方面，本申請(qǐng)還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種圖像報(bào)文的qos策略確定方法。

11、第五方面，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種圖像報(bào)文的qos策略確定方法。

12、本申請(qǐng)?zhí)峁┑膱D像報(bào)文的qos策略確定方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，通過(guò)相鄰的兩個(gè)時(shí)刻的第一頻域?yàn)V波器和第二頻域?yàn)V波器確定qos值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)遙操作手術(shù)中更小粒度級(jí)的圖像報(bào)文傳輸質(zhì)量的監(jiān)控，提高了遙操作手術(shù)中圖像質(zhì)量監(jiān)控的效果。本申請(qǐng)根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的輸入圖像矩陣確定第一頻域?yàn)V波器，深入到圖像信息層面進(jìn)行深度分析和業(yè)務(wù)監(jiān)控，有利于提高確定最優(yōu)qos策略的準(zhǔn)確性。本申請(qǐng)根據(jù)設(shè)定數(shù)量的qos值確定最大qos值，進(jìn)而得到最優(yōu)qos策略，實(shí)現(xiàn)了為遙操作手術(shù)提供最優(yōu)的圖像報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)路徑。本申請(qǐng)的圖像報(bào)文的qos策略確定方法投資少，且穩(wěn)定性好，解決了遙操作手術(shù)中圖像報(bào)文質(zhì)量監(jiān)測(cè)投資大，且丟包嚴(yán)重的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種圖像報(bào)文的qos策略確定方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像報(bào)文的qos策略確定方法，其特征在于，所述第一頻域?yàn)V波器是基于以下步驟確定的：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像報(bào)文的qos策略確定方法，其特征在于，所述基于所述第一頻域?yàn)V波器和所述第二頻域?yàn)V波器確定所述當(dāng)前時(shí)刻的輸入圖像矩陣的服務(wù)質(zhì)量qos值，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像報(bào)文的qos策略確定方法，其特征在于，所述基于所述最大qos值獲取所述圖像報(bào)文的最優(yōu)qos策略之后，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像報(bào)文的qos策略確定方法，其特征在于，所述手術(shù)機(jī)器人控制臺(tái)是基于以下步驟啟動(dòng)的：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像報(bào)文的qos策略確定方法，其特征在于，所述5g網(wǎng)絡(luò)qos控制平臺(tái)包括呈現(xiàn)層、服務(wù)與分析層、接口層和協(xié)議層：

7.一種圖像報(bào)文的qos策略確定裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述圖像報(bào)文的qos策略確定方法。

9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述圖像報(bào)文的qos策略確定方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述圖像報(bào)文的qos策略確定方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像報(bào)文的Qos策略確定方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)第一頻域?yàn)V波器和第二頻域?yàn)V波器確定Qos值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)遙操作手術(shù)中更小粒度級(jí)的圖像報(bào)文傳輸質(zhì)量的監(jiān)控，提高了遙操作手術(shù)中圖像質(zhì)量監(jiān)控的效果。本申請(qǐng)深入到圖像信息層面進(jìn)行深度分析和業(yè)務(wù)監(jiān)控，有利于提高確定最優(yōu)Qos策略的準(zhǔn)確性。根據(jù)設(shè)定數(shù)量的Qos值確定最大Qos值，進(jìn)而得到最優(yōu)Qos策略，實(shí)現(xiàn)了為遙操作手術(shù)提供最優(yōu)的圖像報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)路徑。本申請(qǐng)的圖像報(bào)文的Qos策略確定方法投資少，且穩(wěn)定性好，解決了遙操作手術(shù)中圖像報(bào)文質(zhì)量監(jiān)測(cè)投資大，且丟包嚴(yán)重的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：李沛然,姜暉,劉少陽(yáng),王鵬宇,王茹,史曉明,李鑫,王恒石,劉松濤,馬赫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)黑龍江有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2