本發(fā)明涉及地理信息，特別涉及是一種無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，全球氣候變化引發(fā)了極端暴雨事件的頻繁發(fā)生、降雨量和強(qiáng)度增加，引發(fā)洪水災(zāi)害，造成嚴(yán)重的生命財(cái)產(chǎn)損失，因此，亟需開(kāi)展洪水災(zāi)害調(diào)查監(jiān)測(cè)工作，分析淹沒(méi)狀況和災(zāi)害評(píng)估，為防洪減災(zāi)和水利工程優(yōu)化調(diào)度等提供堅(jiān)實(shí)可靠的數(shù)據(jù)支撐。

2、無(wú)人機(jī)遙感因?yàn)榻孛?，具有精度高、效率高、不受天氣影響、時(shí)效性好、可拍攝視頻影像等特點(diǎn)，經(jīng)常被應(yīng)用于洪水災(zāi)害監(jiān)測(cè)。然而在流域洪水災(zāi)害監(jiān)測(cè)過(guò)程中，由于無(wú)人機(jī)受限于續(xù)航能力，使得對(duì)地觀測(cè)覆蓋范圍小，面向突發(fā)性強(qiáng)、分布范圍廣、損壞性大的洪水事件時(shí)，其對(duì)地觀測(cè)效率較低，單機(jī)作業(yè)模式無(wú)法滿(mǎn)足洪水應(yīng)急監(jiān)測(cè)需求。而具備自動(dòng)充換電功能的無(wú)人機(jī)智能基站的出現(xiàn)大大提高了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，克服了無(wú)人機(jī)單機(jī)洪澇災(zāi)害監(jiān)測(cè)續(xù)航能力不足、覆蓋范圍小、頻繁轉(zhuǎn)場(chǎng)、耗時(shí)較長(zhǎng)、效率較低的弊端，但缺乏面向洪水災(zāi)害監(jiān)測(cè)方面的無(wú)人機(jī)智能基站組網(wǎng)布局方面的研究，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)迅捷響應(yīng)洪水災(zāi)害的能力得不到有效發(fā)揮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，基于構(gòu)建的待布局區(qū)域的水資源區(qū)套行政區(qū)圖中的無(wú)人機(jī)基站位置需求點(diǎn)以及無(wú)人機(jī)基站位置候選點(diǎn)，利用位置集合覆蓋模型，構(gòu)建待布局區(qū)域的無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局圖，能夠?qū)崿F(xiàn)建立最少的無(wú)人機(jī)基站位置目標(biāo)點(diǎn)，滿(mǎn)足所有的監(jiān)測(cè)需求，提高洪水災(zāi)害監(jiān)測(cè)的效率。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局方法，包括以下步驟：

3、獲得待布局區(qū)域的流域邊界圖，根據(jù)所述待布局區(qū)域的流域邊界圖，獲得所述待布局區(qū)域的水資源分區(qū)圖以及行政區(qū)劃圖；

4、將所述待布局區(qū)域的水資源分區(qū)圖以及行政區(qū)劃圖進(jìn)行疊加，構(gòu)建所述待布局區(qū)域的水資源區(qū)套行政區(qū)圖；

5、獲得所述待布局區(qū)域的水資源區(qū)套行政區(qū)圖中若干個(gè)無(wú)人機(jī)基站位置需求點(diǎn)以及若干個(gè)無(wú)人機(jī)基站位置候選點(diǎn)；

6、將所述待布局區(qū)域的水資源區(qū)套行政區(qū)圖中的若干個(gè)無(wú)人機(jī)基站位置需求點(diǎn)、若干個(gè)所述無(wú)人機(jī)基站位置候選點(diǎn)輸入至預(yù)設(shè)的位置集合覆蓋模型，獲得若干個(gè)無(wú)人機(jī)基站位置目標(biāo)點(diǎn)，構(gòu)建所述待布局區(qū)域的無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局圖。

7、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局裝置，包括：

8、圖生成模塊，用于獲得待布局區(qū)域的流域邊界圖，根據(jù)所述待布局區(qū)域的流域邊界圖，獲得所述待布局區(qū)域的水資源分區(qū)圖以及行政區(qū)劃圖；

9、圖疊加模塊，用于將所述待布局區(qū)域的水資源分區(qū)圖以及行政區(qū)劃圖進(jìn)行疊加，構(gòu)建所述待布局區(qū)域的水資源區(qū)套行政區(qū)圖；

