1.一種多目標感知方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目標感知方法，其特征在于，所述第二設(shè)定數(shù)量等于所述第四設(shè)定數(shù)量，所述智能超表面的各透射陣元的空時波束賦形碼本為正交碼本。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目標感知方法，其特征在于，所述對所述ofdm發(fā)射信號的每個時間幀包含的波束信號進行聯(lián)合處理得到對應幀的各子載波的目標參數(shù)向量估計值，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目標感知方法，其特征在于，所述基于所述目標參數(shù)向量估計值獲得時延單元向量，包括：使用逆離散傅里葉變換方法基于所述目標參數(shù)向量估計值獲得時延單元向量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目標感知方法，其特征在于，第i個時延單元對應的離散值滿足：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目標感知方法，其特征在于，基于各離散值判斷各時延單元是否存在目標，包括：利用二元假設(shè)檢驗方法基于各離散值判斷各時延單元是否存在目標。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目標感知方法，其特征在于，針對存在目標的時延單元計算目標的距離，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目標感知方法，其特征在于，所述對存在目標的時延單元，基于時延單元向量采用子空間方法計算得到各目標的角度，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多目標感知方法，其特征在于，所述基于空間平滑后的協(xié)方差矩陣獲得該時延單元中目標的角度譜，包括：
10.一種多目標感知裝置，其特征在于，包括多目標感知單元和計算單元；