本發(fā)明涉及車輛測試技術(shù)，尤其涉及一種無線信號的測試方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在車輛中，利用基于uwb(ultra-wide?band，超寬帶)的定位技術(shù)，對智能車鑰匙(例如手機)進(jìn)行定位和驗證，從而實現(xiàn)自動打開/關(guān)閉后備箱、自動解閉鎖車輛等智能化的功能。因此，在車輛開發(fā)階段，對uwb信號進(jìn)行測量，以了解其覆蓋范圍和質(zhì)量，就顯得特別有必要。其他的諸如藍(lán)牙、wifi等信號也存在類似的測試需求。但是，現(xiàn)有的測試方案，在測試效率和測試精準(zhǔn)性等方面存在提升的空間和必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種無線信號的測試方法及系統(tǒng)，能夠提高測試效率和測試結(jié)果的精準(zhǔn)性。

2、本發(fā)明實施例的無線信號的測試系統(tǒng)，包括：上位機；車輛，具有至少一個無線信號收發(fā)器；以及無人設(shè)備，其上設(shè)置有無線通信設(shè)備；在測試時，所述無人設(shè)備圍繞所述車輛自動運行，并將位姿數(shù)據(jù)上報至所述上位機，所述位姿數(shù)據(jù)包括：所述無人設(shè)備的位置和航向；所述車輛通過所述無線信號收發(fā)器與所述無線通信設(shè)備進(jìn)行無線測試通信，并將測試得到的測試數(shù)據(jù)上報至所述上位機；以及所述上位機根據(jù)所述位姿數(shù)據(jù)和所述測試數(shù)據(jù)，得到測試結(jié)果。

3、在一些實施方式中，在測試前，所述無人設(shè)備圍繞所述車輛運行以采集所述車輛周圍的環(huán)境信息。

4、在一些實施方式中，所述環(huán)境信息用于構(gòu)建所述車輛所處環(huán)境的地圖，并基于所述地圖，生成所述無人設(shè)備在測試時行駛的測試路徑。

5、在一些實施方式中，所述測試路徑包括：一系列的測試點；所述無人設(shè)備行駛到每個測試點時，停止預(yù)設(shè)時間以完成該點處的測試。

6、在一些實施方式中，所述無人設(shè)備，進(jìn)一步用于將其狀態(tài)數(shù)據(jù)上報至所述上位機，所述上位機根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)對所述無人設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。

7、在一些實施方式中，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括如下至少一項：剩余電量、cpu負(fù)載率和內(nèi)存占有率。

8、在一些實施方式中，在每個測試位置，改變所述無線通信設(shè)備的姿態(tài)，并在不同姿態(tài)下進(jìn)行測試；所述位姿數(shù)據(jù)包括：所述無線通信設(shè)備的姿態(tài)。

9、在一些實施方式中，所述測試數(shù)據(jù)包括如下至少一項：飛行時間數(shù)據(jù)、測距信息、磁場強度、接收信號強度和各類射頻功率數(shù)據(jù)。

10、在一些實施方式中，所述無線信號收發(fā)器具有多個天線，在測試時，控制所述無線信號收發(fā)器中的多個天線全部或部分開啟，所述測試數(shù)據(jù)還包括：天線編號。

