本申請屬于車聯(lián)網(wǎng)通信，具體涉及一種蜂窩車聯(lián)網(wǎng)的資源共享方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(cellular?vehicle-to-everything，c-v2x)是一種基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的車輛通信技術(shù)，旨在支持車輛與其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施、行人以及網(wǎng)絡(luò)之間的通信。通過利用現(xiàn)有的蜂窩網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，c-v2x技術(shù)提供了高效、可靠的通信服務(wù)，適用于車輛安全、交通管理、自動(dòng)駕駛等場景。

2、目前，c-v2x主要包括兩種通信模式：直通通信(pc5)模式和蜂窩網(wǎng)絡(luò)(uu)模式。pc5模式允許車輛之間以及車輛與其他道路用戶之間直接通信，而無需依賴蜂窩網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。pc5模式采用廣播通信的方式，通過感知、資源選擇和預(yù)約占用三個(gè)階段來實(shí)現(xiàn)收發(fā)頻率(也即資源)的分配。

3、現(xiàn)有的基于感知的半持續(xù)調(diào)度(semi-persistent?scheduling，sps)機(jī)制，在車輛密集的情況下，車輛的感知能力受環(huán)境的制約，這導(dǎo)致了資源爭奪現(xiàn)象，也即不同車輛無法有效分配資源，這影響了通信的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請旨在提供一種蜂窩車聯(lián)網(wǎng)的資源共享方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，至少解決蜂窩車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)交互時(shí)，由于無法有效分配收發(fā)頻段，而造成的通信的可靠性不足的問題。

2、第一方面，本申請實(shí)施例公開了一種蜂窩車聯(lián)網(wǎng)的資源共享方法，應(yīng)用于本地節(jié)點(diǎn)車輛，包括：

3、獲取至少一個(gè)發(fā)送自外地節(jié)點(diǎn)車輛所發(fā)送的外地物理直通鏈路報(bào)文；所述外地物理直通鏈路報(bào)文在預(yù)設(shè)的收發(fā)頻率池中具有對應(yīng)的收發(fā)頻率；所述外地物理直通鏈路報(bào)文包含發(fā)送所述物理直通鏈路報(bào)文的周圍節(jié)點(diǎn)車輛的車輛信息；

4、根據(jù)獲取到的全部外地物理直通鏈路報(bào)文中的車輛信息，以及與每個(gè)所述外地物理直通鏈路報(bào)文對應(yīng)的收發(fā)頻率，對所述收發(fā)頻率池中的每個(gè)收發(fā)頻率設(shè)置對應(yīng)的選擇優(yōu)先級(jí)；所述選擇優(yōu)先級(jí)與所述選擇優(yōu)先級(jí)對應(yīng)的收發(fā)頻率的被占用情況負(fù)相關(guān)；

5、響應(yīng)于報(bào)文廣播命令，生成與所述報(bào)文廣播命令對應(yīng)的本地物理直通鏈路報(bào)文，并將所述收發(fā)頻率池中，與最大的所述選擇優(yōu)先級(jí)所對應(yīng)的收發(fā)頻率，確定為目標(biāo)收發(fā)頻率；

6、根據(jù)所述目標(biāo)收發(fā)頻率廣播式發(fā)送生成的所述本地物理直通鏈路報(bào)文。

7、第二方面，本申請實(shí)施例還公開了一種蜂窩車聯(lián)網(wǎng)的資源共享裝置，應(yīng)用于本地節(jié)點(diǎn)車輛，包括：

8、報(bào)文獲取模塊，用于獲取至少一個(gè)發(fā)送自外地節(jié)點(diǎn)車輛所發(fā)送的外地物理直通鏈路報(bào)文；所述外地物理直通鏈路報(bào)文在預(yù)設(shè)的收發(fā)頻率池中具有對應(yīng)的收發(fā)頻率；所述外地物理直通鏈路報(bào)文包含發(fā)送所述物理直通鏈路報(bào)文的周圍節(jié)點(diǎn)車輛的車輛信息；

9、優(yōu)先級(jí)模塊，用于根據(jù)獲取到的全部外地物理直通鏈路報(bào)文中的車輛信息，以及與每個(gè)所述外地物理直通鏈路報(bào)文對應(yīng)的收發(fā)頻率，對所述收發(fā)頻率池中的每個(gè)收發(fā)頻率設(shè)置對應(yīng)的選擇優(yōu)先級(jí)；所述選擇優(yōu)先級(jí)與所述選擇優(yōu)先級(jí)對應(yīng)的收發(fā)頻率的被占用情況負(fù)相關(guān)；

10、報(bào)文生成模塊，用于響應(yīng)于報(bào)文廣播命令，生成與所述報(bào)文廣播命令對應(yīng)的本地物理直通鏈路報(bào)文，并將所述收發(fā)頻率池中，與最大的所述選擇優(yōu)先級(jí)所對應(yīng)的收發(fā)頻率，確定為目標(biāo)收發(fā)頻率；