10、點(diǎn)位獲得模塊，用于獲得所述待布局區(qū)域的水資源區(qū)套行政區(qū)圖中若干個(gè)無(wú)人機(jī)基站位置需求點(diǎn)以及若干個(gè)無(wú)人機(jī)基站位置候選點(diǎn)；

11、布局生成模塊，用于將所述待布局區(qū)域的水資源區(qū)套行政區(qū)圖中的若干個(gè)無(wú)人機(jī)基站位置需求點(diǎn)、若干個(gè)所述無(wú)人機(jī)基站位置候選點(diǎn)輸入至預(yù)設(shè)的位置集合覆蓋模型，獲得若干個(gè)無(wú)人機(jī)基站位置目標(biāo)點(diǎn)，構(gòu)建所述待布局區(qū)域的無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局圖。

12、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序；所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局方法的步驟。

13、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局方法的步驟。

14、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，提供一種無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，基于構(gòu)建的待布局區(qū)域的水資源區(qū)套行政區(qū)圖中的無(wú)人機(jī)基站位置需求點(diǎn)以及無(wú)人機(jī)基站位置候選點(diǎn)，利用位置集合覆蓋模型，構(gòu)建待布局區(qū)域的無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局圖，能夠?qū)崿F(xiàn)建立最少的無(wú)人機(jī)基站位置目標(biāo)點(diǎn)，滿(mǎn)足所有的監(jiān)測(cè)需求，提高洪水災(zāi)害監(jiān)測(cè)的效率。

15、為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局方法，其特征在于：所述獲得待布局區(qū)域的流域邊界圖，包括步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局方法，其特征在于：所述水資源區(qū)套行政區(qū)圖包括若干個(gè)斑塊區(qū)域；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局方法，其特征在于，所述將所述待布局區(qū)域的水資源區(qū)套行政區(qū)圖中的若干個(gè)無(wú)人機(jī)基站位置需求點(diǎn)、若干個(gè)所述無(wú)人機(jī)基站位置候選點(diǎn)輸入至預(yù)設(shè)的位置集合覆蓋模型，獲得若干個(gè)無(wú)人機(jī)基站位置目標(biāo)點(diǎn)，構(gòu)建所述待布局區(qū)域的無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局圖，包括步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局方法，其特征在于，所述根據(jù)若干個(gè)所述無(wú)人機(jī)基站位置需求點(diǎn)、若干個(gè)所述無(wú)人機(jī)基站位置需求點(diǎn)、所述無(wú)人機(jī)基站位置候選點(diǎn)集以及目標(biāo)函數(shù)，獲得若干個(gè)無(wú)人機(jī)基站位置目標(biāo)點(diǎn)，包括步驟：

6.一種無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局裝置，其特征在于，包括：

7.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序；所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局方法的步驟。

8.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及地理信息技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局方法，包括獲得待布局區(qū)域的流域邊界圖，根據(jù)待布局區(qū)域的流域邊界圖，獲得待布局區(qū)域的水資源分區(qū)圖以及行政區(qū)劃圖；將待布局區(qū)域的水資源分區(qū)圖以及行政區(qū)劃圖進(jìn)行疊加，構(gòu)建待布局區(qū)域的水資源區(qū)套行政區(qū)圖；獲得待布局區(qū)域的水資源區(qū)套行政區(qū)圖中若干個(gè)無(wú)人機(jī)基站位置需求點(diǎn)以及若干個(gè)無(wú)人機(jī)基站位置候選點(diǎn)；將待布局區(qū)域的水資源區(qū)套行政區(qū)圖中的若干個(gè)無(wú)人機(jī)基站位置需求點(diǎn)、若干個(gè)無(wú)人機(jī)基站位置候選點(diǎn)輸入至預(yù)設(shè)的位置集合覆蓋模型，獲得若干個(gè)無(wú)人機(jī)基站位置目標(biāo)點(diǎn)，構(gòu)建待布局區(qū)域的無(wú)人機(jī)基站組網(wǎng)布局圖，滿(mǎn)足所有的監(jiān)測(cè)需求，提高洪水災(zāi)害監(jiān)測(cè)的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊驥,徐飛,李勇,尹小玲,荊文龍,鄧應(yīng)彬,胡泓達(dá)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東省科學(xué)院廣州地理研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9