本申請(qǐng)涉及設(shè)備選擇，具體涉及一種用戶面功能設(shè)備選擇方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、遙操作也稱(chēng)為遠(yuǎn)程操作，是一種允許操作者在遠(yuǎn)離被控制設(shè)備或機(jī)器人的地點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行控制的技術(shù)。這種技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域中都有應(yīng)用，包括但不限于醫(yī)療、極端環(huán)境探索（如深海和太空）、防恐防爆以及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)。

2、在遙操作過(guò)程中，位于遠(yuǎn)端控制區(qū)的操作者需要基于實(shí)時(shí)接收的近端操作區(qū)的視頻對(duì)近端設(shè)備或機(jī)器人進(jìn)行操作控制，位于近端操作區(qū)的學(xué)習(xí)者也需要基于實(shí)時(shí)接收的遠(yuǎn)端控制區(qū)的視頻對(duì)遠(yuǎn)端操作者的操作技術(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而近端操作區(qū)的視頻和遠(yuǎn)端控制區(qū)的視頻是基于網(wǎng)絡(luò)中的用戶面功能設(shè)備路由至對(duì)端，選擇不同的用戶面功能設(shè)備即為選擇不同的路由路徑。

3、由于不同路由路徑的傳輸距離、傳輸帶寬、傳輸丟包率、傳輸時(shí)延、傳輸抖動(dòng)等都可能存在不同，因此會(huì)導(dǎo)致不同路由路徑的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量不同，進(jìn)而導(dǎo)致不同路由路徑的視頻傳輸質(zhì)量不同，但傳統(tǒng)的用戶面功能設(shè)備選擇方法并未考慮不同路由路徑對(duì)視頻傳輸質(zhì)量的影響，容易導(dǎo)致經(jīng)過(guò)用戶面功能設(shè)備路由后的遠(yuǎn)近端視頻質(zhì)量偏離最優(yōu)水平。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種用戶面功能設(shè)備選擇方法及裝置，用以解決傳統(tǒng)的用戶面功能設(shè)備選擇方法并未考慮不同路由路徑對(duì)視頻傳輸質(zhì)量的影響，容易導(dǎo)致經(jīng)過(guò)用戶面功能設(shè)備路由后的遠(yuǎn)近端視頻質(zhì)量偏離最優(yōu)水平的技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種用戶面功能設(shè)備選擇方法，包括：

3、分別計(jì)算多個(gè)用戶面功能設(shè)備對(duì)應(yīng)的視頻對(duì)的視頻相似度，得到所述多個(gè)用戶面功能設(shè)備對(duì)應(yīng)的多個(gè)視頻相似度；其中，任一用戶面功能設(shè)備對(duì)應(yīng)的視頻對(duì)包括所述用戶面功能設(shè)備基于同一視頻的路由前視頻和路由后視頻；

4、從所述多個(gè)視頻相似度中確定出最大視頻相似度，將所述最大視頻相似度對(duì)應(yīng)的用戶面功能設(shè)備確定為目標(biāo)用戶面功能設(shè)備。

5、在一個(gè)實(shí)施例中，任一用戶面功能設(shè)備對(duì)應(yīng)的視頻對(duì)的視頻相似度，是基于以下方式確定的：

6、計(jì)算所述用戶面功能設(shè)備的路由前視頻和路由后視頻中多個(gè)相同時(shí)刻的視頻幀之間的圖像相似度，得到所述用戶面功能設(shè)備對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像相似度；

7、將所述多個(gè)圖像相似度進(jìn)行融合，得到所述用戶面功能設(shè)備對(duì)應(yīng)的視頻對(duì)的視頻相似度。

8、在一個(gè)實(shí)施例中，任一相同時(shí)刻的視頻幀之間的圖像相似度，是基于以下方式確定的：

9、計(jì)算所述路由前視頻中目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀與所述路由后視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀之間的亮度相似度；

10、計(jì)算所述路由前視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀與所述路由后視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀之間的對(duì)比度相似度；

11、計(jì)算所述路由前視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀與所述路由后視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀之間的結(jié)構(gòu)相似度；

12、將所述亮度相似度、所述對(duì)比度相似度和所述結(jié)構(gòu)相似度進(jìn)行融合，得到所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀之間的圖像相似度。

13、在一個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算所述路由前視頻中目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀與所述路由后視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀之間的亮度相似度，包括：

14、分別計(jì)算所述路由前視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀的灰度平均值和所述路由后視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀的灰度平均值，得到路由前灰度平均值和路由后灰度平均值；

15、基于所述路由前灰度平均值和所述路由后灰度平均值，得到所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀之間的亮度相似度。

16、在一個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算所述路由前視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀與所述路由后視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀之間的對(duì)比度相似度，包括：

17、分別計(jì)算所述路由前視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀的灰度標(biāo)準(zhǔn)差和所述路由后視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀的灰度標(biāo)準(zhǔn)差，得到路由前灰度標(biāo)準(zhǔn)差和路由后灰度標(biāo)準(zhǔn)差；

18、基于所述路由前灰度標(biāo)準(zhǔn)差和所述路由后灰度標(biāo)準(zhǔn)差，得到所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀之間的對(duì)比度相似度。

19、在一個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算所述路由前視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀與所述路由后視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀之間的結(jié)構(gòu)相似度，包括：

20、分別計(jì)算所述路由前視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀的目標(biāo)灰度值和所述路由后視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀的目標(biāo)灰度值，得到路由前目標(biāo)灰度值和路由后目標(biāo)灰度值；所述目標(biāo)灰度值包括灰度平均值和灰度標(biāo)準(zhǔn)差；

21、基于所述路由前目標(biāo)灰度值和所述路由后目標(biāo)灰度值，得到所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀之間的結(jié)構(gòu)相似度。

