1.一種水下大范圍搜索跟蹤雙工激光通信裝置，包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的光通信機(jī)，兩個(gè)光通信機(jī)分別安裝在本端設(shè)備和對(duì)端設(shè)備上，其特征在于：所述光通信機(jī)包括由固定座(6)和透明光學(xué)窗口(5)構(gòu)成的密封艙(1)、設(shè)置在密封艙(1)內(nèi)的二維轉(zhuǎn)臺(tái)(2)和主控單元(4)，以及設(shè)置在二維轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上的收發(fā)離軸式光學(xué)系統(tǒng)(3)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下大范圍搜索跟蹤雙工激光通信裝置，其特征在于：所述激光器(11)包括信標(biāo)激光器和通信激光器，信標(biāo)激光器和通信激光器發(fā)射的光束波長(zhǎng)相同，通信激光器用于發(fā)射通信光，信標(biāo)激光器用于發(fā)射信標(biāo)光和增強(qiáng)通信光的功率；
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水下大范圍搜索跟蹤雙工激光通信裝置，其特征在于：所述光電探測(cè)器(21)和圖像探測(cè)器(24)的探測(cè)視場(chǎng)均≥10°；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下大范圍搜索跟蹤雙工激光通信裝置，其特征在于：所述準(zhǔn)直聚焦單元包括沿光束傳播方向依次設(shè)置的第一聚焦透鏡(16)、可變光闌(17)、整型透鏡(18)、窄帶濾波器(19)和第二聚焦透鏡(20)，所述可變光闌(17)與主控單元(4)電連接；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水下大范圍搜索跟蹤雙工激光通信裝置，其特征在于：還包括跟蹤處理板，所述跟蹤處理板分別與激光器(11)、光電探測(cè)器(21)、圖像探測(cè)器(24)電連接，與主控單元(4)采用無(wú)線連接，用于接收主控單元(4)發(fā)送的調(diào)制電信號(hào)，并將其發(fā)送至激光器(11)，以及放大光電探測(cè)器(21)的輸出信號(hào)、解析圖像探測(cè)器(24)的輸出信號(hào)，并將其發(fā)送至主控單元(4)；
6.一種水下大范圍搜索跟蹤雙工激光通信方法，采用權(quán)利要求1-5任一所述的一種水下大范圍搜索跟蹤雙工激光通信裝置，其特征在于，包括以下步驟：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水下大范圍搜索跟蹤雙工激光通信方法，其特征在于，所述步驟1具體為：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水下大范圍搜索跟蹤雙工激光通信方法，其特征在于，步驟1.2中，所述光電探測(cè)器(21)的輸出閾值通過(guò)以下方法獲得：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種水下大范圍搜索跟蹤雙工激光通信方法，其特征在于：步驟1.1中，所述本端信標(biāo)光的光束發(fā)散角滿(mǎn)足：通過(guò)透明光學(xué)窗口(5)出射的光束直徑至少覆蓋對(duì)端光通信機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種水下大范圍搜索跟蹤雙工激光通信方法，其特征在于：步驟1.2中，所述二維轉(zhuǎn)臺(tái)(2)分別在一級(jí)大范圍掃描、二級(jí)精跟蹤掃描狀態(tài)下的預(yù)定掃描軌跡和步距具體為：