11、報(bào)文發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)收發(fā)頻率廣播式發(fā)送生成的所述本地物理直通鏈路報(bào)文。

12、第三方面，本申請實(shí)施例還公開了一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

13、第四方面，本申請實(shí)施例還公開了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

14、綜上，在本申請實(shí)施例中，通過獲取外地節(jié)點(diǎn)車輛發(fā)送的外地物理直通鏈路報(bào)文，實(shí)時(shí)收集周圍節(jié)點(diǎn)車輛的車輛信息和對應(yīng)的收發(fā)頻率，進(jìn)而確保了本地節(jié)點(diǎn)車輛能夠全面了解周圍環(huán)境中的通信資源使用情況；進(jìn)而得以根據(jù)獲取到的對應(yīng)關(guān)系，對收發(fā)頻率池中的每個(gè)收發(fā)頻率設(shè)置對應(yīng)的選擇優(yōu)先級(jí)，將選擇優(yōu)先級(jí)設(shè)計(jì)為與對應(yīng)的收發(fā)頻率的被占用情況負(fù)相關(guān)，避免了資源爭奪現(xiàn)象，提高了資源分配的公平性，增強(qiáng)了通信的可靠性；最終根據(jù)收發(fā)頻率池中的收發(fā)頻率與選擇優(yōu)先級(jí)之間的對應(yīng)關(guān)系，確定目標(biāo)收發(fā)頻率，并根據(jù)目標(biāo)收發(fā)頻率廣播式發(fā)送生成的本地物理直通鏈路報(bào)文，確保了周圍節(jié)點(diǎn)車輛接收到的報(bào)文的頻率與其他車輛不重復(fù)。由此，基于本申請實(shí)施例的方法，在蜂窩車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)交互時(shí)，在無需設(shè)計(jì)復(fù)雜的收發(fā)頻率管理方式的條件下，就避免了資源爭奪現(xiàn)象，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于無法有效分配收發(fā)頻段而導(dǎo)致的通信可靠性不足的問題。

技術(shù)特征：

1.一種蜂窩車聯(lián)網(wǎng)的資源共享方法，其特征在于，應(yīng)用于本地節(jié)點(diǎn)車輛，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取到的全部外地物理直通鏈路報(bào)文中的車輛信息，以及與每個(gè)所述外地物理直通鏈路報(bào)文對應(yīng)的收發(fā)頻率，對所述收發(fā)頻率池中的每個(gè)收發(fā)頻率設(shè)置對應(yīng)的選擇優(yōu)先級(jí)，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述外地物理直通鏈路報(bào)文還包含所述外地物理直通鏈路報(bào)文的轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)，所述設(shè)置所述第二收發(fā)頻率的選擇優(yōu)先級(jí)，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)與所述第二收發(fā)頻率所對應(yīng)的外地物理直通鏈路報(bào)文中的轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)，設(shè)置所述第二收發(fā)頻率的選擇優(yōu)先級(jí)，包括：

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述外地物理直通鏈路報(bào)文具有對應(yīng)的接收功率，所述設(shè)置所述第二收發(fā)頻率的選擇優(yōu)先級(jí)，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二收發(fā)頻率所對應(yīng)的外地物理直通鏈路報(bào)文所對應(yīng)的接收功率，設(shè)置每個(gè)所述第二收發(fā)頻率的選擇優(yōu)先級(jí)，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于報(bào)文廣播命令，生成與所述報(bào)文廣播命令對應(yīng)的本地物理直通鏈路報(bào)文，包括：

8.一種蜂窩車聯(lián)網(wǎng)的資源共享裝置，其特征在于，應(yīng)用于本地節(jié)點(diǎn)車輛，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種蜂窩車聯(lián)網(wǎng)的資源共享方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于本地節(jié)點(diǎn)車輛，包括：獲取外地物理直通鏈路報(bào)文；根據(jù)獲取到的全部外地物理直通鏈路報(bào)文中的車輛信息，和對應(yīng)的收發(fā)頻率，對收發(fā)頻率池中的每個(gè)收發(fā)頻率設(shè)置對應(yīng)的選擇優(yōu)先級(jí)；響應(yīng)于報(bào)文廣播命令，生成本地物理直通鏈路報(bào)文，并將收發(fā)頻率池中，與最大的選擇優(yōu)先級(jí)所對應(yīng)的收發(fā)頻率確定為目標(biāo)收發(fā)頻率；根據(jù)目標(biāo)收發(fā)頻率廣播式發(fā)送生成的本地物理直通鏈路報(bào)文。本申請通過將選擇優(yōu)先級(jí)與對應(yīng)的收發(fā)頻率的被占用情況設(shè)計(jì)為負(fù)相關(guān)，解決了由于蜂窩車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交互時(shí)的通信可靠性不足問題。

技術(shù)研發(fā)人員：馮毅,葛寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：清華大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2