11、在一些實施方式中，在三維場景中，所述位姿數(shù)據(jù)還包括：所述無人設(shè)備在三維地圖上的俯仰角、翻滾角和高度。

12、在一些實施方式中，所述無人設(shè)備為機器人小車，所述無人設(shè)備以矩形形狀的路徑為基礎(chǔ)，自內(nèi)向外圍繞所述車輛自動行駛。

13、本發(fā)明實施例的無線信號測試方法，用于對車輛的無線信號的覆蓋質(zhì)量進(jìn)行測量，包括：采集所述車輛的環(huán)境信息；根據(jù)所述采集的環(huán)境信息，構(gòu)建所述車輛所處環(huán)境的地圖；根據(jù)所述構(gòu)建的地圖，生成圍繞所述車輛的測試路徑；控制所述車輛的至少一個無線信號收發(fā)器與無線通信設(shè)備進(jìn)行無線測試通信，所述無線通信設(shè)備搭載于一能夠自動行駛的無人設(shè)備上；根據(jù)所述測試路徑，控制所述無人設(shè)備自動行駛，以執(zhí)行測試；獲取所述無人設(shè)備在各個測試位置的位置數(shù)據(jù)和航向數(shù)據(jù)，以及對應(yīng)的所述車輛的測試數(shù)據(jù)；以及根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)、航向數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)，生成測試結(jié)果。

14、本發(fā)明實施例的有益效果：

15、在無線信號測試中，利用能夠自動行駛的無人設(shè)備來進(jìn)行測試，能夠提高測試的效率。同時，在測試中記錄無人設(shè)備的航向信息，因此測試結(jié)果將更加的精準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

1.一種無線信號的測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的無線信號的測試系統(tǒng)，其特征在于，在測試前，所述無人設(shè)備圍繞所述車輛運行以采集所述車輛周圍的環(huán)境信息；

3.如權(quán)利要求2所述的無線信號的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試路徑包括：一系列的測試點；所述無人設(shè)備行駛到每個測試點時，停止預(yù)設(shè)時間以完成該點處的測試。

4.如權(quán)利要求1所述的無線信號的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述無人設(shè)備，進(jìn)一步用于將其狀態(tài)數(shù)據(jù)上報至所述上位機，所述上位機根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)對所述無人設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控；

5.如權(quán)利要求1所述的無線信號的測試系統(tǒng)，其特征在于，在每個測試位置，改變所述無線通信設(shè)備的姿態(tài)，并在不同姿態(tài)下進(jìn)行測試；所述位姿數(shù)據(jù)包括：所述無線通信設(shè)備的姿態(tài)。

6.如權(quán)利要求1所述的無線信號的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試數(shù)據(jù)包括如下至少一項：飛行時間數(shù)據(jù)、測距信息、磁場強度、接收信號強度和各類射頻功率數(shù)據(jù)。

7.如權(quán)利要求6所述的無線信號的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述無線信號收發(fā)器具有多個天線，在測試時，控制所述無線信號收發(fā)器中的多個天線全部或部分開啟，所述測試數(shù)據(jù)還包括：天線編號。

8.如權(quán)利要求1所述的無線信號測試系統(tǒng)，其特征在于，在三維場景中，所述位姿數(shù)據(jù)還包括：所述無人設(shè)備在三維地圖上的俯仰角、翻滾角和高度。

9.如權(quán)利要求1所述的無線信號測度系統(tǒng)，其特征在于，所述無人設(shè)備為機器人小車，所述無人設(shè)備以矩形形狀的路徑為基礎(chǔ)，自內(nèi)向外圍繞所述車輛自動行駛。

10.一種無線信號測試方法，用于對車輛的無線信號的覆蓋質(zhì)量進(jìn)行測量，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無線信號的測試方法及系統(tǒng)，能夠提高測試效率和精準(zhǔn)性。該測試系統(tǒng)包括：上位機、車輛和無人設(shè)備。該無人設(shè)備能夠自動行駛且設(shè)置有無線通信設(shè)備，該車輛具有至少一個能夠與該無線通信設(shè)備進(jìn)行測試通信的無線信號收發(fā)器。在測試時：無人設(shè)備圍繞車輛自動行駛，并向上位機上報其位姿數(shù)據(jù)，該位姿數(shù)據(jù)包括：位置和航向；車輛基于無線信號收發(fā)器與無線通信設(shè)備進(jìn)行測試通信，并將測試數(shù)據(jù)上報至上位機；上位機基于接收到的位姿數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)得到測試結(jié)果。

技術(shù)研發(fā)人員：許憲君,李春鋒,盧惠新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大陸汽車電子（長春）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30