22、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種用戶面功能設(shè)備選擇裝置，包括：

23、視頻相似度計(jì)算模塊，用于：分別計(jì)算多個(gè)用戶面功能設(shè)備對(duì)應(yīng)的視頻對(duì)的視頻相似度，得到所述多個(gè)用戶面功能設(shè)備對(duì)應(yīng)的多個(gè)視頻相似度；其中，任一用戶面功能設(shè)備對(duì)應(yīng)的視頻對(duì)包括所述用戶面功能設(shè)備基于同一視頻的路由前視頻和路由后視頻；

24、指令編排模塊，用于：從所述多個(gè)視頻相似度中確定出最大視頻相似度，將所述最大視頻相似度對(duì)應(yīng)的用戶面功能設(shè)備確定為目標(biāo)用戶面功能設(shè)備。

25、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)器，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的用戶面功能設(shè)備選擇方法的步驟。

26、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的用戶面功能設(shè)備選擇方法的步驟。

27、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的用戶面功能設(shè)備選擇方法的步驟。

28、本申請(qǐng)?zhí)峁┑挠脩裘婀δ茉O(shè)備選擇方法及裝置，分別計(jì)算多個(gè)用戶面功能設(shè)備對(duì)應(yīng)的視頻對(duì)的視頻相似度，得到多個(gè)用戶面功能設(shè)備對(duì)應(yīng)的多個(gè)視頻相似度，從多個(gè)視頻相似度中確定出最大視頻相似度，將最大視頻相似度對(duì)應(yīng)的用戶面功能設(shè)備確定為目標(biāo)用戶面功能設(shè)備。由于任一用戶面功能設(shè)備對(duì)應(yīng)的視頻對(duì)包括該用戶面功能設(shè)備基于同一視頻的路由前視頻和路由后視頻，因此，無(wú)論針對(duì)遠(yuǎn)端視頻還是近端視頻，都可以計(jì)算出其經(jīng)過(guò)用戶面功能設(shè)備路由前后的視頻相似度，該視頻相似度越高，說(shuō)明該用戶面功能設(shè)備對(duì)應(yīng)的路由路徑的視頻傳輸質(zhì)量越高，而該視頻傳輸質(zhì)量是在該路由路徑對(duì)應(yīng)傳輸距離、傳輸帶寬、傳輸丟包率、傳輸時(shí)延、傳輸抖動(dòng)等多重網(wǎng)絡(luò)因素綜合影響下的視頻傳輸質(zhì)量，因此，從多個(gè)用戶面功能設(shè)備路由前后的視頻相似度中確定出最高視頻相似度，則該最高視頻相似度對(duì)應(yīng)的用戶面功能設(shè)備即為在多種網(wǎng)絡(luò)因素影響下，能夠提供最優(yōu)路由路徑的目標(biāo)用戶面功能設(shè)備。綜上所述，本申請(qǐng)充分考慮了不同路由路徑對(duì)視頻傳輸質(zhì)量的影響，能夠使得經(jīng)過(guò)用戶面功能設(shè)備路由后的遠(yuǎn)近端視頻質(zhì)量達(dá)到最優(yōu)水平。

技術(shù)特征：

1.一種用戶面功能設(shè)備選擇方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用戶面功能設(shè)備選擇方法，其特征在于，任一用戶面功能設(shè)備對(duì)應(yīng)的視頻對(duì)的視頻相似度，是基于以下方式確定的：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用戶面功能設(shè)備選擇方法，其特征在于，任一相同時(shí)刻的視頻幀之間的圖像相似度，是基于以下方式確定的：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用戶面功能設(shè)備選擇方法，其特征在于，所述計(jì)算所述路由前視頻中目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀與所述路由后視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀之間的亮度相似度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用戶面功能設(shè)備選擇方法，其特征在于，所述計(jì)算所述路由前視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀與所述路由后視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀之間的對(duì)比度相似度，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用戶面功能設(shè)備選擇方法，其特征在于，所述計(jì)算所述路由前視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀與所述路由后視頻中所述目標(biāo)時(shí)刻的視頻幀之間的結(jié)構(gòu)相似度，包括：

7.一種用戶面功能設(shè)備選擇裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)器，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的用戶面功能設(shè)備選擇方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的用戶面功能設(shè)備選擇方法的步驟。

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的用戶面功能設(shè)備選擇方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及設(shè)備選擇技術(shù)領(lǐng)域，提供一種用戶面功能設(shè)備選擇方法及裝置。所述方法包括：分別計(jì)算多個(gè)用戶面功能設(shè)備對(duì)應(yīng)的視頻對(duì)的視頻相似度，得到所述多個(gè)用戶面功能設(shè)備對(duì)應(yīng)的多個(gè)視頻相似度；其中，任一用戶面功能設(shè)備對(duì)應(yīng)的視頻對(duì)包括所述用戶面功能設(shè)備基于同一視頻的路由前視頻和路由后視頻；從所述多個(gè)視頻相似度中確定出最大視頻相似度，將所述最大視頻相似度對(duì)應(yīng)的用戶面功能設(shè)備確定為目標(biāo)用戶面功能設(shè)備。本申請(qǐng)?zhí)峁┑挠脩裘婀δ茉O(shè)備選擇方法及裝置充分考慮了不同路由路徑對(duì)視頻傳輸質(zhì)量的影響，能夠使得經(jīng)過(guò)用戶面功能設(shè)備路由后的遠(yuǎn)近端視頻質(zhì)量達(dá)到最優(yōu)水平。

技術(shù)研發(fā)人員：李沛然,于洋,李闖,杜勇,潘世偉,楊欣,王恒石,劉松濤,馬赫,吳曉霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)黑龍江有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2